LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.84 of 91.80 AH used of 24V (64.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.29 of 61.20 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.93 - - 75 - - - 2379 - -113.5 -35.70 - 2610 - - - - - - - - - - -
53 - -5.7 7 92 roll -0.93 12.35 0.189 2149 167.9 2.80 0.104 3766 495.4 -121.8 -18.42 - 3096 -26.4 - - - - - - - - - -
318 - -8.9 43 322 done -0.94 - - 2147 - 2.70 0.069 2371 -516.7 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
623 - -6.9 74 627 roll -0.94 - - 2149 - 2.78 0.081 959 -507.9 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
668 - -7.2 78 672 done -0.94 - - 2149 - 2.72 0.064 2376 521.0 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
973 - -7.6 109 981 done -0.94 - - 2149 - - - 2376 - -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1283 - -6.9 140 1287 roll -0.94 - - 2149 - 2.80 0.094 3767 496.8 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1328 - -7.6 144 1332 done -0.94 - - 2149 - 2.70 0.074 2375 -515.6 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1633 - -6.8 175 1637 roll -0.94 - - 2149 - 2.80 0.087 958 -506.1 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1688 - -7.5 180 1692 done -0.94 - - 2149 - 2.70 0.067 2374 524.4 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1993 - -6.8 211 1997 roll -0.94 - - 2149 - 2.80 0.096 3766 497.1 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2038 - -7.3 215 2042 done -0.94 - - 2149 - 2.70 0.077 2374 -515.6 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2353 - -6.9 232 2371 done -0.94 - - 2149 - - - 2375 - -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2673 - -6.9 248 2691 done -0.94 - - 2149 - - - 2375 - -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2993 - -6.9 264 3011 done -0.94 - - 2148 - - - 2374 - -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3313 - -7.2 280 3331 done -0.94 - - 2148 - - - 2374 - -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3633 - -6.9 296 3651 done -0.94 - - 2149 - - - 2375 - -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3953 - -6.7 312 3971 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4273 - -6.4 327 4311 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4633 - -6.3 336 4637 roll -0.94 - - 2148 - 2.80 0.091 958 -505.7 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4678 - -7.4 337 4682 done -0.94 - - 2149 - 2.72 0.071 2374 520.6 -121.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4993 - -5.9 345 5031 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.6 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5353 - -6.3 354 5391 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.6 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5713 - -6.2 363 5751 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.6 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6073 - -6.3 372 6111 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.6 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6433 - -6.1 381 6471 done -0.94 - - 2148 - - - 2374 - -125.6 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6793 - -6.0 390 6831 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.6 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7153 - -6.1 399 7191 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.6 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7513 - -6.0 408 7551 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.9 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7873 - -6.0 417 7911 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.9 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8233 - -6.2 426 8271 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.9 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8593 - -6.3 435 8631 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.9 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8953 - -6.4 444 8991 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.9 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9313 - -6.3 453 9351 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.9 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9673 - -6.3 462 9711 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -125.9 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10033 - -5.9 471 10071 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10393 - -5.7 480 10431 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10753 - -5.6 489 10791 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11113 - -5.5 498 11151 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11473 - -5.4 507 11512 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11833 - -5.7 516 11871 done -0.94 - - 2148 - - - 2374 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
12193 - -6.0 525 12231 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
12553 - -6.3 534 12591 done -0.94 - - 2149 - - - 2373 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
12913 - -6.1 543 12951 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13273 - -6.0 552 13311 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13633 - -5.9 561 13671 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13993 - -6.2 570 14031 done -0.94 - - 2149 - - - 2374 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14353 - -6.2 579 14357 roll -0.94 - - 2149 - 2.78 0.085 958 -509.4 -127.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
14408 - -7.1 580 14412 done -0.94 - - 2149 - 2.70 0.066 2376 525.2 -127.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
14713 - -6.0 588 14751 done -0.94 - - 2149 - - - 2376 - -127.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15073 - -5.8 597 15111 done -0.94 - - 2149 - - - 2376 - -127.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
