WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.28 of 150.00 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.67 of 100.00 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 132 - - - 2187 - -117.3 -71.12 - 2814 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -3.4 11 123 roll -0.72 10.15 0.238 2654 248.5 2.47 0.071 3686 606.9 -117.3 -8.57 - 3218 -47.1 - - - - - - - - - -
190 30.1 -22.8 27 199 done -0.68 0.08 0.151 2677 287.5 2.40 0.044 2172 -630.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
265 44.8 -21.0 40 272 roll -0.64 - - 2677 - 2.38 0.051 671 -630.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
297 51.9 -21.8 45 306 done -0.60 0.10 0.148 2708 310.0 2.35 0.049 2155 631.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
372 65.6 -18.0 58 379 done -0.58 - - 2708 - - - 2155 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
444 77.6 -16.9 71 451 done -0.56 - - 2708 - - - 2155 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
515 88.6 -13.7 84 523 roll -0.55 - - 2698 - 2.50 0.061 3705 620.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
557 94.6 -14.5 91 565 done -0.54 0.05 0.113 2729 620.0 2.42 0.044 2162 -637.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
637 103.8 -11.4 102 641 roll -0.54 - - 2729 - 2.33 0.053 660 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
676 108.8 -12.5 105 681 done -0.54 - - 2722 - 2.33 0.050 2162 644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
812 124.4 -11.7 117 816 roll -0.54 - - 2710 - 2.45 0.060 3695 625.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
841 127.8 -11.7 119 845 done -0.54 - - 2709 - 2.38 0.045 2158 -645.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
975 144.7 -12.9 131 979 roll -0.54 - - 2709 - 2.30 0.051 656 -653.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1007 149.3 -13.0 133 1015 done -0.54 0.12 0.155 2734 208.3 2.35 0.049 2167 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1143 163.7 -10.9 146 1148 roll -0.55 - - 2725 - 2.40 0.061 3691 635.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1174 167.1 -10.9 148 1178 done -0.57 - - 2724 - 2.35 0.044 2158 -652.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1309 181.7 -10.5 160 1310 done -0.58 - - 2724 - - - 2156 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1437 194.8 -10.3 172 1441 roll -0.59 - - 2724 - 2.30 0.051 656 -652.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1482 199.9 -11.1 176 1486 done -0.60 - - 2717 - 2.33 0.049 2172 650.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1617 214.2 -10.5 188 1621 roll -0.60 - - 2705 - 2.42 0.061 3691 627.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1667 219.8 -10.7 192 1671 done -0.60 - - 2705 - 2.33 0.044 2174 -651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1807 234.8 -10.6 205 1808 done -0.60 - - 2705 - - - 2169 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1935 248.3 -10.7 217 1937 done -0.60 - - 2705 - - - 2169 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2061 261.5 -10.2 229 2062 done -0.60 - - 2705 - - - 2169 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2189 274.4 -10.0 241 2193 roll -0.60 - - 2704 - 2.30 0.051 663 -654.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2230 278.8 -10.8 244 2234 done -0.60 - - 2695 - 2.33 0.049 2175 648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2370 293.5 -10.4 257 2371 done -0.60 - - 2695 - - - 2175 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2497 306.0 -9.6 269 2501 roll -0.60 - - 2683 - 2.42 0.061 3693 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2570 313.5 -10.1 275 2574 done -0.60 - - 2682 - 2.33 0.044 2165 -655.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2704 327.3 -10.4 287 2709 roll -0.60 - - 2671 - 2.40 0.061 3691 635.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2755 332.8 -10.9 291 2760 done -0.60 0.12 0.156 2705 283.3 2.33 0.044 2177 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2891 345.0 -8.8 303 2892 done -0.60 - - 2705 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3017 355.8 -8.4 315 3021 roll -0.60 - - 2696 - 2.40 0.061 3690 632.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3062 360.0 -8.9 318 3069 done -0.60 - - 2696 - 2.33 0.044 2189 -644.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3198 372.1 -8.9 331 3199 done -0.60 - - 2696 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3324 383.2 -8.6 343 3328 roll -0.60 - - 2685 - 2.38 0.061 3690 631.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3387 389.0 -9.2 348 3391 done -0.60 - - 2684 - 2.25 0.043 2201 -661.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3522 401.5 -9.4 360 3524 done -0.60 - - 2685 - - - 2195 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3649 413.3 -9.5 372 3653 roll -0.60 - - 2673 - 2.40 0.062 3695 625.