SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.74 of 350.00 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 139 - - - 1437 - -146.0 -11.43 - 1590 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 152 roll -0.63 11.15 0.350 2681 228.0 1.75 0.171 555 -504.0 -146.0 -92.68 - 3587 -21.5 - - - - - - - 14.33 14.38 14.73
381 23.3 -8.2 34 387 done -0.59 - - 2676 - 1.58 0.086 1442 561.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.41 -
688 46.0 -7.9 65 694 roll -0.57 - - 2674 - 1.62 0.103 2318 540.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.26 -
746 49.5 -6.2 70 754 done -0.56 0.12 0.221 2707 275.0 1.65 0.119 1444 -529.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.31 14.35 -
1053 69.1 -6.6 101 1054 done -0.56 - - 2706 - - - 1444 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - - -
1352 91.5 -8.8 131 1357 roll -0.56 - - 2703 - 1.60 0.101 2324 550.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.47 -
1488 104.4 -9.8 144 1493 done -0.60 - - 2703 - 1.65 0.120 1452 -528.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
1803 129.6 -6.9 175 1808 roll -0.65 - - 2703 - 1.70 0.137 557 -526.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.41 -
1934 137.4 -5.7 187 1942 done -0.67 - - 2703 - 1.58 0.080 1449 564.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.45 -
2242 155.3 -6.0 218 2248 roll -0.72 0.12 0.135 2638 -541.7 1.55 0.096 2322 563.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.49 -
2378 165.4 -7.5 231 2383 done -0.72 - - 2638 - 1.67 0.119 1439 -528.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
2693 189.9 -7.6 262 2698 roll -0.70 - - 2638 - 1.67 0.132 549 -532.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
2766 196.2 -8.4 269 2772 done -0.65 0.17 0.236 2680 247.1 1.58 0.083 1444 566.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
3082 220.7 -8.2 300 3087 roll -0.68 - - 2679 - 1.55 0.102 2318 563.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.48 -
3200 229.8 -7.6 311 3207 done -0.72 - - 2679 - 1.65 0.122 1458 -521.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.40 -
3528 255.3 -7.7 340 3533 roll -0.75 - - 2679 - 1.70 0.136 556 -530.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
3726 270.4 -8.4 346 3732 done -0.78 0.12 0.137 2623 -466.7 1.55 0.083 1442 571.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.57 -
4046 301.2 -9.4 357 4051 roll -0.78 - - 2624 - 1.70 0.138 552 -523.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.47 -
4109 307.6 -9.7 359 4114 done -0.76 - - 2619 - 1.55 0.085 1429 565.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.57 -
4445 338.6 -9.1 370 4450 roll -0.72 0.12 0.255 2649 250.0 1.60 0.103 2325 560.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
4613 350.9 -7.8 375 4619 done -0.72 - - 2649 - 1.67 0.123 1437 -531.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
4934 376.0 -7.6 386 4939 roll -0.74 - - 2649 - 1.67 0.138 552 -529.9 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.47 -
5031 383.6 -7.8 389 5037 done -0.74 - - 2649 - 1.55 0.089 1429 565.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.57 -
5362 408.3 -7.1 400 5367 roll -0.75 - - 2649 - 1.65 0.141 557 -528.5 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.45 -
5470 415.1 -7.1 403 5475 done -0.75 - - 2649 - 1.52 0.088 1422 569.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.57 -
5791 433.2 -5.3 414 5796 roll -0.77 - - 2649 - 1.67 0.141 552 -521.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.45 -
5920 440.9 -6.1 418 5925 done -0.77 - - 2648 - 1.48 0.087 1376 556.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.53 -
6250 465.7 -8.3 429 6256 roll -0.79 - - 2647 - 1.60 0.143 558 -511.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.38 -
6309 468.9 -8.6 430 6316 done -0.80 - - 2648 - 1.42 0.088 1355 561.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.53 -
6616 500.7 -9.9 441 6621 roll -0.82 - - 2648 - 1.80 0.112 2319 535.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.41 -
6654 504.1 -9.9 442 6659 done -0.84 - - 2648 - 1.83 0.129 1362 -523.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.50 -
6984 535.6 -9.1 453 6986 done -0.86 0.12 0.137 2594 -450.0 - - 1361 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.71 - -
7283 564.1 -9.4 463 7288 roll -0.83 - - 2592 - 1.77 0.111 2328 546.3 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.49 -
7350 570.1 -9.4 465 7356 done -0.79 0.17 0.224 2636 258.8 1.83 0.129 1373 -521.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.37 14.46 -
7683 599.3 -8.8 476 7684 done -0.77 - - 2637 - - - 1373 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
7981 625.1 -8.5 486 7986 roll -0.76 - - 2632 - 1.77 0.110 2327 539.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.50 -
8053 630.5 -8.5 488 8058 done -0.76 - - 2632 - 1.83 0.130 1373 -521.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.45 -
8377 656.5 -7.3 499 8378 done -0.76 - - 2632 - - - 1373 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
8676 675.0 -5.6 509 8682 roll -0.75 - - 2632 - 1.77 0.113 2318 533.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.46 -
8755 678.1 -5.1 511 8760 done -0.75 - - 2632 - 1.80 0.132 1383 -519.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.43 -
9075 694.4 -5.1 522 9080 roll -0.77 - - 2631 - 1.58 0.136 553 -525.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.40 -
9194 700.1 -5.8 525 9201 done -0.77 - - 2632 - 1.45 0.083 1368 562.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.50 -
9500 723.3 -7.7 536 9505 roll -0.78 - - 2632 - 1.55 0.135 556 -523.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.38 -
9618 731.6 -8.5 539 9625 done -0.78 - - 2631 - 1.42 0.083 1355 562.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.49 -
9925 761.4 -9.1 550 9930 roll -0.80 - - 2631 - 1.50 0.135 556 -532.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.37 -
10074 772.9 -9.3 554 10081 done -0.80 - - 2631 - 1.38 0.082 1330 560.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.49 -
10382 799.9 -7.6 565 10387 roll -0.81 - - 2631 - 1.50 0.138 558 -514.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.33 -
10559 811.7 -7.7 570 10565 done -0.81 - - 2631 - 1.30 0.083 1287 560.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.46 -
10868 835.8 -7.5 581 10873 roll -0.82 - - 2631 - 1.42 0.139 557 -514.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.32 -
10956 841.1 -7.9 583 10962 done -0.82 - - 2631 - 1.27 0.083 1273 563.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.49 -
11264 867.8 -8.1 594 11269 roll -0.84 - - 2631 - 1.40 0.141 558 -510.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.31 -
11357 875.9 -8.4 597 11362 done -0.84 - - 2630 - 1.27 0.083 1265 556.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.47 -
11693 902.7 -8.0 608 11698 roll -0.85 - - 2630 - 1.38 0.141 561 -510.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.30 -
11824 913.2 -8.4 612 11830 done -0.85 - - 2631 - 1.20 0.083 1235 561.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.46 -
12151 939.4 -7.8 623 12156 roll -0.87 - - 2631 - 1.33 0.142 560 -507.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.29 -
12275 950.1 -8.5 627 12280 done -0.87 - - 2631 - 1.17 0.085 1213 558.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.45 -
12611 979.9 -9.4 638 12616 roll -0.89 - - 2631 - 1.30 0.143 555 -506.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.28 -
12699 986.3 -9.7 640 12706 done -0.90 - - 2631 - 1.15 0.086 1198 559.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.45 -
12732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12732 begin apogee
12739 992.4 -9.9 642 12886 roll -0.23 0.60 0.192 2809 296.7 - - 1639 - - 136.75 1.862 2983 -4.2 0.443 - - - - - - 14.34 - 13.34
12888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12888 begin climb
12891 1002.7 - 647 13045 roll 0.63 0.82 0.122 3089 341.5 1.80 0.143 756 -490.6 146.0 145.32 1.844 2393 -4.1 0.440 - - - - - - 14.12 14.08 13.29
13082 1005.4 0.4 653 13292 done 0.68 - - 3088 - 1.67 0.109 1637 527.5 348.8 203.82 1.805 1567 -4.1 0.450 - - - - - - - 14.13 13.28
13605 962.3 9.5 671 13606 done 0.68 - - 3088 - - - 1637 - 348.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13905 932.3 10.0 681 13910 roll 0.68 - - 3095 - 1.73 0.151 757 -508.7 348.8 - - 1544 - - - - - - - - - 14.45 -
13957 928.9 10.0 682 13962 done 0.68 - - 3095 - 1.60 0.098 1638 550.6 348.8 - - 1543 - - - - - - - - - 14.53 -
14272 896.9 9.3 693 14277 roll 0.68 - - 3105 - 1.73 0.152 757 -509.2 348.8 - - 1543 - - - - - - - - - 14.45 -
14334 890.6 9.4 695 14340 done 0.68 - - 3102 - 1.58 0.098 1625 549.4 348.8 - - 1542 - - - - - - - - - 14.54 -
14669 859.1 9.6 706 14674 roll 0.68 - - 3108 - 1.70 0.153 756 -511.2 348.8 - - 1542 - - - - - - - - - 14.42 -
14711 855.6 9.7 707 14716 done 0.68 - - 3107 - 1.58 0.099 1624 549.4 348.8 - - 1542 - - - - - - - - - 14.53 -
15037 823.0 9.9 718 15038 done 0.68 - - 3108 - - - 1623 - 348.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15334 794.5 9.3 728 15339 roll 0.68 - - 3114 - 1.70 0.151 756 -510.0 348.8 - - 1543 - - - - - - - - - 14.38 -
15431 785.8 9.3 731 15437 done 0.68 - - 3114 - 1.60 0.094 1625 543.1 348.8 - - 1541 - - - - - - - - - 14.47 -
15761 755.6 9.2 742 15767 roll 0.68 - - 3120 - 1.73 0.148 762 -498.8 348.8 - - 1541 - - - - - - - - - 14.34 -
15838 749.4 9.2 744 15844 done 0.68 - - 3120 - 1.55 0.092 1621 554.2 348.8 - - 1540 - - - - - - - - - 14.48 -
16160 719.2 9.2 755 16165 roll 0.66 - - 3127 - 1.70 0.147 753 -510.6 348.8 - - 1540 - - - - - - - - - 14.35 -
16258 709.5 9.9 758 16264 done 0.65 - - 3127 - 1.55 0.091 1613 554.8 348.8 - - 1541 - - - - - - - - - 14.47 -
16588 674.5 10.8 769 16594 roll 0.63 0.12 0.272 3094 -275.0 1.70 0.109 2523 535.3 348.8 - - 1540 - - - - - - - - 14.28 14.42 -
16623 670.8 10.8 770 16628 done 0.62 - - 3100 - 1.75 0.126 1616 -518.3 348.8 - - 1540 - - - - - - - - - 14.39 -
16958 637.7 9.8 781 16963 roll 0.62 - - 3106 - 1.65 0.146 753 -523.0 348.8 - - 1540 - - - - - - - - - 14.33 -
17066 628.6 9.6 784 17071 done 0.62 - - 3107 - 1.55 0.092 1612 554.2 348.8 - - 1540 - - - - - - - - - 14.45 -
17385 601.5 7.4 795 17386 done 0.62 - - 3107 - - - 1612 - 348.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17685 581.3 6.7 805 17690 roll 0.63 - - 3107 - 1.70 0.108 2526 537.6 354.9 - - 1539 - - - - - - - - - 14.40 -
17712 581.3 6.7 805 17720 done 0.63 - - 3113 - 1.77 0.125 1600 -523.2 361.0 3.05 0.814 1517 -7.2 1.027 - - - - - - - 14.38 13.66
18019 555.8 8.0 816 18026 roll 0.63 - - 3120 - 1.65 0.142 753 -513.3 361.0 2.08 0.265 1517 - - - - - - - - - 14.54 13.43
18054 552.5 8.3 817 18059 done 0.63 - - 3119 - 1.55 0.093 1614 555.5 361.0 - - 1522 - - - - - - - - - 14.54 -