15433 - -5.9 606 15437 roll -0.94 - - 2149 - 2.78 0.081 956 -510.8 -127.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15473 - -7.3 607 15477 done -0.94 - - 2148 - 2.70 0.063 2382 528.1 -127.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15714 - 5.6 613 15832 done -0.31 0.68 0.111 2287 204.4 - - 2382 - - 108.60 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15833 - 2.4 616 15952 done 0.94 1.33 0.091 2559 204.5 - - 2382 - 127.1 109.35 1.407 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16273 - 8.0 627 16277 roll 0.94 - - 2559 - 3.35 0.077 678 -508.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16333 - 8.4 628 16337 done 0.94 - - 2559 - 2.70 0.054 2100 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16673 - 7.7 637 16711 done 0.94 - - 2559 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17033 - 7.6 646 17071 done 0.94 - - 2559 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17393 - 7.4 655 17397 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17418 - 7.8 655 17422 done 0.94 - - 2559 - 2.70 0.054 2104 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17753 - 7.3 664 17791 done 0.94 - - 2560 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18113 - 7.8 673 18117 roll 0.94 - - 2559 - 2.78 0.074 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18148 - 9.0 673 18152 done 0.94 - - 2559 - 2.70 0.055 2106 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18473 - 7.8 682 18511 done 0.94 - - 2559 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18833 - 7.8 691 18871 done 0.94 - - 2559 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19193 - 7.4 700 19197 roll 0.94 - - 2559 - 2.78 0.074 676 -514.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19238 - 8.3 701 19242 done 0.94 - - 2559 - 2.70 0.057 2103 528.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19553 - 7.4 709 19591 done 0.94 - - 2559 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19913 - 7.5 718 19917 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.074 683 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19943 - 8.7 718 19947 done 0.94 - - 2559 - 2.67 0.056 2100 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20273 - 7.4 727 20311 done 0.94 - - 2559 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20633 - 7.8 736 20637 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.074 682 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20663 - 8.7 736 20667 done 0.94 - - 2559 - 2.67 0.056 2099 530.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20993 - 7.4 745 21031 done 0.94 - - 2560 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21353 - 7.1 754 21357 roll 0.94 - - 2560 - 2.75 0.074 682 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21393 - 7.1 755 21397 done 0.94 - - 2559 - 2.67 0.056 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21713 - 7.2 763 21717 roll 0.94 - - 2560 - 2.75 0.075 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21748 - 8.2 763 21752 done 0.94 - - 2560 - 2.67 0.057 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22073 - 7.2 772 22077 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.076 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22098 - 6.9 772 22102 done 0.94 - - 2559 - 2.67 0.057 2093 528.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22433 - 6.9 781 22437 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.075 680 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22468 - 8.2 781 22472 done 0.94 - - 2559 - 2.67 0.056 2098 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22793 - 7.0 790 22797 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.075 683 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22823 - 7.6 790 22827 done 0.94 - - 2559 - 2.70 0.057 2106 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23153 - 7.1 799 23157 roll 0.94 - - 2560 - 2.78 0.075 680 -512.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23178 - 7.0 799 23182 done 0.94 - - 2559 - 2.70 0.057 2106 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23513 - 6.8 808 23551 done 0.94 - - 2560 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23873 - 7.2 817 23877 roll 0.94 - - 2559 - 2.78 0.074 676 -514.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23923 - 7.0 818 23927 done 0.94 - - 2559 - 2.70 0.057 2101 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24233 - 6.9 826 24271 done 0.94 - - 2559 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24593 - 7.1 835 24597 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.076 682 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24628 - 7.3 835 24632 done 0.94 - - 2559 - 2.67 0.058 2099 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24953 - 7.1 844 24991 done 0.94 - - 2559 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25293 - 7.1 853 25297 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.075 682 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25333 - 7.2 855 25337 done 0.94 - - 2560 - 2.67 0.058 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25653 - 7.0 871 25671 done 0.94 - - 2559 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25973 - 7.1 887 25977 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.075 681 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26008 - 6.6 888 26012 done 0.94 - - 2560 - 2.67 0.057 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26313 - 7.0 904 26331 done 0.94 - - 2560 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26633 - 6.7 920 26637 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.075 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26653 - 6.0 921 26657 done 0.94 - - 2559 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26973 - 7.3 937 26991 done 0.94 - - 2559 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27293 - 7.2 953 27297 roll 0.94 - - 2560 - 2.75 0.074 678 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27328 - 8.1 954 27332 done 0.94 - - 2560 - 2.67 0.055 2100 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27633 - 7.2 985 27641 done 0.94 - - 2559 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27943 - 6.6 1016 27951 done 0.94 - - 2559 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28253 - 6.2 1047 28257 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.075 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28288 - 7.0 1050 28292 done 0.94 - - 2559 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28593 - 6.7 1081 28597 roll 0.94 - - 2559 - 2.75 0.075 678 -517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28633 - 6.1 1085 28637 done 0.94 - - 2559 - 2.70 0.057 2104 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28943 - 6.2 1116 28951 done 0.94 - - 2559 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29253 - 6.5 1147 29261 done 0.94 - - 2559 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -