DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.58 of 150.00 AH used of 24V (80.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.00 of 100.00 AH used of 10V (77.00% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16750.0 m at 16745.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 16734.0 m at 16700.0 m, depth 33434 m (882 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 291 - - - 2782 - -146.0 -87.22 - 3362 - - - - - - - - - - -
106 5.8 -13.0 14 127 roll -0.57 8.55 0.263 2286 233.3 2.30 0.060 1361 -617.8 -146.0 -3.22 - 3521 -49.4 - - - - - - - - - -
166 27.1 -21.2 24 174 done -0.57 - - 2284 - 2.38 0.063 2781 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
510 70.6 -11.0 85 518 roll -0.57 - - 2277 - 1.95 0.072 3929 588.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
570 78.1 -12.4 95 576 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.047 2774 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
910 118.7 -11.8 142 911 done -0.57 - - 2277 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1230 155.3 -10.9 172 1234 roll -0.57 - - 2277 - 2.20 0.050 1372 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1261 159.1 -10.3 174 1269 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2775 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1588 191.1 -10.0 205 1591 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3927 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1625 195.3 -11.0 208 1634 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2780 -610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1951 226.6 -8.9 239 1955 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1362 -630.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1970 227.9 -8.3 240 1974 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2781 609.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2295 257.1 -9.3 270 2296 done -0.57 - - 2272 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2614 285.2 -8.8 300 2615 done -0.57 - - 2272 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2933 313.1 -8.9 330 2937 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3928 597.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2979 317.6 -9.1 334 2983 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2776 -629.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3310 346.6 -8.8 365 3311 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3631 374.2 -8.7 395 3632 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3948 402.7 -9.0 425 3949 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4266 431.8 -9.5 455 4268 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4585 461.0 -8.8 485 4589 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3929 591.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4608 463.4 -9.2 487 4612 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2784 -625.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4938 492.2 -8.7 518 4942 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.049 1370 -636.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4959 494.2 -8.7 519 4967 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.062 2809 604.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5285 521.0 -8.2 550 5289 roll -0.57 - - 2272 - 1.85 0.073 3929 605.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5312 523.3 -8.1 552 5320 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2784 -618.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5637 549.8 -8.0 583 5641 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.049 1370 -636.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5659 551.8 -8.6 584 5667 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2797 607.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5984 578.2 -8.0 615 5988 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3930 596.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6010 580.5 -7.9 617 6018 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2787 -617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6355 607.8 -7.8 644 6356 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6660 631.5 -7.6 654 6661 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6966 654.4 -7.5 664 6967 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7272 677.2 -7.4 674 7273 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7579 700.0 -7.3 684 7582 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3935 588.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7605 702.2 -7.6 684 7614 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2796 -615.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7919 725.3 -7.5 695 7923 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1358 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7948 727.6 -7.8 696 7952 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.063 2792 602.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8282 753.2 -7.7 707 8283 done -0.57 - - 2271 - - - 2793 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8589 776.6 -7.6 717 8590 done -0.57 - - 2272 - - - 2793 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8895 799.9 -7.6 727 8896 done -0.57 - - 2272 - - - 2792 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9201 822.3 -7.2 737 9205 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3932 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9228 824.6 -7.3 737 9235 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2776 -614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9542 846.8 -7.2 748 9543 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9847 867.9 -6.8 758 9851 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1370 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9876 869.9 -7.2 759 9880 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2791 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10056 begin apogee
10061 882.6 6.9 765 10190 roll -0.14 0.45 0.135 2421 331.1 - - 2603 - - 122.50 1.159 2924 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
10191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10191 begin climb
10193 885.9 - 769 10330 roll 0.57 0.70 0.074 2663 345.7 2.42 0.050 1185 -586.0 146.0 129.85 1.138 2327 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
10494 857.6 37724.6 778 10498 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.057 2601 573.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10816 815.2 37724.6 789 10821 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 1188 -601.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11062 784.4 37724.6 796 11067 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2607 591.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11386 741.2 37724.6 807 11390 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3926 594.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11429 734.7 37724.6 808 11434 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.046 2602 -610.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11754 691.8 37724.6 819 11758 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3933 591.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11782 687.6 37724.6 820 11786 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.046 2600 -620.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12122 642.2 37724.6 831 12123 done 0.57 - - 2672 - - - 2600 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12428 603.9 37724.6 841 12432 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.070 3929 590.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12476 596.9 37724.6 842 12481 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.045 2622 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12808 555.1 37724.6 873 12809 done 0.57 - - 2678 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13127 514.2 37724.6 903 13131 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.070 3932 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13147 511.1 37724.6 904 13155 done 0.57 - - 2683 - 2.12 0.045 2620 -618.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13473 467.7 37724.6 935 13474 done 0.57 - - 2684 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13792 425.1 37724.6 965 13794 done 0.57 - - 2684 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14110 381.5 37724.6 995 14111 done 0.57 - - 2684 - - - 2620 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14429 337.2 37724.6 1025 14433 roll 0.57 - - 2684 - 2.17 0.069 3928 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14457 333.0 37724.6 1027 14462 done 0.57 0.12 0.213 2662 -183.3 2.10 0.045 2598 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14781 292.3 37724.6 1057 14782 done 0.57 - - 2662 - - - 2597 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15100 254.1 37724.6 1087 15104 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.069 3928 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15151 247.4 37724.6 1091 15155 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2625 -626.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15477 209.7 37724.6 1121 15479 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15794 174.4 37724.6 1151 15798 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3926 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15834 169.2 37724.6 1154 15838 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2638 -628.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16164 133.3 37724.6 1185 16168 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1186 -631.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16218 128.1 37724.6 1189 16226 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2634 608.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16544 98.9 37724.6 1221 16551 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3934 604.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16585 94.8 37724.6 1228 16592 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.046 2634 -634.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16929 65.2 37724.6 1289 16936 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3937 600.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16943 63.8 37724.6 1291 16949 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.046 2639 -633.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17287 35.9 37724.6 1352 17293 done 0.57 - - 2666 - - - 2639 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17632 20.2 37724.6 1413 17638 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.071 3926 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17797 9.5 37724.6 1442 17804 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2626 -634.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17944 begin surface coast
17950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17950 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2791 - 350.04 98.28 0.084 1496 -8.3 0.019 - - - - - -