OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.50 of 91.80 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.51 of 61.20 AH used of 10V (63.21% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.20 - - 492 - - - 1869 - -146.6 -71.70 - 2773 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.4 7 135 roll -1.20 10.45 0.162 2462 188.5 2.35 0.062 512 -577.4 -146.6 -19.25 - 3531 -39.4 - - - - - - - - - -
355 39.8 -12.3 30 359 done -1.15 - - 2462 - 2.25 0.031 1907 620.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
682 78.3 -12.1 60 684 done -1.08 0.15 0.112 2492 200.0 - - 1910 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
989 109.6 -9.8 76 990 done -1.08 - - 2492 - - - 1910 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1299 141.5 -9.9 91 1303 roll -1.15 - - 2492 - 2.38 0.048 515 -586.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1326 143.9 -8.9 92 1331 done -1.22 0.12 0.069 2457 -291.7 2.25 0.025 1906 618.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1638 173.3 -9.4 103 1642 roll -1.22 - - 2457 - 2.38 0.051 515 -584.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1676 177.2 -10.5 104 1680 done -1.22 - - 2457 - 2.25 0.028 1908 619.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2005 206.9 -8.5 115 2006 done -1.22 - - 2457 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2311 232.5 -8.5 125 2315 roll -1.22 - - 2457 - 2.38 0.048 514 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2348 236.0 -9.5 126 2353 done -1.22 - - 2457 - 2.28 0.026 1904 609.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2678 264.2 -8.6 137 2679 done -1.22 - - 2457 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2984 291.1 -8.8 147 2985 done -1.22 - - 2456 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3288 317.2 -8.4 154 3292 roll -1.22 - - 2457 - 2.38 0.047 514 -585.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3314 319.5 -8.6 154 3318 done -1.22 - - 2456 - 2.28 0.026 1903 609.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3652 345.4 -7.6 160 3653 done -1.22 - - 2456 - - - 1905 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3956 369.3 -7.9 165 3960 roll -1.22 - - 2457 - 2.38 0.049 508 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3994 372.8 -8.7 165 3998 done -1.22 - - 2457 - 2.25 0.032 1902 619.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4320 398.5 -7.8 171 4324 roll -1.22 - - 2456 - 2.35 0.045 515 -590.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4414 406.7 -8.5 172 4418 done -1.22 - - 2457 - 2.25 0.030 1908 619.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4757 432.9 -7.6 178 4758 done -1.22 - - 2456 - - - 1911 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5060 457.2 -8.1 183 5064 roll -1.26 - - 2456 - 2.38 0.049 513 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5093 460.2 -9.1 183 5097 done -1.26 - - 2457 - 2.25 0.028 1897 615.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5425 487.3 -8.2 189 5426 done -1.31 - - 2457 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5728 512.0 -8.1 194 5730 done -1.35 0.10 0.081 2429 -280.0 - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6031 539.5 -9.2 199 6035 roll -1.35 - - 2429 - 2.35 0.051 515 -589.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6092 545.7 -10.7 200 6096 done -1.35 - - 2429 - 2.22 0.025 1902 624.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6462 580.3 -9.3 206 6466 roll -1.35 - - 2429 - 2.35 0.049 515 -590.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6511 585.2 -9.9 206 6515 done -1.35 - - 2429 - 2.25 0.026 1908 619.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6826 613.5 -9.0 212 6830 roll -1.35 - - 2428 - 2.38 0.051 514 -585.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6881 619.0 -10.1 212 6887 done -1.35 - - 2429 - 2.25 0.030 1904 617.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7190 646.3 -8.8 218 7191 done -1.35 - - 2429 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7493 672.5 -8.6 223 7497 roll -1.35 - - 2429 - 2.38 0.053 513 -585.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7525 675.6 -9.8 223 7529 done -1.35 - - 2429 - 2.28 0.025 1901 608.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7857 705.3 -9.0 229 7858 done -1.35 - - 2429 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8159 731.9 -8.8 234 8164 roll -1.35 - - 2429 - 2.38 0.050 509 -585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8186 734.5 -9.6 234 8190 done -1.35 - - 2429 - 2.28 0.032 1899 609.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8524 763.6 -8.6 240 8525 done -1.35 - - 2429 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8827 789.0 -8.3 245 8831 roll -1.35 - - 2428 - 2.38 0.048 511 -584.