LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  231 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -250.92328 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082407,5703.229,-5757.302,41,1.2,41 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  082945,5703.204,-5757.268,13,1.9,13,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.5,6543,-12.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1812

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29592,57.83,0.828,6,0,1781,200.16 _10V_AH  10.1,18.293
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  36252,1197
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,32.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.93 -113.5 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 75 2379 2610
53 -0.93 -121.8 -5.7 7 92 12.35 2.80 -18.42 0.000 4 0.189 0.104 2149 3766 3096
318 -0.94 -121.8 -8.9 43 322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2147 2371 3096
623 -0.94 -121.8 -6.9 74 627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2149 959 3096
668 -0.94 -121.8 -7.2 78 672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2149 2376 3096
973 -0.94 -121.8 -7.6 109 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2376 3096
1283 -0.94 -121.8 -6.9 140 1287 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2149 3767 3096
1328 -0.94 -121.8 -7.6 144 1332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2149 2375 3096
1633 -0.94 -121.8 -6.8 175 1637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2149 958 3096
1688 -0.94 -121.8 -7.5 180 1692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2149 2374 3096
1993 -0.94 -121.8 -6.8 211 1997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2149 3766 3096
2038 -0.94 -121.8 -7.3 215 2042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2149 2374 3096
2353 -0.94 -121.8 -6.9 232 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2375 3096
2673 -0.94 -121.8 -6.9 248 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2375 3096
2993 -0.94 -121.8 -6.9 264 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2374 3096
3313 -0.94 -121.8 -7.2 280 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2374 3096
3633 -0.94 -121.8 -6.9 296 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2375 3096
3953 -0.94 -121.8 -6.7 312 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
4273 -0.94 -121.8 -6.4 327 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
4633 -0.94 -121.8 -6.3 336 4637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2148 958 3096
4678 -0.94 -121.8 -7.4 337 4682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2149 2374 3096
4993 -0.94 -125.6 -5.9 345 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
5353 -0.94 -125.6 -6.3 354 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
5713 -0.94 -125.6 -6.2 363 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
6073 -0.94 -125.6 -6.3 372 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
6433 -0.94 -125.6 -6.1 381 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2374 3096
6793 -0.94 -125.6 -6.0 390 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
7153 -0.94 -125.6 -6.1 399 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
7513 -0.94 -125.9 -6.0 408 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
7873 -0.94 -125.9 -6.0 417 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3095
8233 -0.94 -125.9 -6.2 426 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
8593 -0.94 -125.9 -6.3 435 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
8953 -0.94 -125.9 -6.4 444 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3095
9313 -0.94 -125.9 -6.3 453 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
9673 -0.94 -125.9 -6.3 462 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
10033 -0.94 -127.1 -5.9 471 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
10393 -0.94 -127.1 -5.7 480 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
10753 -0.94 -127.1 -5.6 489 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
11113 -0.94 -127.1 -5.5 498 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
11473 -0.94 -127.1 -5.4 507 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
11833 -0.94 -127.1 -5.7 516 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2374 3096
12193 -0.94 -127.1 -6.0 525 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
12553 -0.94 -127.1 -6.3 534 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2373 3096
12913 -0.94 -127.1 -6.1 543 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3095
13273 -0.94 -127.1 -6.0 552 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3095
13633 -0.94 -127.1 -5.9 561 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3095
13993 -0.94 -127.1 -6.2 570 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2374 3096
14353 -0.94 -127.1 -6.2 579 14357 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2149 958 3095
14408 -0.94 -127.1 -7.1 580 14412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2149 2376 3095
14713 -0.94 -127.1 -6.0 588 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2376 3095
15073 -0.94 -127.1 -5.8 597 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2376 3096
15433 -0.94 -127.1 -5.9 606 15437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2149 956 3095
15473 -0.94 -127.1 -7.3 607 15477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2148 2382 3095
15714 -0.31 0.0 5.6 613 15832 0.68 0.00 108.60 1.440 6 0.111 0.000 2287 2382 2598
15833 0.94 127.1 2.4 616 15952 1.33 0.00 109.35 1.407 6 0.091 0.000 2559 2382 2079
16273 0.94 127.1 8.0 627 16277 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2559 678 2081
16333 0.94 127.1 8.4 628 16337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2559 2100 2082
16673 0.94 127.1 7.7 637 16711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2100 2082
17033 0.94 127.1 7.6 646 17071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2100 2083
17393 0.94 127.1 7.4 655 17397 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2559 683 2083
17418 0.94 127.1 7.8 655 17422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2559 2104 2083
17753 0.94 127.1 7.3 664 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2104 2083
18113 0.94 127.1 7.8 673 18117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2559 678 2083
18148 0.94 127.1 9.0 673 18152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2559 2106 2083
18473 0.94 127.1 7.8 682 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2106 2082
18833 0.94 127.1 7.8 691 18871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2107 2083
19193 0.94 127.1 7.4 700 19197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2559 676 2082
19238 0.94 127.1 8.3 701 19242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2559 2103 2082
19553 0.94 127.1 7.4 709 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2103 2082
19913 0.94 127.1 7.5 718 19917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2559 683 2083
19943 0.94 127.1 8.7 718 19947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2559 2100 2082
20273 0.94 127.1 7.4 727 20311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2099 2082
20633 0.94 127.1 7.8 736 20637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2559 682 2083
20663 0.94 127.1 8.7 736 20667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2559 2099 2081
20993 0.94 127.1 7.4 745 21031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2099 2083
21353 0.94 127.1 7.1 754 21357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2560 682 2082
21393 0.94 127.1 7.1 755 21397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2559 2100 2083
21713 0.94 127.1 7.2 763 21717 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2560 683 2083
21748 0.94 127.1 8.2 763 21752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2560 2101 2083
22073 0.94 127.1 7.2 772 22077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2559 682 2083
22098 0.94 127.1 6.9 772 22102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2559 2093 2082
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22468 0.94 127.1 8.2 781 22472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2559 2098 2083
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