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3749 423.6 -10.0 380 3757 done -0.60 0.12 0.158 2707 283.3 2.25 0.045 2209 -660.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3884 435.0 -8.4 393 3885 done -0.60 - - 2707 - - - 2206 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4012 446.1 -8.5 405 4014 done -0.60 - - 2707 - - - 2206 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4140 457.4 -9.0 417 4144 roll -0.60 - - 2698 - 2.38 0.063 3694 625.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4197 463.1 -10.1 422 4201 done -0.60 - - 2698 - 2.28 0.046 2208 -651.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4337 476.0 -9.0 435 4338 done -0.60 - - 2698 - - - 2206 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4465 487.8 -9.1 447 4469 roll -0.60 - - 2687 - 2.35 0.063 3690 631.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4560 497.3 -9.8 455 4564 done -0.60 - - 2687 - 2.25 0.045 2205 -660.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4695 510.1 -9.7 467 4699 roll -0.60 - - 2675 - 2.40 0.063 3698 622.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4758 516.5 -10.2 472 4763 done -0.60 0.12 0.155 2710 291.7 2.22 0.046 2230 -661.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4894 527.9 -8.1 484 4895 done -0.61 - - 2710 - - - 2228 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5022 538.5 -8.4 496 5026 roll -0.63 - - 2702 - 2.33 0.064 3690 627.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5079 543.6 -8.4 501 5083 done -0.64 - - 2701 - 2.20 0.044 2234 -661.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5215 555.5 -8.6 513 5216 done -0.64 - - 2701 - - - 2233 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5341 566.7 -8.6 525 5345 roll -0.64 - - 2690 - 2.35 0.064 3697 623.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5402 572.4 -9.3 530 5408 done -0.64 - - 2690 - 2.22 0.046 2244 -654.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5537 584.7 -9.0 543 5539 done -0.64 - - 2690 - - - 2244 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5664 596.3 -9.2 555 5668 roll -0.64 - - 2679 - 2.33 0.063 3695 622.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5736 603.6 -9.7 559 5740 done -0.64 - - 2678 - 2.17 0.046 2255 -663.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6062 634.4 -9.4 570 6066 roll -0.64 - - 2668 - 2.28 0.064 3690 629.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6162 645.0 -9.7 573 6167 done -0.64 0.10 0.167 2694 260.0 2.15 0.044 2264 -663.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6496 671.9 -7.9 584 6500 roll -0.64 - - 2685 - 2.30 0.064 3695 622.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6559 677.8 -8.7 586 6563 done -0.64 - - 2685 - 2.15 0.047 2277 -659.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6895 707.9 -9.0 597 6899 roll -0.64 - - 2675 - 2.25 0.065 3691 628.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6945 713.0 -9.9 598 6949 done -0.64 - - 2674 - 2.15 0.047 2277 -657.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7258 743.1 -9.6 608 7262 roll -0.64 - - 2664 - 2.28 0.065 3693 621.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7381 755.8 -10.9 611 7386 done -0.64 0.12 0.158 2698 283.3 2.12 0.047 2294 -659.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7695 780.4 -7.5 621 7699 roll -0.65 - - 2689 - 2.25 0.065 3694 622.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7767 786.3 -7.3 623 7771 done -0.65 - - 2689 - 2.12 0.047 2297 -659.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8092 812.3 -8.1 634 8093 done -0.65 - - 2689 - - - 2296 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8398 836.5 -7.8 644 8402 roll -0.65 - - 2679 - 2.25 0.066 3697 622.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8460 841.8 -8.4 645 8467 done -0.65 - - 2678 - 2.12 0.047 2300 -659.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8773 867.0 -8.1 656 8777 roll -0.65 - - 2668 - 2.22 0.066 3697 629.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8838 872.6 -8.9 658 8842 done -0.65 - - 2667 - 2.12 0.048 2314 -652.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9174 901.1 -8.3 669 9178 roll -0.65 - - 2657 - 2.20 0.065 3690 625.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9247 907.8 -9.0 671 9251 done -0.65 0.12 0.157 2691 283.3 2.08 0.047 2323 -657.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9578 930.3 -6.8 682 9580 done -0.66 - - 2692 - - - 2322 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9883 952.9 -7.5 692 9884 done -0.66 - - 2691 - - - 2322 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10190 976.5 -7.8 702 10194 roll -0.67 - - 2683 - 2.17 0.067 3691 630.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10255 981.7 -8.2 704 10259 done -0.67 - - 2683 - 2.08 0.047 2320 -659.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10374 begin apogee
10380 991.4 7.7 708 10485 done -0.22 0.45 0.127 2829 324.4 - - 2059 - - 101.47 1.234 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10486 begin climb
10488 993.8 - 711 10607 roll 0.72 0.93 0.080 3152 347.3 2.58 0.057 552 -584.1 117.3 108.95 1.206 2255 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
10636 980.5 14.2 716 10641 done 0.69 - - 3152 - 2.53 0.050 2065 598.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10956 930.7 16.1 727 10961 roll 0.65 0.15 0.180 3115 -246.7 2.50 0.062 3585 608.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11002 923.3 15.2 728 11006 done 0.63 - - 3124 - 2.42 0.047 2068 -626.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11320 878.5 13.9 739 11324 roll 0.60 - - 3124 - 2.45 0.062 3582 618.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11350 874.0 14.9 740 11355 done 0.57 0.17 0.181 3092 -188.2 2.42 0.048 2061 -628.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11685 833.5 11.6 751 11686 done 0.57 - - 3092 - - - 2060 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11991 797.6 11.8 761 11995 roll 0.57 - - 3091 - 2.42 0.063 3577 626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12037 791.5 13.6 762 12041 done 0.55 - - 3100 - 2.35 0.048 2067 -642.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12355 750.5 12.8 773 12359 roll 0.54 - - 3101 - 2.42 0.062 3578 624.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12386 746.4 14.1 774 12391 done 0.52 0.15 0.178 3073 -186.7 2.38 0.048 2062 -637.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12721 708.5 10.9 785 12722 done 0.52 - - 3073 - - - 2061 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13028 676.2 10.3 795 13032 roll 0.52 - - 3082 - 2.38 0.057 540 -639.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13050 673.8 9.9 795 13055 done 0.52 - - 3083 - 2.38 0.051 2072 643.7 118.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13363 640.7 10.5 805 13367 roll 0.52 - - 3083 - 2.38 0.062 3574 631.1 118.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13399 636.7 11.7 806 13403 done 0.51 - - 3093 - 2.33 0.047 2062 -648.9 118.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13735 601.1 10.4 817 13739 roll 0.51 - - 3093 - 2.40 0.063 3582 633.3 118.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13778 596.2 11.1 819 13786 done 0.49 0.10 0.152 3061 -320.0 2.35 0.048 2085 -637.0 118.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13914 584.5 8.3 832 13943 done 0.51 - - 3060 - - - 2083 - 148.0 24.70 0.956 2130 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
14072 570.3 9.2 847 14093 done 0.53 - - 3060 - - - 2082 - 162.8 13.85 0.907 2070 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
14221 555.8 10.1 861 14225 roll 0.55 - - 3070 - 2.42 0.057 545 -635.1 162.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14243 553.6 9.3 862 14261 done 0.57 - - 3070 - 2.40 0.050 2087 642.5 175.8 12.35 0.883 2018 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
14388 537.7 11.1 876 14392 roll 0.59 - - 3070 - 2.42 0.062 3580 616.9 175.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14415 534.3 11.8 878 14422 done 0.59 - - 3081 - 2.38 0.047 2079 -630.7 175.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14550 518.8 11.4 891 14555 roll 0.59 - - 3092 - 2.42 0.057 535 -638.0 175.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14572 516.2 10.6 892 14579 done 0.59 - - 3092 - 2.40 0.052 2074 641.2 175.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14706 501.0 11.6 905 14708 done 0.59 - - 3092 - - - 2074 - 175.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14835 486.5 11.7 917 14836 done 0.59 - - 3092 - - - 2074 - 175.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14961 471.9 11.0 929 14962 done 0.59 - - 3092 - - - 2074 - 175.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15089 457.0 11.6 941 15093 roll 0.59 - - 3091 - 2.40 0.063 3578 626.7 175.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15119 453.4 13.4 943 15123 done 0.59 - - 3103 - 2.38 0.047 2056 -639.5 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15258 435.3 12.8 956 15262 roll 0.59 - - 3112 - 2.38 0.058 545 -634.9 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15275 433.1 12.8 957 15279 done 0.59 - - 3113 - 2.35 0.050 2070 648.9 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15417 414.7 13.2 970 15422 roll 0.59 - - 3113 - 2.40 0.061 3578 628.3 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15439 411.1 13.9 971 15447 done 0.57 0.12 0.171 3092 -175.0 2.35 0.047 2074 -640.0 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15573 395.1 11.3 984 15575 done 0.57 - - 3092 - - - 2073 - 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15702 380.3 11.6 996 15703 done 0.57 - - 3092 - - - 2073 - 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15828 366.2 11.0 1008 15830 done 0.57 - - 3092 - - - 2073 - 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15956 352.3 10.7 1020 15960 roll 0.57 - - 3101 - 2.35 0.057 546 -649.8 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15997 347.8 10.4 1023 16001 done 0.57 - - 3101 - 2.35 0.050 2071 648.9 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16137 332.3 11.0 1036 16141 roll 0.57 - - 3101 - 2.35 0.061 3574 639.6 175.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16170 328.0 12.3 1038 16178 done 0.57 - - 3112 - 2.38 0.047 2060 -636.1 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16306 311.8 11.9 1051 16307 done 0.57 - - 3112 - - - 2060 - 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16432 296.4 12.2 1063 16433 done 0.57 - - 3112 - - - 2060 - 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16560 280.8 12.4 1075 16563 roll 0.57 - - 3124 - 2.35 0.057 545 -644.7 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16584 277.8 11.9 1077 16589 done 0.57 0.12 0.161 3091 -275.0 2.33 0.050 2068 653.6 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16718 263.5 10.7 1089 16719 done 0.57 - - 3090 - - - 2068 - 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16847 250.0 10.6 1101 16851 roll 0.57 - - 3091 - 2.38 0.060 3579 634.9 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16876 246.8 11.2 1103 16883 done 0.57 - - 3098 - 2.35 0.047 2061 -646.0 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17010 230.7 12.0 1116 17014 roll 0.57 - - 3110 - 2.33 0.057 548 -649.4 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17031 227.9 12.2 1117 17039 done 0.57 - - 3110 - 2.33 0.050 2072 654.1 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17167 210.8 12.8 1130 17168 done 0.57 - - 3110 - - - 2072 - 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17293 195.3 12.4 1142 17294 done 0.57 - - 3110 - - - 2072 - 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17420 180.5 11.3 1154 17422 done 0.57 - - 3110 - - - 2072 - 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17549 166.2 11.0 1166 17553 roll 0.57 - - 3110 - 2.35 0.060 3579 641.3 175.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17578 162.5 14.0 1168 17583 done 0.57 0.12 0.172 3088 -183.3 2.33 0.047 2057 -653.2 175.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17714 148.6 9.9 1180 17715 done 0.59 - - 3089 - - - 2056 - 177.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17842 135.6 10.3 1192 17846 roll 0.61 - - 3097 - 2.33 0.057 546 -648.1 177.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17878 131.8 10.1 1195 17882 done 0.62 - - 3097 - 2.30 0.050 2066 660.9 177.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18014 118.2 9.8 1207 18018 roll 0.64 - - 3097 - 2.38 0.060 3577 634.9 180.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18058 113.4 11.3 1210 18066 done 0.64 - - 3108 - 2.30 0.046 2068 -656.1 180.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18193 100.8 8.6 1223 18226 roll 0.66 - - 3120 - 2.42 0.057 548 -628.1 204.7 23.88 0.663 1899 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
18257 94.9 10.6 1232 18264 done 0.68 - - 3120 - 2.35 0.049 2050 639.1 204.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18330 88.3 10.0 1245 18338 roll 0.70 - - 3120 - 2.45 0.061 3598 631.8 204.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18382 82.9 10.2 1254 18390 done 0.70 - - 3127 - 2.38 0.046 2085 -635.7 204.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18456 76.4 9.6 1267 18470 done 0.71 - - 3127 - - - 2085 - 212.4 7.25 0.577 1868 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
18535 69.7 7.2 1281 18584 roll 0.76 - - 3138 - 2.45 0.056 549 -626.9 260.6 40.58 0.640 1670 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
18627 61.8 9.4 1295 18642 done 0.79 - - 3138 - 2.47 0.049 2101 628.3 271.5 9.62 0.575 1628 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
18707 53.4 10.0 1309 18715 done 0.81 - - 3138 - - - 2102 - 271.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18781 45.9 9.7 1322 18796 roll 0.83 0.10 0.107 3188 500.0 2.42 0.060 3578 609.9 276.1 4.78 0.477 1608 -3.1 0.032 - - - - - - - - -
18836 38.0 14.7 1331 18844 done 0.82 - - 3198 - 2.35 0.046 2104 -627.2 276.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18909 26.0 14.8 1344 18917 roll 0.82 - - 3210 - 2.45 0.055 538 -639.2 276.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18957 19.7 12.5 1352 18965 done 0.82 0.10 0.119 3166 -440.0 2.42 0.049 2070 633.1 276.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19031 11.9 9.2 1365 19054 roll 0.84 - - 3165 - 2.45 0.059 3567 611.0 289.5 12.00 0.572 1553 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
19079 7.3 11.0 1372 19086 done 0.85 - - 3174 - 2.38 0.046 2077 -626.1 289.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19107 begin surface coast
19140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19140 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.64 - - 139 - - - 2193 - 375.06 44.00 0.503 1205 -7.9 0.003 - - - - - -