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• Previous call tries 1 | • 32.90 of 150.00 AH used of 24V (78.07% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 27.45 of 100.00 AH used of 10V (72.55% remains) | |
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.48 | - | - | 106 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | -54.08 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.0 | -3.9 | 9 | 123 | roll | -0.48 | 11.15 | 0.214 | 3026 | 261.9 | 2.30 | 0.072 | 3588 | 619.1 | -146.0 | -27.42 | - | 3391 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.67 | 26.18 |
255 | 31.3 | -15.0 | 41 | 261 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.043 | 2180 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
568 | 75.5 | -13.8 | 102 | 575 | roll | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.15 | 0.050 | 774 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
588 | 78.2 | -13.8 | 105 | 595 | done | -0.48 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.049 | 2186 | 650.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
899 | 118.7 | -13.1 | 166 | 905 | done | -0.48 | - | - | 3016 | - | - | - | 2185 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 159.3 | -12.6 | 188 | 1215 | done | -0.48 | - | - | 3016 | - | - | - | 2185 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1513 | 193.9 | -11.4 | 208 | 1519 | roll | -0.48 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.062 | 3578 | 641.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
1546 | 197.3 | -11.3 | 210 | 1551 | done | -0.48 | 0.12 | 0.136 | 3041 | 291.7 | 2.12 | 0.043 | 2176 | -661.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.05 | - |
1870 | 227.8 | -9.3 | 226 | 1876 | roll | -0.48 | - | - | 3041 | - | 2.12 | 0.050 | 771 | -662.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
1917 | 231.8 | -9.4 | 228 | 1921 | done | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.050 | 2174 | 652.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
2101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2108 | 251.2 | -10.0 | 237 | 2230 | done | -0.22 | 0.25 | 0.120 | 3118 | 336.0 | - | - | 2318 | - | - | 117.50 | 0.703 | 2793 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 24.32 |
2233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2236 | 257.5 | - | 243 | 2363 | done | 0.48 | 0.68 | 0.090 | 3346 | 335.3 | - | - | 2317 | - | 146.0 | 121.35 | 0.690 | 2196 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 24.05 |
2664 | 235.4 | 6.5 | 265 | 2684 | done | 0.49 | - | - | 3346 | - | - | - | 2318 | - | 166.9 | 17.67 | 0.642 | 2113 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 |
2984 | 214.0 | 7.0 | 281 | 2996 | roll | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.22 | 0.050 | 901 | -638.3 | 174.9 | 7.43 | 0.565 | 2079 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.81 |
3028 | 211.5 | 7.1 | 282 | 3040 | done | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.17 | 0.050 | 2291 | 640.6 | 181.1 | 6.65 | 0.548 | 2055 | -3.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.75 |
3346 | 187.5 | 7.4 | 301 | 3351 | roll | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.25 | 0.063 | 3712 | 631.6 | 181.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
3391 | 183.4 | 8.5 | 304 | 3396 | done | 0.49 | - | - | 3364 | - | 2.17 | 0.045 | 2300 | -650.7 | 181.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
3707 | 158.5 | 7.4 | 325 | 3712 | roll | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.22 | 0.063 | 3701 | 631.1 | 181.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
3743 | 156.0 | 7.7 | 327 | 3750 | done | 0.49 | - | - | 3373 | - | 2.17 | 0.045 | 2295 | -647.9 | 181.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
4051 | 131.4 | 7.4 | 348 | 4056 | roll | 0.49 | - | - | 3373 | - | 2.25 | 0.063 | 3706 | 627.1 | 181.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4081 | 128.9 | 7.6 | 350 | 4087 | done | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.17 | 0.045 | 2302 | -647.0 | 181.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
4400 | 103.3 | 8.5 | 396 | 4407 | done | 0.49 | - | - | 3382 | - | - | - | 2297 | - | 181.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | 79.8 | 6.3 | 457 | 4748 | done | 0.50 | - | - | 3383 | - | - | - | 2298 | - | 207.2 | 21.83 | 0.597 | 1949 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
5068 | 56.6 | 6.6 | 521 | 5096 | roll | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.33 | 0.062 | 3708 | 605.2 | 226.1 | 16.48 | 0.573 | 1871 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.10 |
5167 | 48.6 | 8.4 | 538 | 5175 | done | 0.51 | 0.08 | 0.116 | 3353 | -362.5 | 2.22 | 0.045 | 2297 | -635.6 | 226.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.82 | - |
5492 | 32.0 | 4.7 | 599 | 5556 | roll | 0.54 | - | - | 3353 | - | 2.28 | 0.052 | 895 | -614.9 | 293.4 | 53.90 | 0.574 | 1594 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.87 |
5638 | 24.0 | 6.0 | 624 | 5671 | done | 0.55 | - | - | 3353 | - | 2.25 | 0.050 | 2297 | 623.1 | 328.7 | 28.60 | 0.555 | 1452 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.74 |
5885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.30 | - | - | - | - | -9.47 | 8.27 | 0.024 | 105 | -392.7 | 0.20 | 0.070 | 2160 | -685.0 | 331.89 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - |