Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.77 of 100.00 AH used of 24V (59.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.98 of 61.20 AH used of 10V (65.71% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 74 - - - 2417 - -146.6 -102.12 - 3161 - - - - - - - - - - -
127 4.4 -3.2 5 151 roll -0.85 12.25 0.176 2220 175.2 2.75 0.074 982 -521.8 -146.6 -5.53 - 3417 -46.3 - - - - - - - - - -
223 18.4 -9.6 9 228 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.055 2396 543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
544 42.2 -7.3 25 545 done -0.85 - - 2220 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
854 62.9 -7.5 40 858 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 981 -534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
903 67.0 -7.9 42 907 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.055 2401 546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1219 83.6 -4.9 57 1220 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1528 100.7 -8.1 72 1529 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1838 134.0 -10.4 87 1839 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2146 161.4 -8.0 102 2147 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2455 183.0 -7.2 117 2460 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 979 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2544 190.3 -9.4 121 2548 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2407 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2864 215.4 -7.1 137 2865 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3173 238.3 -7.8 152 3174 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3482 261.9 -7.3 167 3486 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 973 -527.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3570 268.5 -6.6 171 3574 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2400 544.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3897 290.8 -6.9 187 3898 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4206 312.4 -7.2 202 4210 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 979 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4255 316.3 -8.1 204 4259 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2402 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4576 341.3 -7.7 220 4577 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4885 364.6 -7.2 235 4886 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5194 386.0 -6.9 250 5195 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5504 406.7 -6.8 265 5505 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5813 430.6 -8.3 280 5814 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6122 455.7 -7.9 295 6126 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 982 -522.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6210 462.6 -7.5 299 6215 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2408 538.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6531 482.6 -6.0 315 6535 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 982 -518.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6579 485.8 -6.8 317 6584 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2398 534.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6901 508.1 -7.0 333 6902 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7210 530.7 -6.9 348 7211 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7520 548.6 -5.2 363 7521 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7829 565.0 -5.2 378 7833 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 983 -515.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7900 569.1 -6.2 381 7904 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2405 532.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8222 586.7 -5.7 397 8223 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8531 603.0 -5.3 412 8532 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8840 618.4 -5.1 427 8844 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.087 977 -513.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8912 622.3 -5.6 430 8916 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2402 527.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9227 638.6 -5.1 445 9228 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9536 656.2 -5.4 460 9537 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9846 674.3 -5.9 475 9850 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.090 983 -510.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9911 678.6 -6.6 478 9916 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2400 530.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10241 698.2 -6.1 494 10242 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10548 714.7 -4.9 509 10552 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.089 979 -511.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10596 717.6 -6.7 511 10601 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2398 531.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10918 733.8 -4.7 527 10919 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11227 747.6 -3.9 542 11232 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.089 977 -511.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11282 750.0 -4.7 544 11292 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2407 529.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11598 763.3 -4.4 560 11599 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11906 778.8 -5.5 575 11911 roll -0.85 - - 2220 - 2.80 0.089 976 -511.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11967 782.7 -7.2 578 11972 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2398 526.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12293 804.5 -7.1 594 12294 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12602 826.7 -7.5 609 12606 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.091 983 -509.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12656 831.0 -7.7 611 12663 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2407 527.4 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12972 855.1 -7.9 627 12974 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13281 877.8 -7.3 642 13286 roll -0.85 - - 2220 - 2.80 0.091 980 -509.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13337 882.2 -7.6 644 13343 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2404 527.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13652 903.7 -6.6 660 13653 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13961 922.3 -5.6 675 13962 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14271 939.3 -5.5 690 14275 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.087 983 -511.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14327 942.5 -5.7 692 14333 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2403 531.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14642 958.6 -5.0 708 14643 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14953 975.5 -5.6 723 14954 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
