OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.96 of 149.50 AH used of 24V (69.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.67 of 98.60 AH used of 10V (66.87% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 219 - - - 1911 - -175.2 -65.65 - 1854 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -5.0 11 135 roll -0.54 7.85 0.242 1975 223.7 2.10 0.044 517 -663.8 -175.2 -30.38 - 3126 -41.9 - 2 - - - - - 25.01 26.11 26.51
239 40.4 -31.5 34 245 done -0.46 0.15 0.172 2005 200.0 2.03 0.024 1916 689.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.79 26.24 -
553 132.9 -26.6 51 558 roll -0.40 - - 2005 - 2.03 0.031 530 -682.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
700 169.4 -22.4 58 707 done -0.34 0.17 0.143 2048 252.9 2.00 0.022 1937 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.97 26.39 -
1019 206.4 -10.1 74 1025 roll -0.34 - - 2048 - 2.05 0.030 524 -689.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1047 208.8 -10.3 75 1052 done -0.34 - - 2042 - 2.00 0.021 1938 707.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1365 242.0 -9.2 91 1370 roll -0.34 - - 2042 - 2.05 0.029 528 -687.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1422 246.5 -10.1 93 1429 done -0.34 - - 2034 - 1.98 0.021 1926 706.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1728 276.7 -9.6 109 1729 done -0.34 - - 2034 - - - 1931 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2030 305.8 -9.2 124 2035 roll -0.34 - - 2034 - 2.05 0.030 522 -687.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
2086 310.3 -9.7 126 2093 done -0.34 - - 2033 - 2.03 0.022 1929 693.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
2393 338.2 -7.5 142 2398 roll -0.34 - - 2033 - 2.05 0.029 521 -686.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2520 348.5 -8.2 148 2525 done -0.34 - - 2033 - 2.00 0.022 1929 704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
2838 372.2 -7.1 164 2844 roll -0.34 - - 2033 - 2.05 0.030 530 -682.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.35 -
2876 374.0 -7.3 165 2883 done -0.34 - - 2033 - 2.00 0.022 1935 702.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
3181 399.2 -8.0 181 3183 done -0.34 - - 2033 - - - 1935 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3483 421.9 -7.1 196 3489 roll -0.36 - - 2033 - 2.08 0.031 519 -680.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3547 426.9 -7.7 199 3552 done -0.36 - - 2033 - 2.00 0.022 1924 702.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.42 -
3870 449.8 -7.0 215 3871 done -0.37 - - 2033 - - - 1924 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4172 471.5 -6.7 230 4174 done -0.38 - - 2033 - - - 1924 - -175.2 -0.08 - 3138 -275.0 - - - - - - - - - 25.31
4471 492.4 -7.2 245 4477 roll -0.40 - - 2033 - 2.08 0.033 519 -675.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.31 -
4549 497.5 -7.8 248 4556 done -0.41 - - 2033 - 2.03 0.024 1931 695.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.40 -
4856 518.6 -5.9 264 4857 done -0.43 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5157 536.0 -5.8 279 5162 roll -0.44 - - 2033 - 2.08 0.031 523 -676.9 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.32 -
5190 537.6 -5.9 280 5196 done -0.46 - - 2033 - 2.03 0.022 1940 698.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.40 -
5505 556.1 -5.5 296 5506 done -0.48 - - 2033 - - - 1939 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5806 573.7 -6.2 311 5807 done -0.50 - - 2033 - - - 1939 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6105 593.5 -6.4 326 6107 done -0.52 0.12 0.103 1978 -458.3 - - 1940 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.46 - -
6424 626.2 -10.4 338 6430 roll -0.52 - - 1978 - 2.10 0.033 529 -671.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.26 -
6460 630.0 -10.6 339 6466 done -0.52 - - 1965 - 2.03 0.024 1916 683.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
6791 665.0 -10.3 350 6797 roll -0.51 - - 1968 - 2.05 0.034 536 -673.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
6843 668.8 -10.4 351 6849 done -0.49 0.15 0.148 2002 226.7 2.00 0.024 1926 695.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.96 26.37 -
7159 695.3 -7.7 362 7160 done -0.49 - - 2002 - - - 1926 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7457 717.0 -7.1 372 7458 done -0.49 - - 2003 - - - 1926 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7757 736.5 -6.5 382 7759 done -0.49 - - 2002 - - - 1926 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8057 756.6 -7.0 392 8063 roll -0.49 - - 2000 - 2.08 0.034 527 -672.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.22 -
8085 756.6 -7.0 392 8092 done -0.49 - - 1996 - 2.03 0.024 1934 693.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
8392 783.4 -8.2 403 8397 roll -0.49 - - 1995 - 2.10 0.034 524 -671.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.21 -
8439 786.6 -8.5 404 8444 done -0.49 - - 1986 - 2.03 0.024 1928 691.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
8758 815.7 -8.4 415 8759 done -0.49 - - 1986 - - - 1929 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9058 838.8 -7.5 425 9063 roll -0.49 - - 1986 - 2.10 0.034 527 -667.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.17 -
9090 841.5 -7.6 426 9096 done -0.49 - - 1978 - 2.05 0.024 1935 686.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.31 -
9426 867.5 -8.0 437 9432 roll -0.49 - - 1978 - 2.10 0.034 530 -669.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.17 -
9470 870.7 -8.2 438 9476 done -0.49 0.12 0.155 2003 208.3 2.00 0.025 1924 697.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 25.94 26.31 -
9796 894.0 -6.7 449 9797 done -0.51 - - 2003 - - - 1925 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10094 914.7 -7.0 459 10100 roll -0.52 - - 2003 - 2.10 0.035 539 -660.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.15 -
10129 917.4 -7.1 460 10134 done -0.53 - - 1996 - 2.03 0.025 1928 684.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.28 -
10466 942.0 -7.4 471 10471 roll -0.54 - - 1996 - 2.10 0.034 528 -666.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.13 -
10514 945.0 -7.6 472 10519 done -0.54 - - 1988 - 2.05 0.025 1934 685.9 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.27 -
10834 970.8 -7.4 483 10835 done -0.54 - - 1988 - - - 1935 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11100 begin apogee
11105 991.2 -7.5 492 11261 done -0.17 0.35 0.122 2104 331.4 - - 1935 - - 146.90 1.421 2409 -4.8 0.369 - - - - - - 25.67 - 22.63
11263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11263 begin climb
11265 997.1 - 497 11436 roll 0.54 0.68 0.091 2330 332.4 2.38 0.038 524 -592.9 175.2 160.62 1.369 1693 -4.5 0.360 - - - - - - 24.10 23.54 22.15
11458 991.6 4.9 503 11568 done 0.59 - - 2330 - 2.20 0.022 1903 626.8 285.0 101.40 1.343 1247 -4.4 0.360 - - - - - - - 24.19 22.15
11893 957.2 7.7 518 11923 roll 0.62 - - 2330 - 2.15 0.035 3299 649.3 309.3 21.92 1.298 1146 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.35 23.91
11965 952.0 8.0 520 11986 done 0.64 0.12 0.107 2377 391.7 2.08 0.027 1901 -672.1 323.2 13.73 1.239 1091 -4.0 0.342 - - - - - - 25.60 25.72 23.90
12286 913.0 12.5 531 12291 roll 0.64 - - 2385 - 2.10 0.039 512 -661.4 323.2 - - 1087 - - - - - - - - - 26.08 -
12333 908.7 12.8 532 12338 done 0.64 - - 2385 - 2.05 0.024 1914 683.9 323.2 - - 1087 - - - - - - - - - 26.16 -
12651 864.7 13.0 543 12657 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.036 3290 671.2 323.2 - - 1085 - - - - - - - - - 26.20 -
12693 860.1 13.2 544 12698 done 0.64 - - 2386 - 2.05 0.028 1892 -682.0 323.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.29 -
13018 819.3 11.8 555 13019 done 0.64 - - 2386 - - - 1892 - 323.2 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13316 787.2 10.2 565 13321 roll 0.64 - - 2386 - 2.08 0.039 507 -665.9 323.2 - - 1083 - - - - - - - - - 26.23 -
13343 787.2 10.2 565 13351 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.024 1910 691.1 323.2 - - 1083 - - - - - - - - - 26.36 -
13649 755.5 9.4 576 13654 roll 0.64 - - 2385 - 2.05 0.036 3290 673.2 323.2 - - 1083 - - - - - - - - - 26.24 -
13711 749.1 9.8 578 13716 done 0.64 - - 2386 - 2.05 0.028 1896 -680.0 323.2 - - 1082 - - - - - - - - - 26.33 -
14047 715.3 10.6 589 14048 done 0.64 - - 2386 - - - 1896 - 323.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14344 682.5 11.0 599 14350 roll 0.64 - - 2386 - 2.12 0.035 3292 658.5 323.2 - - 1082 - - - - - - - - - 26.22 -
14377 678.5 11.3 600 14383 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.028 1899 -686.2 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.32 -
14712 641.3 11.0 611 14717 roll 0.64 - - 2386 - 2.10 0.039 507 -662.9 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.18 -
14745 637.7 10.8 612 14751 done 0.64 - - 2385 - 2.03 0.022 1901 686.7 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.38 -
15080 603.7 10.1 623 15085 roll 0.64 - - 2385 - 2.08 0.035 3290 667.8 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.18 -
15156 596.9 10.1 625 15164 done 0.64 - - 2386 - 2.05 0.028 1889 -683.4 323.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.30 -
15462 565.7 9.4 641 15468 roll 0.64 - - 2386 - 2.10 0.039 499 -661.9 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.15 -
15486 563.4 9.6 642 15492 done 0.64 - - 2385 - 2.05 0.021 1922 694.1 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.36 -
15809 532.7 9.6 658 15814 roll 0.64 - - 2386 - 2.03 0.036 3280 669.0 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.16 -
15861 528.5 9.6 660 15866 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.028 1893 -683.3 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.29 -
16175 496.8 9.8 676 16180 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.038 509 -665.4 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.14 -
16232 492.8 9.6 678 16239 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.022 1897 694.0 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.37 -
16538 463.1 9.3 694 16543 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.035 3295 672.1 323.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.14 -
16611 456.8 9.9 697 16616 done 0.68 - - 2385 - 2.05 0.028 1890 -685.4 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.28 -
16924 426.3 9.1 713 16930 roll 0.69 - - 2385 - 2.10 0.034 3289 666.2 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.14 -
16947 424.0 9.2 714 16953 done 0.70 - - 2385 - 2.05 0.027 1889 -682.9 323.2 - - 1081 - - - - - - - - - 26.28 -
17271 395.3 8.4 730 17277 roll 0.72 - - 2385 - 2.05 0.038 507 -674.1 323.7 - - 1081 - - - - - - - - - 26.11 -
17349 390.1 8.3 733 17360 done 0.73 - - 2386 - 2.00 0.022 1901 697.0 328.6 4.82 0.754 1069 -2.5 0.143 - - - - - - - 26.35 23.94
17678 361.3 8.5 750 17683 roll 0.75 - - 2388 - 2.05 0.034 3286 675.6 328.6 - - 1069 - - - - - - - - - 26.12 -
17722 357.3 8.9 752 17727 done 0.76 - - 2386 - 2.03 0.026 1896 -684.7 328.6 - - 1068 - - - - - - - - - 26.27 -
18046 328.5 8.9 768 18051 roll 0.78 - - 2386 - 2.05 0.037 502 -680.0 328.6 - - 1068 - - - - - - - - - 26.12 -
18130 321.4 8.4 772 18136 done 0.80 - - 2386 - 2.03 0.021 1907 692.1 329.9 - - 1069 - - - - - - - - - 26.36 -
18454 297.6 6.8 788 18509 roll 0.84 0.12 0.103 2441 458.3 2.10 0.032 3282 654.8 381.6 47.38 0.919 853 -4.6 0.164 - - - - - - 26.41 25.50 24.16
18536 288.7 10.8 792 18541 done 0.84 - - 2447 - 2.05 0.025 1900 -674.1 381.6 - - 852 - - - - - - - - - 25.73 -
18860 248.5 12.0 808 18865 roll 0.84 - - 2447 - 2.10 0.032 3293 663.3 381.6 - - 850 - - - - - - - - - 26.05 -
18886 245.6 12.0 809 18891 done 0.84 - - 2455 - 2.03 0.025 1899 -686.7 381.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.17 -
19204 207.5 11.6 825 19210 roll 0.84 - - 2455 - 2.05 0.035 506 -679.5 381.6 - - 850 - - - - - - - - - 26.14 -
19252 202.5 11.5 827 19257 done 0.84 - - 2455 - 2.00 0.021 1906 700.0 381.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.32 -
19569 168.0 10.2 843 19574 roll 0.84 - - 2455 - 2.03 0.032 3284 678.8 381.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.18 -
19677 157.7 9.8 848 19684 done 0.84 - - 2455 - 2.00 0.024 1894 -695.0 381.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.32 -
19997 130.7 8.0 864 20017 roll 0.86 - - 2455 - 2.10 0.034 513 -657.6 397.2 13.80 0.713 788 -4.4 0.090 - - - - - - - 26.14 24.77
20085 124.7 7.1 868 20129 done 0.91 - - 2455 - 1.98 0.019 1911 706.1 439.2 35.42 0.734 615 -4.9 0.092 - - - - - - - 26.26 24.58
20442 99.9 6.6 886 20490 done 0.96 - - 2455 - - - 1910 - 495.0 45.15 0.706 391 -5.0 0.078 - - - - - - - - 24.57
20782 81.0 5.5 903 20823 roll 1.05 0.12 0.096 2520 541.7 2.20 0.034 508 -637.3 586.6 35.60 0.676 210 -5.1 0.068 - - - - - - 26.22 25.71 24.68
20840 78.2 6.0 905 20847 done 1.11 - - 2520 - 2.00 0.019 1896 694.0 661.1 - - 209 - - - - - - - - - 25.88 -
21147 45.4 8.6 923 21152 roll 1.13 - - 2520 - 2.03 0.029 3282 682.8 661.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.16 -
21184 42.6 8.7 926 21191 done 1.14 - - 2520 - 2.00 0.023 1887 -697.5 661.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.26 -
21492 8.7 13.9 971 21499 roll 1.15 - - 2525 - 2.03 0.032 510 -678.3 661.1 0.03 0.312 210 - - - - - - - - - 26.26 26.48
21538 3.0 11.7 979 21544 done 1.17 - - 2525 - 1.95 0.018 1928 727.2 661.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.44 -
21550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21550 begin surface coast
21571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21571 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.34 14.27 0.325 132 -167.7 - - 1931 - 539.66 - - 209 - - 29 1 - - - -