SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.28 of 146.00 AH used of 24V (73.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.84 of 100.00 AH used of 10V (70.16% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 129 - - - 2162 - -116.7 -7.15 - 2196 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 117 done -0.77 8.35 0.204 2362 267.4 - - 2161 - -116.7 -80.05 - 3522 -16.6 - - - - - - - - - -
455 37.3 -10.2 74 461 done -0.51 0.25 0.127 2444 328.0 - - 2161 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
800 61.0 -6.8 135 806 roll -0.61 - - 2445 - 2.17 0.043 781 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
846 64.2 -6.9 143 853 done -0.68 0.15 0.065 2379 -440.0 2.20 0.035 2196 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1192 93.7 -8.3 204 1198 done -0.52 0.20 0.123 2445 330.0 - - 2197 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1537 114.9 -5.6 265 1545 roll -0.63 0.12 0.068 2390 -458.3 2.25 0.042 777 -631.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1587 118.7 -8.2 273 1596 done -0.50 0.20 0.130 2450 300.0 2.17 0.036 2172 642.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1934 140.9 -6.2 334 1940 done -0.64 0.12 0.071 2394 -466.7 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2272 167.8 -8.3 375 2277 roll -0.53 0.15 0.126 2439 300.0 2.22 0.042 771 -631.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2302 170.1 -8.6 377 2305 done -0.53 - - 2439 - 2.20 0.037 2179 640.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2635 192.9 -7.2 408 2641 done -0.63 - - 2439 - - - 2179 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2956 213.9 -6.1 432 2960 roll -0.72 0.17 0.061 2363 -447.1 2.28 0.052 3595 621.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3036 220.7 -9.1 437 3041 done -0.53 0.25 0.125 2440 308.0 2.22 0.033 2167 -643.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3362 240.5 -5.5 458 3366 roll -0.63 - - 2440 - 2.20 0.046 774 -633.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3406 243.5 -6.2 460 3413 done -0.73 0.17 0.063 2369 -417.6 2.20 0.038 2177 637.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3726 271.5 -9.0 481 3728 done -0.54 0.22 0.125 2437 309.1 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4038 290.0 -5.8 501 4039 done -0.65 - - 2437 - - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4349 307.5 -5.5 519 4351 done -0.75 0.20 0.063 2353 -420.0 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4658 335.5 -8.6 534 4660 done -0.51 0.30 0.127 2446 310.0 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4968 352.2 -5.3 549 4970 done -0.67 0.15 0.067 2382 -426.7 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5276 376.4 -8.2 564 5278 done -0.54 0.20 0.127 2444 310.0 - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5586 395.5 -6.1 579 5588 done -0.69 0.15 0.066 2379 -433.3 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5895 421.5 -8.4 594 5897 done -0.55 0.17 0.127 2432 311.8 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6204 441.0 -6.3 609 6206 done -0.65 - - 2432 - - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6514 461.4 -6.6 624 6519 roll -0.76 0.17 0.064 2359 -429.4 2.28 0.046 775 -615.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6546 464.6 -10.6 625 6551 done -0.49 0.30 0.134 2448 296.7 2.22 0.039 2174 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6863 484.6 -6.5 640 6865 done -0.67 0.15 0.069 2386 -413.3 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7171 511.4 -8.7 655 7176 roll -0.58 0.15 0.130 2430 293.3 2.30 0.053 3592 616.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7192 513.3 -8.2 656 7196 done -0.58 - - 2431 - 2.25 0.037 2166 -633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7520 535.6 -6.9 672 7522 done -0.70 0.12 0.070 2377 -450.0 - - 2164 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7829 562.5 -8.7 687 7830 done -0.58 0.17 0.130 2429 305.9 - - 2164 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8139 582.4 -6.2 702 8141 done -0.68 0.12 0.071 2377 -433.3 - - 2164 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8456 608.6 -8.4 716 8458 done -0.56 0.17 0.127 2430 311.8 - - 2164 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8764 628.4 -6.3 726 8766 done -0.68 0.12 0.072 2377 -441.7 - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9071 653.1 -8.1 736 9073 done -0.56 0.17 0.128 2430 311.8 - - 2164 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9377 671.4 -5.7 746 9382 roll -0.68 0.12 0.071 2377 -441.7 2.35 0.052 3590 606.