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• Previous call tries 2 | • 83.00 of 350.00 AH used of 24V (76.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.3 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 224 | - | - | - | 2485 | - | -243.3 | -77.43 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.7 | -13.4 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.38 | 0.375 | 2337 | 225.3 | 2.28 | 0.065 | 1061 | -624.6 | -243.3 | -13.62 | - | 3963 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.71 | 14.92 |
203 | 39.1 | -26.4 | 27 | 208 | done | -1.10 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.054 | 2423 | 613.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
525 | 137.1 | -30.4 | 45 | 530 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.073 | 3780 | 611.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
602 | 156.3 | -30.6 | 48 | 609 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.034 | 2445 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
908 | 257.1 | -29.5 | 64 | 913 | roll | -1.10 | - | - | 2309 | - | 2.20 | 0.073 | 3781 | 607.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
991 | 281.0 | -28.8 | 68 | 997 | done | -1.10 | 0.15 | 0.279 | 2341 | 213.3 | 2.03 | 0.033 | 2431 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.90 | - |
1315 | 357.2 | -23.2 | 84 | 1320 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.074 | 3780 | 607.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
1407 | 377.0 | -23.9 | 88 | 1412 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.033 | 2446 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
1720 | 453.4 | -23.2 | 104 | 1725 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.078 | 3783 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
1772 | 464.1 | -24.0 | 106 | 1777 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.00 | 0.034 | 2453 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
2085 | 539.4 | -23.0 | 122 | 2090 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.20 | 0.078 | 3780 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
2128 | 549.0 | -22.8 | 124 | 2134 | done | -1.10 | 0.12 | 0.279 | 2339 | 225.0 | 2.03 | 0.034 | 2434 | -663.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
2452 | 615.2 | -20.0 | 139 | 2457 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.081 | 3784 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
2514 | 627.7 | -19.9 | 141 | 2520 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.03 | 0.036 | 2452 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
2848 | 695.7 | -20.5 | 152 | 2853 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.085 | 3777 | 596.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
2950 | 716.0 | -21.4 | 155 | 2956 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.037 | 2450 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
3274 | 788.7 | -21.8 | 166 | 3279 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.088 | 3779 | 590.7 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
3346 | 803.4 | -22.3 | 168 | 3352 | done | -1.10 | 0.15 | 0.272 | 2343 | 220.0 | 2.05 | 0.039 | 2459 | -643.9 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.92 | - |
3671 | 870.3 | -20.4 | 179 | 3672 | done | -1.10 | - | - | 2343 | - | - | - | 2453 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3970 | 933.3 | -21.2 | 189 | 3975 | roll | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.090 | 3778 | 588.9 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
4036 | 946.9 | -21.3 | 191 | 4042 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.041 | 2453 | -637.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
4272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4278 | 995.8 | -20.2 | 199 | 4484 | done | -0.21 | 1.00 | 0.218 | 2625 | 289.0 | - | - | 2324 | - | - | 197.55 | 1.789 | 3091 | -4.3 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.54 |
4486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4489 | 1010.5 | - | 206 | 4732 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.063 | 3065 | 357.7 | 2.65 | 0.096 | 3755 | 540.0 | 243.3 | 233.27 | 1.770 | 2096 | -4.3 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 | 13.50 |
4869 | 960.9 | 25.9 | 218 | 4875 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.042 | 2367 | -616.9 | 243.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
5175 | 879.9 | 24.7 | 229 | 5180 | roll | 1.10 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.059 | 954 | -606.4 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
5227 | 871.8 | 24.6 | 230 | 5233 | done | 1.10 | 0.15 | 0.314 | 3056 | -200.0 | 2.33 | 0.063 | 2347 | 597.9 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.71 | - |
5542 | 796.2 | 22.0 | 241 | 5547 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.054 | 949 | -607.8 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
5614 | 783.0 | 21.0 | 243 | 5620 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.061 | 2352 | 602.1 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
5939 | 713.4 | 20.5 | 254 | 5940 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | - | - | 2353 | - | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6238 | 651.5 | 20.9 | 264 | 6243 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.052 | 947 | -611.3 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
6300 | 639.3 | 20.1 | 266 | 6306 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.060 | 2351 | 602.6 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
6613 | 577.3 | 19.2 | 278 | 6618 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.089 | 3755 | 589.9 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
6659 | 568.6 | 19.6 | 280 | 6665 | done | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.040 | 2333 | -640.5 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
6977 | 503.8 | 20.4 | 296 | 6983 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.355 | 3064 | -166.7 | 2.20 | 0.048 | 960 | -624.1 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.85 | - |
7065 | 488.4 | 18.5 | 300 | 7070 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.060 | 2360 | 608.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
7382 | 432.9 | 16.3 | 316 | 7384 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | - | - | 2360 | - | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 385.6 | 15.2 | 331 | 7689 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.050 | 964 | -612.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
7817 | 366.6 | 15.0 | 337 | 7822 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.058 | 2347 | 606.6 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
8130 | 314.9 | 16.6 | 353 | 8135 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.084 | 3759 | 593.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
8157 | 310.6 | 17.1 | 354 | 8163 | done | 1.10 | 0.12 | 0.336 | 3059 | -116.7 | 2.20 | 0.037 | 2340 | -645.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.89 | - |
8476 | 263.5 | 14.0 | 370 | 8481 | roll | 1.10 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.083 | 3755 | 589.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
8498 | 259.9 | 14.5 | 371 | 8504 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.17 | 0.037 | 2348 | -648.4 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
8821 | 213.0 | 13.9 | 387 | 8826 | roll | 1.10 | - | - | 3080 | - | 2.20 | 0.047 | 967 | -627.7 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
8979 | 195.0 | 12.3 | 394 | 8986 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.054 | 2354 | 616.4 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
9285 | 158.6 | 11.7 | 410 | 9286 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | - | - | 2355 | - | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9587 | 121.2 | 13.1 | 425 | 9592 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.045 | 965 | -626.1 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9711 | 105.4 | 12.6 | 431 | 9717 | done | 1.10 | 0.15 | 0.281 | 3055 | -220.0 | 2.25 | 0.050 | 2350 | 615.6 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | - |
10035 | 73.5 | 9.3 | 447 | 10069 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.138 | 3122 | 558.3 | 2.20 | 0.041 | 969 | -627.7 | 304.0 | 27.75 | 0.343 | 1855 | -7.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.51 |
10132 | 63.6 | 11.9 | 451 | 10140 | done | 1.22 | 0.12 | 0.297 | 3098 | -200.0 | 2.28 | 0.052 | 2355 | 607.9 | 304.0 | 1.52 | 0.190 | 1852 | -2.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | 14.66 |
10439 | 22.7 | 9.0 | 480 | 10481 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.143 | 3159 | 508.3 | 2.30 | 0.044 | 958 | -607.4 | 375.6 | 35.60 | 0.200 | 1559 | -8.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.81 | 14.59 |
10604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.58 | - | - | - | - | -7.62 | 8.02 | 0.054 | 234 | 29.2 | 2.47 | 0.050 | 2447 | -3364.0 | 475.15 | 45.92 | 0.142 | 1155 | 25.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |