WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  231 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -842.88379 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  48

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192755,4805.677,-12553.631,43,1.6,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.061
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  116374.1,-402.7,-244.1,-135264.4,2153.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  17318.3,581.6,-55.0,-21404.8,-1316.9
GPS2  193245,4805.654,-12553.600,17,1.8,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.1,200681,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30628,0.00,0.000,0,0,1292,377.27 _10V_AH  9.9,18.563
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33936,1101
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,37.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 431 2089 2358
64 -0.88 -127.1 -5.5 5 113 12.30 2.75 -28.17 0.000 4 0.186 0.091 2531 3526 3351
168 -0.88 -127.1 -15.2 15 172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2149 3352
473 -0.88 -127.1 -11.5 61 477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 715 3354
508 -0.88 -127.1 -11.3 68 512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2119 3354
813 -0.88 -127.1 -10.5 116 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3356
1123 -0.88 -127.1 -8.4 147 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3356
1433 -0.88 -127.1 -7.8 178 1437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 715 3356
1468 -0.88 -127.1 -7.9 180 1472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2119 3356
1773 -0.88 -127.1 -8.2 196 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3356
2093 -0.88 -127.1 -7.4 212 2097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 707 3356
2138 -0.88 -127.1 -7.7 214 2142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2122 3356
2453 -0.88 -127.1 -7.7 230 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
2773 -0.88 -127.1 -7.4 246 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
3093 -0.88 -127.1 -6.7 262 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
3413 -0.88 -127.1 -7.3 278 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
3773 -0.88 -127.1 -7.3 284 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
4133 -0.88 -127.1 -7.1 290 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
4493 -0.88 -127.1 -8.0 296 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3356
4853 -0.88 -127.1 -7.1 302 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3355
5213 -0.88 -127.1 -7.3 308 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3354
5573 -0.88 -127.1 -6.3 314 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3353
5933 -0.88 -127.1 -6.2 320 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3353
6293 -0.88 -127.1 -6.1 326 6297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2531 3522 3353
6333 -0.88 -127.1 -6.1 326 6337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2531 2120 3353
6653 -0.88 -127.1 -5.4 332 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2106 3353
7013 -0.88 -127.1 -5.8 338 7017 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3522 3352
7048 -0.88 -127.1 -6.5 338 7052 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2123 3352
7373 -0.88 -127.1 -5.4 344 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2109 3351
7733 -0.88 -127.1 -5.9 350 7737 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2531 3523 3351
7773 -0.88 -127.1 -7.2 350 7777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2123 3351
8093 -0.88 -127.1 -7.0 356 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2107 3350
8453 -0.88 -127.1 -6.5 362 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2107 3349
8813 -0.88 -127.1 -5.7 368 8817 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2531 3520 3348
8863 -0.88 -127.1 -6.5 368 8867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2119 3348
9173 -0.88 -127.1 -5.4 374 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3348
9533 -0.88 -127.1 -5.0 380 9537 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3523 3348
9588 -0.88 -127.1 -5.5 380 9592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2115 3348
9893 -0.88 -127.1 -6.1 386 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3347
10253 -0.88 -127.1 -6.5 392 10257 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3521 3347
10293 -0.88 -127.1 -8.4 392 10297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2118 3347
10613 -0.88 -127.1 -6.5 398 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3347
10973 -0.88 -127.1 -6.0 404 10977 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3520 3347
11013 -0.88 -127.1 -6.8 404 11017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2117 3347
11333 -0.88 -127.1 -5.3 410 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3346
11693 -0.88 -127.1 -5.1 416 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3346
12053 -0.88 -127.1 -4.6 422 12057 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3520 3346
12098 -0.88 -127.1 -4.8 422 12102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2130 3346
12413 -0.88 -127.1 -4.2 428 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3346
12773 -0.88 -127.1 -5.0 434 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3345
13133 -0.88 -127.1 -5.1 440 13137 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3520 3345
13163 -0.88 -127.1 -5.6 440 13167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2117 3345
13493 -0.88 -127.1 -5.8 446 13551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3345
13853 -0.88 -127.1 -6.0 452 13857 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3525 3345
13888 -0.88 -127.1 -5.6 452 13892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2531 2113 3345
14213 -0.88 -127.1 -6.4 458 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3345
14573 -0.88 -127.1 -5.6 464 14577 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3520 3345
14603 -0.88 -127.1 -5.2 464 14607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2115 3345
14933 -0.88 -127.1 -5.2 470 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3345
15054 -0.29 0.0 5.0 472 15172 0.63 0.00 113.35 1.525 6 0.097 0.000 2664 2115 2830
15173 0.88 127.1 3.9 474 15292 1.20 2.70 112.15 1.487 4 0.068 0.094 2922 764 2311
15368 0.88 127.1 7.9 477 15372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2170 2311
15713 0.88 127.1 7.8 483 15717 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2922 3582 2310
15763 0.88 127.1 7.2 483 15767 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2169 2309
16073 0.88 127.1 7.1 489 16077 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3581 2309
16113 0.88 127.1 8.2 489 16117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2176 2309
16433 0.88 127.1 7.2 495 16491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16793 0.88 127.1 6.8 501 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
17153 0.88 127.1 6.9 507 17157 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3582 2309
17193 0.88 127.1 8.5 507 17197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2172 2309
17513 0.88 127.1 7.5 513 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2309
17873 0.88 127.1 7.9 519 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
18233 0.88 127.1 7.5 525 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
18593 0.88 140.5 5.6 531 18652 0.00 0.00 11.15 1.438 6 0.000 0.000 2922 2172 2257
18953 0.90 148.1 5.8 537 18967 0.00 2.92 5.82 1.446 4 0.000 0.109 2923 3582 2226
19033 0.91 148.1 6.4 538 19037 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2173 2226
19373 0.91 148.1 6.8 544 19377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2923 769 2225
19473 0.91 148.1 9.0 545 19477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2177 2225
19793 0.91 148.1 7.5 551 19797 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3579 2225
19828 0.91 148.1 8.8 551 19832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2175 2225
20153 0.91 148.1 8.0 557 20211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2225
20513 0.91 148.1 6.8 563 20571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2225
20873 0.91 148.1 6.3 569 20931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2162 2225
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