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9405 673.5 -7.7 747 9410 done -0.61 0.15 0.136 2419 280.0 2.28 0.038 2161 -626.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9741 694.2 -6.0 758 9742 done -0.68 - - 2420 - - - 2160 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10048 712.0 -5.6 768 10053 roll -0.74 0.15 0.071 2357 -420.0 2.25 0.050 760 -622.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10081 714.8 -8.5 769 10086 done -0.49 0.32 0.137 2450 290.6 2.25 0.041 2188 634.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10416 730.0 -4.3 780 10418 done -0.70 0.20 0.064 2367 -415.0 - - 2188 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10722 752.8 -7.8 790 10724 done -0.55 0.22 0.128 2436 313.6 - - 2188 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11030 769.5 -5.4 800 11031 done -0.71 0.15 0.070 2376 -400.0 - - 2190 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11336 793.4 -8.1 810 11340 roll -0.60 0.15 0.133 2420 293.3 2.35 0.051 758 -609.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11384 797.3 -8.0 811 11389 done -0.60 - - 2420 - 2.25 0.041 2171 628.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11704 818.5 -6.6 822 11705 done -0.69 - - 2420 - - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12009 839.2 -6.8 832 12011 done -0.77 0.17 0.065 2349 -417.6 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12317 868.2 -9.7 842 12319 done -0.55 0.28 0.133 2432 296.4 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12624 887.8 -5.9 852 12628 roll -0.70 0.15 0.069 2369 -420.0 2.28 0.048 767 -616.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12662 891.0 -8.5 853 12667 done -0.51 0.25 0.133 2443 296.0 2.25 0.043 2171 624.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12985 908.2 -5.1 864 12987 done -0.70 0.17 0.064 2371 -423.5 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13292 931.4 -7.8 874 13294 done -0.59 0.17 0.130 2423 305.9 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13599 949.1 -5.7 884 13601 done -0.71 0.12 0.075 2372 -425.0 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13906 971.3 -7.4 894 13908 done -0.61 0.15 0.130 2417 300.0 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14209 begin apogee
14214 990.0 6.1 904 14317 done -0.23 0.38 0.117 2538 318.4 - - 2286 - - 99.35 1.420 3045 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14317 begin climb
14320 992.5 - 907 14431 done 0.77 1.00 0.079 2861 323.0 - - 2285 - 116.7 107.75 1.393 2570 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
14727 968.0 7.9 921 14729 done 0.46 0.32 0.137 2767 -293.8 - - 2286 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15033 951.7 5.2 931 15072 done 0.59 0.12 0.081 2813 383.3 - - 2286 - 159.1 36.60 1.364 2397 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15369 927.7 7.5 942 15370 done 0.59 - - 2813 - - - 2286 - 159.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15675 904.3 7.7 952 15676 done 0.59 - - 2813 - - - 2286 - 159.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15981 881.9 7.3 962 15982 done 0.59 - - 2813 - - - 2286 - 159.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16287 860.6 6.9 972 16290 roll 0.59 - - 2814 - 2.28 0.043 853 -628.5 159.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16342 856.7 6.9 973 16346 done 0.59 - - 2815 - 2.22 0.035 2279 642.3 159.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16660 835.1 6.7 984 16668 done 0.60 - - 2814 - - - 2279 - 164.6 5.50 1.048 2374 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
16967 815.2 6.5 994 16977 done 0.61 - - 2815 - - - 2279 - 173.0 8.77 1.179 2340 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
17272 794.9 6.8 1004 17279 done 0.61 - - 2815 - - - 2279 - 176.1 4.32 0.911 2328 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
17579 773.5 7.2 1014 17581 done 0.61 - - 2815 - - - 2279 - 176.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17884 751.5 7.1 1024 17886 done 0.61 - - 2815 - - - 2279 - 176.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18191 730.4 6.8 1034 18197 done 0.62 - - 2815 - - - 2279 - 178.8 4.00 0.855 2317 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
18497 709.4 7.1 1044 18498 done 0.62 - - 2815 - - - 2279 - 178.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18804 687.6 7.3 1054 18805 done 0.62 - - 2815 - - - 2279 - 178.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19109 665.4 7.1 1064 19110 done 0.62 - - 2814 - - - 2279 - 178.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19416 644.8 6.8 1074 19420 roll 0.62 - - 2814 - 2.25 0.052 3673 619.6 180.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19466 640.9 7.6 1075 19471 done 0.53 0.12 0.141 2781 -275.0 2.22 0.036 2252 -640.1 180.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19785 624.1 5.2 1086 19830 roll 0.73 0.20 0.061 2868 435.0 2.30 0.046 870 -600.9 222.6 38.58 1.188 2137 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
19899 614.0 9.0 1089 19904 done 0.59 0.22 0.126 2802 -300.0 2.22 0.035 2263 627.5 222.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20219 590.6 7.1 1102 20223 roll 0.72 0.12 0.069 2854 433.3 2.30 0.051 3683 617.4 222.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20291 583.1 11.3 1105 20296 done 0.55 0.22 0.131 2789 -295.5 2.25 0.035 2256 -634.2 222.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20606 561.8 6.4 1120 20621 roll 0.76 0.20 0.058 2878 445.0 2.22 0.046 861 -628.4 233.4 9.62 1.063 2093 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
20661 556.7 9.7 1122 20666 done 0.59 0.25 0.127 2803 -300.0 2.22 0.035 2267 633.3 233.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20976 534.7 6.7 1137 20986 roll 0.74 0.15 0.066 2866 420.0 2.28 0.052 3680 619.7 236.8 4.30 0.817 2080 -2.6 0.187 - - - - - - - - -
21020 530.6 9.5 1139 21025 done 0.53 0.28 0.130 2786 -285.7 2.22 0.035 2264 -637.8 236.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21349 510.5 6.2 1155 21368 done 0.77 0.22 0.057 2878 418.2 - - 2261 - 254.1 16.90 1.091 2009 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
21676 476.2 10.6 1171 21678 done 0.64 0.20 0.123 2817 -305.0 - - 2261 - 254.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21986 452.0 7.6 1186 21988 done 0.75 0.12 0.065 2872 458.3 - - 2261 - 254.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22294 419.8 10.6 1201 22296 done 0.65 0.17 0.125 2818 -317.6 - - 2261 - 254.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22606 394.0 8.4 1216 22608 done 0.76 0.12 0.068 2872 450.0 - - 2261 - 254.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22913 359.4 11.2 1231 22915 done 0.66 0.17 0.123 2819 -311.8 - - 2261 - 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23223 333.4 8.2 1246 23227 roll 0.78 0.12 0.067 2877 483.3 2.25 0.048 861 -622.2 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23278 327.5 11.3 1248 23285 done 0.66 0.17 0.139 2828 -288.2 2.25 0.037 2286 633.3 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23593 300.2 8.5 1264 23595 done 0.75 - - 2828 - - - 2286 - 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23911 272.1 8.7 1284 23915 roll 0.84 0.15 0.070 2891 420.0 2.28 0.043 861 -625.0 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23978 264.6 10.8 1288 23983 done 0.71 0.17 0.137 2841 -294.1 2.20 0.035 2271 640.9 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24298 235.6 9.2 1308 24302 roll 0.71 - - 2841 - 2.28 0.053 3685 620.2 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24370 228.1 10.9 1312 24374 done 0.71 - - 2842 - 2.20 0.033 2265 -645.5 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24694 199.2 9.1 1333 24698 roll 0.71 - - 2841 - 2.22 0.049 869 -628.8 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24830 186.5 8.0 1345 24834 done 0.71 - - 2842 - 2.17 0.035 2266 643.8 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25160 155.0 9.6 1376 25164 roll 0.71 - - 2842 - 2.28 0.050 3688 623.7 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25222 148.9 9.2 1382 25229 done 0.71 - - 2842 - 2.20 0.032 2263 -647.7 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25567 118.6 8.3 1443 25573 roll 0.71 - - 2842 - 2.22 0.047 856 -633.8 254.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25654 110.9 8.5 1458 25661 done 0.77 - - 2842 - 2.20 0.037 2263 639.5 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25999 80.7 8.7 1519 26006 roll 0.77 - - 2842 - 2.28 0.048 3687 624.6 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26046 76.2 9.1 1527 26052 done 0.77 - - 2841 - 2.22 0.031 2250 -647.3 254.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26390 46.0 9.0 1588 26396 roll 0.77 - - 2842 - 2.17 0.044 864 -638.7 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26488 36.9 8.8 1605 26496 done 0.84 0.12 0.067 2895 441.7 2.17 0.035 2263 644.7 254.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26780 begin surface coast
26810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26810 begin surface
SM 3.83 - - - - -7.66 7.50 0.053 136 -367.9 - - 2160 - 256.58 - - 2000 - - - - - - - -