15217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15218 begin apogee
15223 990.1 5.4 736 15350 done -0.31 0.60 0.118 2336 193.3 - - 2199 - - 123.72 1.362 2817 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
15350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15351 begin climb
15353 993.5 - 742 15485 roll 0.85 1.25 0.099 2586 200.0 2.85 0.084 784 -496.5 146.6 124.57 1.330 2218 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
15502 987.8 6.5 749 15507 done 0.85 - - 2586 - 2.67 0.059 2201 530.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15824 966.3 6.7 765 15825 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16133 946.2 6.6 780 16134 done 0.85 - - 2587 - - - 2201 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16442 926.9 6.0 795 16443 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 147.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16752 908.0 6.2 810 16753 done 0.85 - - 2587 - - - 2201 - 147.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17061 887.9 6.6 825 17062 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 147.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17370 868.6 6.0 840 17371 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 147.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17679 848.3 6.8 855 17680 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 147.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17989 827.4 7.1 870 17990 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18298 806.0 6.8 885 18302 roll 0.85 - - 2586 - 2.78 0.084 779 -511.5 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18346 802.3 7.7 887 18351 done 0.85 - - 2586 - 2.67 0.061 2211 536.3 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18667 780.7 6.6 903 18668 done 0.85 - - 2586 - - - 2211 - 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18976 761.0 6.2 918 18977 done 0.85 - - 2586 - - - 2211 - 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19285 741.3 6.7 933 19286 done 0.85 - - 2586 - - - 2211 - 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19595 720.0 6.8 948 19600 roll 0.85 - - 2586 - 2.78 0.082 781 -514.4 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19649 716.1 7.3 950 19657 done 0.85 - - 2586 - 2.70 0.064 2200 525.6 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19965 695.7 6.5 966 19966 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20275 676.5 6.2 981 20280 roll 0.85 - - 2586 - 2.75 0.087 3613 514.2 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20314 674.0 6.0 983 20318 done 0.85 - - 2586 - 2.72 0.078 2199 -519.9 147.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20639 654.8 5.9 999 20646 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 152.1 5.50 0.928 2196 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
20949 636.3 5.9 1014 20956 done 0.86 - - 2586 - - - 2198 - 156.2 5.32 0.903 2180 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
21258 618.7 5.6 1029 21279 roll 0.87 - - 2586 - 2.85 0.085 786 -495.4 169.6 12.85 1.101 2124 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
21318 615.1 5.8 1031 21329 done 0.88 - - 2586 - 2.70 0.065 2204 525.2 175.2 6.25 0.942 2101 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
21650 596.8 5.4 1048 21671 done 0.90 - - 2586 - - - 2204 - 196.0 19.00 1.127 2017 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
21979 578.9 5.2 1064 22013 roll 0.93 0.12 0.080 2615 241.7 2.85 0.084 785 -497.9 226.4 26.12 1.134 1892 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
22042 575.2 5.6 1067 22064 done 0.95 - - 2615 - 2.70 0.063 2202 524.8 239.9 12.73 1.054 1839 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
22372 554.2 6.6 1083 22377 roll 0.95 - - 2615 - 2.78 0.086 786 -509.4 239.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22412 551.4 7.8 1085 22416 done 0.95 - - 2615 - 2.67 0.063 2205 531.5 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22738 527.9 7.7 1101 22739 done 0.95 - - 2615 - - - 2205 - 239.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23047 503.3 8.2 1116 23051 roll 0.95 - - 2615 - 2.78 0.085 785 -510.8 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23102 498.6 8.1 1118 23108 done 0.95 - - 2615 - 2.67 0.066 2200 530.0 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23417 472.2 8.4 1134 23421 roll 0.95 - - 2615 - 2.78 0.087 784 -509.4 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23482 466.1 8.1 1137 23486 done 0.95 - - 2615 - 2.67 0.065 2199 530.0 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23809 439.6 8.2 1153 23810 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24118 415.8 7.8 1168 24123 roll 0.95 - - 2615 - 2.78 0.086 778 -511.5 239.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24167 411.7 9.5 1170 24171 done 0.95 - - 2615 - 2.67 0.064 2200 532.6 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24489 386.0 8.0 1186 24490 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24797 361.2 8.2 1201 24799 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25107 334.4 8.3 1216 25108 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25419 307.5 8.8 1231 25420 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25725 283.3 7.5 1246 25727 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26035 260.6 6.8 1261 26036 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26345 228.4 11.8 1276 26346 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26654 201.2 9.2 1291 26655 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 239.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26963 181.7 2.8 1306 27065 roll 1.08 0.12 0.055 2653 316.7 2.83 0.077 783 -500.7 357.0 91.45 0.821 1360 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
27133 174.2 5.0 1314 27167 done 1.11 - - 2653 - 2.65 0.055 2204 536.2 392.7 28.70 0.776 1215 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
27484 136.1 14.4 1331 27489 roll 1.11 - - 2653 - 2.75 0.079 783 -516.7 392.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
27561 126.0 12.2 1334 27568 done 1.11 - - 2653 - 2.62 0.057 2202 541.6 392.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
27877 91.5 6.4 1350 27881 roll 1.11 - - 2653 - 2.72 0.074 778 -523.5 392.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
27948 84.5 6.9 1353 27952 done 1.11 - - 2653 - 2.65 0.056 2203 537.7 392.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
28270 48.3 10.9 1369 28275 roll 1.11 - - 2653 - 2.72 0.076 783 -522.1 392.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
28324 41.5 11.9 1371 28332 done 1.11 - - 2653 - 2.65 0.055 2197 533.6 392.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
28640 16.0 6.3 1387 28641 done 1.11 - - 2653 - - - 2197 - 392.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
28783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28783 begin surface coast
28805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28805 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2406 - 566.15 106.22 0.661 509 -6.7 0.001 - - - - - -