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8876 793.4 -8.9 245 8880 done -1.35 - - 2429 - 2.25 0.027 1899 616.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9191 818.6 -7.9 251 9195 roll -1.35 - - 2429 - 2.35 0.054 516 -588.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9218 820.9 -8.9 251 9222 done -1.35 - - 2429 - 2.28 0.025 1898 606.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9562 847.5 -7.7 257 9566 roll -1.35 - - 2429 - 2.38 0.054 512 -582.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9594 850.3 -8.2 257 9598 done -1.35 - - 2428 - 2.28 0.032 1896 607.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9926 875.6 -7.6 263 9930 roll -1.35 - - 2429 - 2.38 0.057 515 -580.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9953 877.7 -7.6 263 9957 done -1.35 - - 2428 - 2.25 0.032 1903 616.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10291 902.1 -7.3 269 10292 done -1.35 - - 2429 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10593 924.8 -7.5 274 10598 roll -1.35 - - 2429 - 2.42 0.063 512 -574.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10626 927.4 -8.0 274 10630 done -1.35 - - 2429 - 2.28 0.028 1895 606.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10958 952.8 -7.7 280 10959 done -1.35 - - 2429 - - - 1895 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11261 976.4 -7.8 285 11265 roll -1.35 - - 2429 - 2.45 0.080 521 -560.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11311 980.8 -8.3 285 11316 done -1.35 - - 2429 - 2.33 0.046 1895 589.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11436 begin apogee
11441 990.6 7.8 287 11571 done -0.33 1.05 0.098 2653 213.3 - - 2106 - - 126.43 1.387 2930 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11572 begin climb
11574 993.7 - 289 11708 roll 1.20 1.48 0.068 2989 227.0 2.58 0.075 3512 545.0 146.6 124.12 1.353 2334 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11764 982.0 10.9 292 11768 done 1.01 0.20 0.117 2950 -195.0 2.42 0.052 2127 -572.3 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12129 952.6 8.0 298 12133 roll 0.93 - - 2951 - 2.53 0.067 687 -569.2 147.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12167 949.2 8.7 298 12172 done 0.81 0.22 0.114 2907 -200.0 2.40 0.039 2111 593.3 147.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12488 927.7 6.6 304 12524 done 0.90 - - 2907 - - - 2112 - 185.6 34.90 1.291 2174 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12790 906.2 7.1 309 12820 roll 1.00 0.15 0.067 2949 280.0 2.60 0.056 683 -549.6 209.1 21.98 1.246 2077 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12854 900.3 9.8 310 12859 done 0.93 - - 2949 - 2.38 0.034 2113 600.8 209.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13219 864.9 9.7 316 13221 done 0.93 - - 2949 - - - 2113 - 209.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13522 835.5 9.7 321 13526 roll 0.93 - - 2949 - 2.47 0.049 674 -582.6 209.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13566 830.9 9.9 321 13571 done 0.87 0.15 0.116 2920 -193.3 2.35 0.029 2104 608.5 209.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13881 806.3 7.7 327 13895 roll 0.92 - - 2920 - 2.53 0.046 681 -562.5 216.5 6.97 1.033 2048 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
13912 803.7 8.5 327 13916 done 0.92 - - 2921 - 2.35 0.030 2110 608.1 216.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14250 779.1 7.3 333 14275 roll 1.00 0.12 0.074 2953 266.7 2.50 0.048 682 -571.2 236.8 19.77 1.184 1964 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
14310 773.6 9.6 334 14314 done 0.96 - - 2953 - 2.35 0.033 2104 605.1 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14674 741.2 8.8 340 14678 roll 0.96 - - 2953 - 2.45 0.046 674 -583.7 236.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14713 737.6 9.2 340 14718 done 0.92 0.12 0.117 2930 -191.7 2.33 0.029 2101 612.4 236.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15034 712.7 7.7 346 15048 roll 0.98 - - 2930 - 2.50 0.046 685 -566.4 245.2 8.05 1.023 1931 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
15082 708.4 8.3 346 15086 done 0.98 - - 2930 - 2.33 0.033 2100 607.3 245.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15403 682.7 8.1 352 15407 roll 1.03 0.10 0.081 2957 270.0 2.42 0.051 681 -586.4 245.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15441 678.9 10.2 352 15445 done 0.99 - - 2957 - 2.33 0.031 2102 609.9 245.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15760 648.8 9.4 358 15761 done 0.99 - - 2957 - - - 2104 - 245.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16063 620.8 9.2 363 16067 roll 0.99 - - 2957 - 2.42 0.048 681 -588.0 245.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16119 615.3 10.2 363 16125 done 0.95 0.12 0.118 2933 -200.0 2.33 0.030 2104 610.7 245.