SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.94 of 350.00 AH used of 24V (68.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 159 - - - 1516 - -97.3 -58.83 - 3459 - - - - - - - - - - 14.78
89 3.6 -6.5 4 103 roll -0.60 9.70 0.420 1982 187.9 1.80 0.050 2578 590.0 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.94 14.55 -
312 32.1 -12.0 19 316 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.065 1520 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
612 61.3 -8.8 39 614 done -0.52 0.15 0.245 2017 233.3 - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.31 - -
911 88.6 -10.1 59 915 roll -0.52 - - 2012 - 1.80 0.055 2570 583.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
1017 99.2 -9.9 66 1020 done -0.52 - - 2012 - 1.85 0.066 1519 -568.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
1317 124.6 -7.8 86 1320 roll -0.52 - - 2011 - 1.90 0.087 464 -555.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
1437 134.5 -8.1 94 1441 done -0.51 - - 2004 - 1.77 0.044 1517 594.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.61 -
1737 154.8 -6.2 114 1738 done -0.50 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2037 172.0 -5.2 134 2041 roll -0.50 - - 1996 - 1.80 0.054 2577 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
2157 177.4 -4.5 142 2162 done -0.50 0.12 0.233 2023 225.0 1.88 0.065 1511 -567.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
2458 192.0 -6.0 162 2461 roll -0.51 - - 2023 - 1.90 0.088 465 -550.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.43 -
2546 198.6 -7.5 168 2550 done -0.51 - - 2018 - 1.77 0.044 1518 594.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.67 -
2847 220.1 -7.0 188 2850 roll -0.51 - - 2010 - 1.80 0.055 2577 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.64 -
2998 231.2 -7.5 198 3001 done -0.52 - - 2010 - 1.88 0.065 1513 -566.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
3311 254.9 -7.3 217 3312 done -0.52 - - 2011 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3612 274.3 -6.0 227 3616 roll -0.52 - - 2003 - 1.83 0.055 2581 584.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.70 -
3731 280.6 -6.0 231 3734 done -0.52 - - 2002 - 1.88 0.065 1513 -568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
4031 304.1 -8.0 241 4032 done -0.52 - - 2003 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4332 328.7 -8.1 251 4336 roll -0.52 - - 1994 - 1.83 0.055 2579 584.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
4420 334.6 -8.0 254 4424 done -0.52 - - 1995 - 1.88 0.065 1511 -568.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
4722 357.4 -6.8 264 4723 done -0.52 - - 1995 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5022 374.8 -5.6 274 5023 done -0.52 - - 1994 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5323 391.2 -5.4 284 5326 roll -0.52 - - 1987 - 1.83 0.057 2577 582.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
5411 395.2 -5.4 287 5415 done -0.52 0.12 0.234 2015 233.3 1.88 0.067 1516 -564.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
5714 410.7 -5.1 297 5715 done -0.53 - - 2015 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6013 427.6 -6.0 307 6016 roll -0.55 - - 2011 - 1.83 0.056 2579 581.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
6101 432.6 -6.6 310 6104 done -0.56 - - 2010 - 1.88 0.067 1516 -565.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.64 -
6402 455.5 -7.2 320 6406 roll -0.56 - - 2002 - 1.83 0.057 2577 579.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
6507 463.0 -7.1 324 6510 done -0.58 - - 2002 - 1.88 0.067 1517 -563.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6822 485.9 -7.3 335 6826 roll -0.58 - - 2002 - 1.90 0.090 467 -552.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
6927 494.1 -7.9 339 6930 done -0.58 - - 1994 - 1.77 0.046 1520 594.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
7241 516.0 -6.8 350 7242 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7541 537.5 -7.2 360 7545 roll -0.58 - - 1986 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.66 -
7660 545.4 -7.5 364 7664 done -0.58 - - 1986 - 1.88 0.068 1520 -561.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.54 -
7962 572.2 -8.7 374 7963 done -0.58 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8261 597.8 -8.5 384 8265 roll -0.58 - - 1978 - 1.83 0.057 2579 578.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
8427 610.6 -7.8 390 8431 done -0.58 - - 1978 - 1.88 0.068 1520 -563.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
8744 635.7 -8.0 401 8748 roll -0.56 - - 1978 - 1.92 0.091 463 -550.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.50 -
8801 639.7 -8.2 403 8805 done -0.54 0.17 0.248 2010 188.2 1.80 0.047 1520 587.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
