Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.68 of 91.80 AH used of 24V (54.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.68 of 61.20 AH used of 10V (61.31% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 45.5 m at 800.5 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 49 - - - 2645 - -146.6 -60.90 - 3330 - - - - - - - - - - -
82 4.6 -8.4 3 104 done -1.10 12.15 0.160 2194 176.5 - - 2645 - -146.6 -2.70 - 3502 -63.7 - - - - - - - - - -
415 40.3 -9.4 19 419 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.097 3792 509.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
488 46.2 -7.7 22 492 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.063 2643 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
811 70.1 -7.0 38 813 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1119 93.2 -7.7 53 1121 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1428 119.2 -8.5 68 1430 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1738 144.9 -8.2 83 1741 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3782 513.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1771 147.6 -8.2 84 1775 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2642 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2093 172.6 -7.6 100 2094 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2402 193.7 -6.9 115 2403 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2712 214.6 -6.7 130 2716 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.093 3792 511.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2756 217.6 -6.9 132 2760 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2650 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3084 235.2 -5.5 148 3085 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3393 251.2 -4.4 163 3395 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3702 265.9 -5.5 178 3703 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4011 280.9 -6.0 193 4015 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3792 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4085 285.9 -7.3 196 4089 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2644 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4406 306.1 -6.5 212 4410 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.074 1235 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4433 308.2 -6.8 213 4438 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2659 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4749 333.1 -8.7 228 4753 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.092 3792 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4805 338.3 -9.3 230 4809 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2641 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5127 369.4 -10.0 246 5128 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5438 401.0 -9.8 261 5442 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3787 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5488 406.5 -10.7 263 5492 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2649 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5816 438.3 -9.5 279 5817 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6125 468.1 -9.5 294 6126 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6434 497.8 -9.3 309 6438 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3785 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6512 505.3 -9.3 312 6516 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2647 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6833 532.1 -8.7 328 6834 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7142 556.8 -7.4 343 7143 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7451 575.0 -6.1 358 7456 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3783 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7513 579.3 -7.3 360 7519 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2651 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7830 596.0 -5.0 376 7834 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1231 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7863 597.7 -5.3 377 7867 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2650 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8179 616.0 -6.0 392 8183 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.090 3790 525.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8213 617.9 -5.5 393 8217 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2650 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8535 634.8 -4.7 409 8536 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8845 647.3 -3.6 424 8846 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9153 665.4 -6.3 439 9157 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3786 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9200 668.6 -7.1 441 9203 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2643 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9533 693.9 -7.3 457 9537 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3790 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9577 697.5 -7.8 459 9581 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2651 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9904 721.5 -7.2 475 9909 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1230 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9955 725.6 -7.7 477 9960 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2660 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10271 746.8 -5.9 492 10275 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.092 3782 521.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10317 749.6 -6.1 494 10321 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2640 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10650 768.7 -6.0 510 10651 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10959 786.0 -5.9 525 10960 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11268 806.3 -7.0 540 11269 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11577 830.1 -7.6 555 11579 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11657 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11657 begin apogee
11665 836.5 7.8 559 11800 done -0.42 0.77 0.100 2346 197.4 - - 1996 - - 126.57 1.242 2902 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11801 begin climb
11804 841.4 - 566 11937 roll 1.10 1.55 0.054 2678 214.2 2.72 0.063 3420 523.5 146.6 124.75 1.204 2304 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
12193 830.5 4.5 584 12246 done 1.17 - - 2678 - 2.58 0.044 1986 -555.8 199.8 46.75 1.180 2087 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12565 810.4 5.6 602 12586 roll 1.18 - - 2678 - 2.78 0.067 3412 512.9 212.7 12.50 1.094 2035 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