18389 518.6 11.0 828 18395 roll 0.62 - - 3120 - 1.73 0.109 2522 524.9 361.0 1.83 0.171 1517 -2.7 1.653 - - - - - - - 14.50 14.45
18468 511.0 11.3 830 18475 done 0.61 0.15 0.270 3091 -193.3 1.70 0.125 1620 -530.6 361.0 1.38 0.184 1517 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.47
18788 477.0 9.9 841 18794 roll 0.62 - - 3097 - 1.70 0.141 756 -508.2 361.0 1.95 0.171 1517 - - - - - - - - - 14.44 14.45
18867 470.6 9.8 843 18873 done 0.63 - - 3097 - 1.55 0.091 1623 559.4 361.0 1.12 0.203 1517 - - - - - - - - - 14.48 14.46
19188 441.0 8.3 854 19194 roll 0.65 - - 3097 - 1.73 0.108 2531 524.9 361.0 1.90 0.170 1517 - - - - - - - - - 14.49 14.44
19272 435.3 8.3 856 19278 done 0.66 - - 3104 - 1.70 0.120 1634 -527.6 361.0 1.27 0.194 1517 - - - - - - - - - 14.41 14.45
19587 408.4 8.0 867 19593 roll 0.66 - - 3111 - 1.73 0.137 751 -510.4 361.0 2.00 0.168 1517 - - - - - - - - - 14.48 12.35
19655 402.7 8.5 869 19662 done 0.66 - - 3110 - 1.60 0.088 1630 549.4 361.0 1.50 0.167 1517 - - - - - - - - - 14.37 14.48
19986 372.0 9.5 880 19992 roll 0.66 - - 3117 - 1.73 0.140 755 -505.8 361.0 2.08 0.260 1517 - - - - - - - - - 14.52 13.46
20075 365.8 9.5 882 20083 done 0.66 - - 3117 - 1.55 0.086 1627 562.6 361.0 1.33 0.188 1518 - - - - - - - - - 14.52 14.49
20382 337.8 8.0 893 20386 done 0.66 - - 3117 - - - 1627 - 361.0 2.17 0.329 1517 - - - - - - - - - - 13.66
20681 313.7 8.1 903 20700 roll 0.66 - - 3117 - 12.88 0.005 3458 142.2 361.0 1.98 0.166 1523 3.0 -1.142 - - 85 1 - - - 14.73 14.47
20865 296.2 9.6 909 20875 done 0.64 0.12 0.263 3102 -125.0 3.47 0.109 1616 -530.8 361.0 2.05 0.233 1517 -2.9 0.742 - - - - - - 14.31 14.42 13.27
21199 268.9 8.4 920 21205 roll 0.66 - - 3102 - 1.73 0.111 2520 522.5 361.0 1.92 0.164 1517 - - - - - - - - - 14.50 14.45
21387 253.1 8.4 926 21393 done 0.66 - - 3109 - 1.70 0.119 1622 -528.2 361.0 1.90 0.168 1517 - - - - - - - - - 14.42 14.14
21698 225.6 9.4 953 21705 done 0.66 - - 3108 - - - 1622 - 361.0 2.15 0.298 1516 - - - - - - - - - - 13.69
22006 196.6 9.2 984 22014 roll 0.66 - - 3109 - 1.73 0.106 2529 524.3 361.0 2.10 0.265 1518 - - - - - - - - - 14.54 13.66
22063 191.3 9.4 989 22069 done 0.66 - - 3114 - 1.73 0.119 1623 -523.7 361.0 1.42 0.180 1517 - - - - - - - - - 14.44 14.45
22379 167.3 7.2 1020 22386 done 0.66 - - 3114 - - - 1623 - 361.0 2.12 0.279 1518 - - - - - - - - - - 13.67
22687 148.7 5.4 1051 22749 roll 0.68 - - 3114 - 1.70 0.105 2524 530.0 406.4 51.65 0.946 1324 -3.8 0.118 - - - - - - - 14.44 14.01
22788 142.5 6.8 1060 22796 done 0.70 - - 3120 - 1.67 0.118 1641 -528.7 409.5 - - 1320 - - - - - - - - - 14.33 -
23096 122.1 7.7 1091 23102 done 0.72 - - 3120 - - - 1641 - 409.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23404 91.5 11.0 1122 23405 done 0.74 - - 3120 - - - 1641 - 409.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23704 62.1 8.9 1152 23710 roll 0.76 - - 3120 - 1.62 0.103 2521 543.2 409.5 - - 1318 - - - - - - - - - 14.38 -
23759 57.0 9.1 1157 23764 done 0.77 - - 3125 - 1.65 0.114 1651 -527.3 409.5 - - 1318 - - - - - - - - - 14.41 -
24075 32.5 7.3 1188 24080 roll 0.79 - - 3132 - 1.70 0.129 752 -528.8 409.5 - - 1318 - - - - - - - - - 14.37 -
24138 27.6 6.9 1194 24143 done 0.79 - - 3132 - 1.60 0.079 1654 563.8 409.9 - - 1318 - - - - - - - - - 14.40 -
24399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24399 begin surface coast
24420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24420 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.52 8.45 0.062 145 -353.5 0.45 0.145 1437 -482.2 410.39 - - 1316 - - - - - - - -