9104 661.7 -7.0 413 9108 roll -0.56 - - 2005 - 1.83 0.058 2580 579.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
9251 671.2 -7.0 418 9254 done -0.58 - - 2005 - 1.90 0.069 1512 -562.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
9553 691.7 -6.0 428 9554 done -0.58 - - 2005 - - - 1512 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9852 706.4 -4.5 438 9855 roll -0.58 - - 1997 - 1.85 0.059 2577 575.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.60 -
9971 711.0 -4.4 442 9975 done -0.59 - - 1997 - 1.90 0.070 1516 -558.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.57 -
10272 724.5 -4.5 452 10273 done -0.59 - - 1997 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10572 740.7 -5.9 462 10573 done -0.59 - - 1997 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10872 760.5 -6.8 472 10873 done -0.59 - - 1997 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11171 781.1 -6.8 482 11172 done -0.59 - - 1997 - - - 1515 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11473 799.9 -6.0 492 11476 roll -0.59 - - 1989 - 1.85 0.061 2576 573.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
11668 810.9 -5.7 499 11672 done -0.61 - - 1989 - 1.90 0.073 1522 -554.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
11982 830.8 -6.5 510 11986 roll -0.61 - - 1989 - 1.95 0.095 467 -541.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.39 -
12056 836.3 -7.3 513 12060 done -0.61 - - 1981 - 1.83 0.050 1522 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.59 -
12372 859.2 -7.5 524 12375 roll -0.61 - - 1973 - 1.85 0.062 2584 574.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.52 -
12507 869.4 -7.7 529 12511 done -0.61 - - 1973 - 1.92 0.073 1511 -558.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.50 -
12824 896.2 -8.8 540 12825 done -0.59 - - 1973 - - - 1510 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13122 924.8 -9.8 550 13123 done -0.58 - - 1973 - - - 1510 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13422 955.4 -10.2 560 13424 done -0.57 0.12 0.270 1999 216.7 - - 1510 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.30 - -
13689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13689 begin apogee
13696 980.4 -9.1 569 13820 done -0.18 0.47 0.203 2129 276.6 - - 1395 - - 115.55 2.136 3063 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.20 - 13.06
13822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13822 begin climb
13824 987.4 - 573 13960 done 0.60 0.80 0.124 2376 308.8 - - 1395 - 97.3 127.15 2.150 2665 -3.1 0.271 - - - - 1 - 14.09 - 12.97
14247 983.9 4.3 588 14315 done 0.58 - - 2377 - - - 1395 - 137.7 60.97 1.820 2502 -2.7 0.273 - - - - 1 - - - 13.21
14609 961.7 6.8 600 14610 done 0.53 - - 2376 - - - 1395 - 137.7 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14907 940.1 7.3 610 14909 done 0.48 0.15 0.278 2346 -200.0 - - 1394 - 137.7 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 - -
15207 919.5 6.7 620 15208 done 0.45 - - 2345 - - - 1395 - 137.7 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15507 900.7 6.2 630 15508 done 0.43 - - 2346 - - - 1395 - 137.7 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15807 884.5 5.2 640 15856 roll 0.43 - - 2351 - 1.98 0.107 349 -528.3 158.6 38.75 1.454 2415 -2.0 0.231 - - - - 1 - - 14.53 13.52
15988 874.2 6.3 645 15992 done 0.40 0.12 0.254 2326 -208.3 1.85 0.053 1416 576.8 158.6 - - 2414 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
16289 857.1 5.2 655 16338 roll 0.43 - - 2326 - 1.85 0.063 2457 562.7 179.7 39.85 1.464 2329 -2.1 0.236 - - - - 1 - - 14.49 13.46
16407 851.5 5.2 658 16455 done 0.45 - - 2331 - 1.92 0.080 1405 -547.9 199.3 38.58 1.416 2249 -2.1 0.235 - - - - 1 - - 14.44 13.33
16767 832.3 4.6 671 16832 roll 0.50 - - 2339 - 2.05 0.107 347 -516.1 234.0 54.80 1.683 2109 -2.6 0.238 - - - - 1 - - 14.26 13.33
16902 825.9 4.8 676 16962 done 0.53 - - 2339 - 1.85 0.054 1399 568.6 263.8 50.75 1.618 1986 -2.4 0.233 - - - - 1 - - 14.42 13.23
17262 808.6 4.8 688 17322 roll 0.58 0.12 0.151 2381 350.0 1.90 0.063 2454 555.3 294.4 49.33 1.579 1861 -2.5 0.245 - - - - 1 - 14.53 14.31 13.35
17366 802.4 6.5 691 17370 done 0.58 - - 2388 - 1.95 0.081 1401 -540.0 294.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.35 -
17667 777.1 8.5 701 17669 done 0.56 - - 2388 - - - 1401 - 294.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17967 749.6 9.3 711 17968 done 0.54 - - 2388 - - - 1400 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18267 720.1 9.9 721 18269 done 0.51 0.15 0.269 2356 -213.3 - - 1401 - 294.4 - - 1855 - - - - - - - - 14.40 - -
18568 693.9 8.8 731 18571 roll 0.51 - - 2356 - 1.83 0.062 2450 573.2 294.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.63 -