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16429 590.3 8.0 369 16433 roll 1.00 - - 2933 - 2.42 0.048 681 -588.0 245.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16455 587.8 9.6 369 16460 done 1.00 - - 2933 - 2.35 0.031 2104 605.5 245.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16793 561.0 8.0 375 16798 roll 1.06 0.12 0.074 2967 283.3 2.42 0.045 679 -588.8 246.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16850 555.3 9.3 375 16856 done 1.01 - - 2967 - 2.33 0.026 2108 613.3 246.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17159 525.1 9.7 381 17160 done 1.01 - - 2967 - - - 2110 - 246.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17462 495.8 9.7 386 17466 roll 1.01 - - 2967 - 2.42 0.051 681 -590.5 246.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17517 490.0 10.8 386 17524 done 0.95 0.15 0.115 2938 -193.3 2.33 0.028 2109 612.9 246.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17826 464.9 8.0 392 17830 roll 1.01 - - 2937 - 2.42 0.044 680 -590.5 246.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17853 462.6 8.4 392 17857 done 1.01 - - 2938 - 2.33 0.026 2107 612.4 246.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18196 437.1 7.3 398 18221 roll 1.09 0.12 0.073 2971 275.0 2.53 0.045 684 -562.5 264.9 18.33 0.969 1850 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
18249 432.3 10.4 398 18253 done 1.05 - - 2971 - 2.33 0.032 2100 607.7 264.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18558 404.8 8.8 403 18562 roll 1.05 - - 2971 - 2.35 0.038 3501 596.2 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18585 402.2 9.3 403 18589 done 1.05 - - 2970 - 2.33 0.032 2080 -609.9 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18928 371.2 9.1 409 18932 roll 1.05 - - 2971 - 2.33 0.052 700 -592.3 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18977 366.3 9.4 409 18982 done 1.00 0.12 0.115 2947 -200.0 2.28 0.027 2101 614.5 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19286 340.6 8.3 414 19290 roll 1.06 - - 2947 - 2.38 0.044 700 -588.7 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19331 336.4 10.5 414 19335 done 1.06 - - 2947 - 2.28 0.031 2102 614.9 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19648 309.2 8.7 420 19652 roll 1.12 0.10 0.079 2974 270.0 2.40 0.050 691 -587.9 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19674 306.2 10.6 420 19678 done 1.12 - - 2974 - 2.33 0.031 2114 610.7 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20014 273.2 9.8 430 20015 done 1.12 - - 2974 - - - 2117 - 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20321 244.7 9.0 440 20325 roll 1.12 - - 2974 - 2.40 0.044 699 -590.8 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20375 239.6 10.0 441 20382 done 1.12 - - 2974 - 2.28 0.027 2101 614.9 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20688 214.3 8.1 452 20692 roll 1.12 - - 2974 - 2.38 0.044 701 -588.2 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20731 210.4 8.5 453 20735 done 1.12 - - 2974 - 2.30 0.027 2111 613.0 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21054 180.9 9.3 464 21059 roll 1.12 - - 2974 - 2.40 0.048 698 -588.8 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21098 176.4 9.6 465 21102 done 1.12 - - 2974 - 2.30 0.033 2112 614.8 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21422 148.6 8.2 476 21424 done 1.12 - - 2974 - - - 2115 - 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21732 126.5 7.3 491 21756 roll 1.14 - - 2974 - 2.47 0.048 708 -569.6 284.4 17.73 0.766 1770 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
21834 118.0 8.9 495 21841 done 1.14 - - 2974 - 2.28 0.027 2102 611.4 284.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22152 94.1 7.7 511 22161 done 1.22 - - 2974 - - - 2105 - 292.1 7.55 0.686 1740 -3.7 0.054 - - - - - - - - -
22464 69.9 7.8 532 22477 roll 1.31 0.15 0.068 3018 293.3 2.47 0.043 695 -570.9 298.7 7.18 0.667 1712 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
22524 64.0 9.9 537 22528 done 1.24 - - 3018 - 2.30 0.029 2099 610.4 298.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22851 36.1 8.5 567 22855 roll 1.24 - - 3018 - 2.38 0.048 701 -587.4 298.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22894 32.2 8.7 570 22901 done 1.24 - - 3018 - 2.30 0.032 2095 606.1 298.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23221 8.5 7.4 601 23244 roll 1.26 - - 3018 - 2.38 0.043 3496 588.7 316.4 15.88 0.684 1640 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
23279 3.8 8.6 606 23283 done 1.34 - - 3018 - 2.30 0.026 2098 -607.8 316.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23304 begin surface coast
23327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23327 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1889 - 400.08 73.72 0.589 1300 -4.6 0.001 - - - - - -