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* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.93 of 350.00 AH used of 24V (60.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -71.28 | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -2.7 | 7 | 143 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.467 | 2180 | 178.9 | 2.60 | 0.138 | 3775 | 545.0 | -175.1 | -35.08 | - | 3947 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.18 | 14.45 |
| 368 | 92.2 | -25.4 | 63 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.075 | 2356 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 678 | 159.0 | -19.9 | 95 | 683 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.118 | 3770 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 908 | 207.1 | -19.8 | 141 | 914 | done | -0.72 | 0.12 | 0.302 | 2193 | 183.3 | 2.40 | 0.075 | 2357 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.48 | - |
| 1238 | 259.9 | -14.7 | 171 | 1243 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.121 | 3772 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1318 | 272.5 | -15.6 | 187 | 1323 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.076 | 2360 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1628 | 317.5 | -14.3 | 199 | 1629 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 358.1 | -13.3 | 209 | 1929 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 397.7 | -13.1 | 219 | 2229 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 437.1 | -13.0 | 229 | 2534 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.121 | 3770 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2593 | 446.3 | -14.4 | 242 | 2598 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.075 | 2351 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2920 | 490.9 | -13.7 | 257 | 2920 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 531.6 | -13.5 | 267 | 3223 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.121 | 3770 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3263 | 538.3 | -15.2 | 276 | 3269 | done | -0.72 | 0.15 | 0.282 | 2194 | 213.3 | 2.38 | 0.075 | 2359 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.59 | - |
| 3579 | 576.6 | -12.0 | 289 | 3580 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 612.1 | -11.7 | 299 | 3883 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.121 | 3775 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3918 | 617.3 | -13.1 | 307 | 3923 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.076 | 2353 | -592.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4239 | 656.6 | -12.2 | 321 | 4240 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 692.9 | -12.1 | 331 | 4543 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.120 | 3775 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4603 | 701.5 | -13.6 | 344 | 4608 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.075 | 2348 | -594.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4929 | 741.9 | -12.4 | 359 | 4930 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | 753.1 | -12.4 | 362 | 5200 | done | -0.14 | 0.82 | 0.275 | 2381 | 252.4 | - | - | 2604 | - | - | 172.70 | 1.868 | 3227 | -4.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.06 |
| 5201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5203 | 759.1 | - | 368 | 5365 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2659 | 292.6 | 2.33 | 0.112 | 3774 | 502.1 | 175.1 | 154.88 | 1.893 | 2510 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.16 | 12.51 |
| 5489 | 732.1 | 15.8 | 426 | 5495 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.071 | 2599 | -546.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 5800 | 689.4 | 13.8 | 438 | 5801 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 648.0 | 13.8 | 448 | 6101 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 607.7 | 13.4 | 458 | 6401 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 568.1 | 13.2 | 468 | 6705 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.083 | 1193 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6714 | 566.1 | 13.1 | 471 | 6720 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.096 | 2590 | 558.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7030 | 523.3 | 13.6 | 484 | 7031 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 482.7 | 13.5 | 494 | 7331 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 442.5 | 13.3 | 504 | 7630 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 402.9 | 13.0 | 514 | 7935 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.083 | 1190 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7960 | 399.1 | 12.3 | 520 | 7965 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.096 | 2601 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8291 | 354.5 | 13.5 | 536 | 8292 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 314.7 | 13.1 | 546 | 8591 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 276.8 | 12.3 | 556 | 8891 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 242.2 | 11.0 | 570 | 9196 | roll | 0.75 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.083 | 1195 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9265 | 234.2 | 10.3 | 585 | 9272 | done | 0.80 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.096 | 2602 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9571 | 206.8 | 7.7 | 616 | 9651 | done | 0.89 | - | - | 2699 | - | - | - | 2602 | - | 262.5 | 74.70 | 1.414 | 2147 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 9950 | 167.1 | 10.2 | 655 | 9952 | done | 0.95 | 0.12 | 0.148 | 2745 | 383.3 | - | - | 2602 | - | 262.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 10251 | 130.7 | 11.1 | 685 | 10256 | roll | 0.97 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.084 | 1193 | -575.1 | 262.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10311 | 124.3 | 10.9 | 697 | 10316 | done | 1.00 | - | - | 2755 | - | 2.53 | 0.096 | 2606 | 558.5 | 262.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10622 | 91.4 | 10.0 | 729 | 10622 | done | 1.06 | - | - | 2755 | - | - | - | 2606 | - | 262.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 67.0 | 8.2 | 759 | 10963 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.145 | 2818 | 420.0 | 2.50 | 0.080 | 1185 | -568.4 | 340.2 | 35.78 | 0.366 | 1841 | -8.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.08 |
| 10997 | 61.3 | 8.2 | 773 | 11044 | done | 1.22 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.096 | 2606 | 557.3 | 416.8 | 40.38 | 0.350 | 1530 | -7.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.04 |
| 11342 | 29.7 | 8.2 | 812 | 11384 | done | 1.29 | - | - | 2818 | - | - | - | 2605 | - | 493.8 | 40.60 | 0.260 | 1214 | -7.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 11682 | 5.1 | 6.0 | 848 | 11754 | roll | 1.42 | 0.22 | 0.116 | 2905 | 395.5 | 2.55 | 0.086 | 1200 | -551.0 | 619.7 | 62.90 | 0.194 | 700 | -8.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | 14.17 |
| 11979 | 2.3 | -0.2 | 904 | 12011 | done | 1.68 | 0.22 | 0.112 | 2993 | 400.0 | 2.55 | 0.100 | 2602 | 549.8 | 885.9 | 25.05 | 0.199 | 497 | -8.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.12 |
| 12104 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12104 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12108 | 2.2 | -0.1 | 919 | 12117 | VBD | 0.34 | 1.52 | 0.174 | 2546 | -294.1 | - | - | 2602 | - | 337.4 | -5.40 | - | 652 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | - |
| 12117 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||