18611 690.0 8.9 733 18615 done 0.51 - - 2361 - 1.92 0.082 1391 -551.6 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
18927 662.2 8.7 744 18928 done 0.51 - - 2361 - - - 1392 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19227 637.1 8.3 754 19228 done 0.51 - - 2361 - - - 1392 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19527 612.0 8.3 764 19528 done 0.51 - - 2361 - - - 1392 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19827 588.1 7.8 774 19828 done 0.51 - - 2360 - - - 1391 - 294.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20126 565.1 7.5 784 20128 done 0.51 - - 2361 - - - 1392 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20427 541.5 7.9 794 20431 roll 0.51 - - 2361 - 1.85 0.060 2451 572.4 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.60 -
20501 535.1 8.5 797 20505 done 0.51 - - 2369 - 1.90 0.080 1402 -552.1 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
20817 508.1 8.7 808 20819 done 0.51 - - 2368 - - - 1402 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21116 482.2 8.5 818 21117 done 0.51 - - 2369 - - - 1399 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21417 459.4 7.1 828 21421 roll 0.51 - - 2377 - 2.00 0.104 342 -528.5 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
21492 453.8 7.4 831 21496 done 0.51 - - 2377 - 1.83 0.052 1402 579.2 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.62 -
21807 432.3 6.7 842 21810 roll 0.51 - - 2377 - 1.83 0.060 2452 573.8 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
21866 428.9 7.0 844 21870 done 0.51 - - 2385 - 1.92 0.079 1392 -552.1 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
22167 405.2 7.8 854 22168 done 0.51 - - 2384 - - - 1392 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22467 379.9 8.9 864 22469 done 0.50 0.15 0.254 2351 -220.0 - - 1392 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 - -
22767 355.4 8.4 874 22771 roll 0.53 - - 2351 - 1.85 0.059 2452 573.0 294.4 - - 1851 - - - - - - - - - 14.56 -
22826 351.4 8.6 876 22829 done 0.55 - - 2355 - 1.92 0.078 1392 -552.1 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
23128 325.0 8.1 886 23132 roll 0.57 - - 2364 - 1.98 0.101 346 -528.3 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.31 -
23186 321.2 8.1 888 23190 done 0.59 - - 2365 - 1.83 0.050 1409 580.9 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.62 -
23487 298.8 6.6 898 23488 done 0.60 - - 2363 - - - 1411 - 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23787 280.0 6.4 908 23791 roll 0.62 - - 2364 - 1.80 0.057 2451 577.8 294.4 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
23846 276.8 6.7 910 23850 done 0.63 - - 2370 - 1.90 0.076 1401 -552.6 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
24147 251.4 8.6 920 24151 roll 0.63 - - 2378 - 1.98 0.100 348 -531.8 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.34 -
24222 244.0 9.9 924 24225 done 0.63 - - 2378 - 1.83 0.047 1410 580.3 294.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
24521 214.8 9.8 944 24525 roll 0.63 - - 2378 - 1.80 0.057 2454 580.0 294.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
24567 210.2 10.1 947 24570 done 0.63 - - 2386 - 1.92 0.076 1392 -553.1 294.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.46 -
24866 180.2 9.7 967 24867 done 0.63 - - 2385 - - - 1392 - 294.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25167 156.6 6.5 987 25168 done 0.63 - - 2385 - - - 1391 - 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25467 137.3 6.5 1007 25470 roll 0.63 - - 2385 - 1.85 0.056 2459 577.3 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
25542 132.5 6.7 1012 25546 done 0.63 - - 2393 - 1.92 0.076 1397 -553.1 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - 14.45 -
25841 113.7 6.3 1032 25845 roll 0.63 - - 2401 - 1.98 0.097 339 -534.3 294.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.36 -
25932 107.3 7.3 1038 25936 done 0.62 - - 2401 - 1.83 0.046 1406 583.1 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - 14.56 -
26231 87.2 7.3 1058 26232 done 0.62 - - 2400 - - - 1407 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26531 64.2 7.7 1078 26532 done 0.62 - - 2401 - - - 1407 - 294.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26831 40.2 7.7 1098 26832 done 0.62 - - 2401 - - - 1407 - 294.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27131 19.0 6.7 1118 27132 done 0.62 - - 2401 - - - 1407 - 294.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27357 begin surface coast
27370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27370 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.29 6.55 0.068 158 -342.4 0.15 0.099 1527 800.0 320.12 22.62 0.721 1756 -4.6 0.000 - - - - - -