12633 806.2 6.3 605 12637 done 1.18 - - 2678 - 2.58 0.045 1990 -551.2 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12960 782.2 9.1 621 12961 done 1.18 - - 2678 - - - 1990 - 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13269 756.5 7.5 636 13274 roll 1.18 - - 2678 - 2.67 0.067 3420 535.6 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13314 753.0 7.4 638 13318 done 1.18 - - 2678 - 2.58 0.048 1991 -553.9 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13635 728.7 7.9 654 13639 roll 1.18 - - 2678 - 2.60 0.067 585 -540.8 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13752 717.2 8.9 659 13757 done 1.18 - - 2678 - 2.53 0.041 2010 563.2 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14068 691.3 8.2 674 14073 roll 1.18 - - 2678 - 2.58 0.067 3406 541.1 212.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14102 688.3 8.3 675 14109 done 1.18 - - 2678 - 2.50 0.044 1996 -564.0 212.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14418 664.7 7.1 691 14422 roll 1.18 - - 2678 - 2.62 0.066 3406 538.2 212.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14445 662.8 7.0 692 14450 done 1.18 - - 2678 - 2.53 0.044 1993 -558.5 212.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14761 640.1 7.6 707 14762 done 1.18 - - 2678 - - - 1993 - 212.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15071 619.2 5.7 722 15085 roll 1.20 0.10 0.050 2719 410.0 2.67 0.064 3408 530.0 221.9 9.23 0.999 1997 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
15170 611.5 7.7 726 15174 done 1.20 - - 2718 - 2.53 0.045 2000 -556.5 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15486 589.3 6.4 741 15487 done 1.20 - - 2718 - - - 2000 - 221.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15795 567.9 7.0 756 15800 roll 1.20 - - 2718 - 2.60 0.064 3410 542.3 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15852 563.7 7.6 758 15858 done 1.20 - - 2719 - 2.53 0.044 1993 -560.1 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16168 543.6 5.8 774 16176 done 1.20 - - 2719 - - - 1993 - 227.4 6.40 0.866 1974 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
16477 526.1 5.7 789 16488 done 1.21 - - 2718 - - - 1993 - 236.8 9.65 0.934 1936 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
16786 503.5 7.8 804 16787 done 1.21 - - 2719 - - - 1993 - 236.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17095 479.2 7.6 819 17100 roll 1.21 - - 2718 - 2.62 0.064 3409 540.5 236.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17140 475.6 7.1 821 17144 done 1.21 - - 2719 - 2.53 0.046 2000 -556.9 236.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17461 453.7 6.5 837 17465 roll 1.21 - - 2719 - 2.62 0.066 3412 538.9 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17494 451.5 6.5 838 17500 done 1.21 - - 2719 - 2.55 0.048 1989 -558.0 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17810 431.7 6.3 854 17814 roll 1.21 - - 2718 - 2.53 0.060 588 -553.8 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17856 428.4 7.6 856 17861 done 1.21 - - 2719 - 2.47 0.037 2005 573.7 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18184 408.0 6.2 872 18188 roll 1.21 - - 2719 - 2.58 0.064 3410 544.6 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18239 404.0 6.2 874 18245 done 1.21 - - 2719 - 2.53 0.046 1995 -559.3 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18556 381.6 7.5 890 18560 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.060 585 -552.9 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18606 377.5 8.2 892 18610 done 1.21 - - 2719 - 2.47 0.037 2001 573.3 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18922 353.0 8.1 907 18926 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.066 3412 546.9 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18966 349.3 7.9 909 18970 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.048 2000 -558.1 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19293 323.0 8.1 925 19294 done 1.21 - - 2718 - - - 2000 - 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19602 298.1 8.0 940 19603 done 1.21 - - 2719 - - - 2000 - 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19911 275.3 7.0 955 19916 roll 1.21 - - 2719 - 2.60 0.066 3405 540.4 236.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19969 271.6 5.9 957 19979 done 1.22 - - 2718 - 2.53 0.049 1998 -556.1 239.7 4.70 0.648 1925 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
20308 250.7 5.7 974 20319 done 1.23 - - 2718 - - - 1998 - 249.2 9.62 0.772 1885 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
20617 233.1 5.9 989 20626 roll 1.23 - - 2719 - 2.65 0.067 3407 531.7 251.8 3.80 0.554 1875 -2.6 0.117 - - - - - - - - -
20672 229.4 7.1 991 20676 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.051 2002 -555.3 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20988 209.0 6.5 1006 20990 done 1.23 - - 2719 - - - 2002 - 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21298 187.8 7.2 1021 21302 roll 1.23 - - 2719 - 2.62 0.067 3409 537.0 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21347 183.7 7.9 1023 21352 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.051 1995 -554.5 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21663 160.4 7.5 1038 21664 done 1.23 - - 2719 - - - 1995 - 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21975 135.6 8.3 1053 21979 roll 1.23 - - 2719 - 2.62 0.068 3405 538.2 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22019 131.4 8.6 1055 22023 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.051 1993 -553.7 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22340 106.0 7.9 1071 22344 roll 1.23 - - 2719 - 2.65 0.069 3410 534.7 251.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22367 103.6 8.0 1072 22372 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.051 1997 -554.1 251.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22684 78.3 7.9 1087 22685 done 1.23 - - 2719 - - - 1998 - 251.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22993 53.6 7.7 1102 22997 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.067 3408 538.2 251.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23033 50.4 7.4 1104 23038 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.054 1997 -553.3 251.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23361 26.5 4.6 1120 23405 done 1.30 - - 2718 - - - 1996 - 303.1 41.72 0.700 1666 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
23708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23709 begin surface coast
23729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23729 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.93 11.73 0.026 44 -228.0 - - 2651 - 303.44 - - 1664 - - - - - - - -