Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.60 of 91.80 AH used of 24V (44.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.58 of 61.20 AH used of 10V (59.83% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 85.2 m at 550.8 m, depth 636 m (990 m grid)
• GPS2 time: 28 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.95 - - 27 - - - 1882 - -146.6 -21.52 - 1105 - - - - - - - - - - -
49 3.3 - 1 222 roll -0.95 11.20 0.107 2287 201.8 2.62 0.061 3304 542.7 -146.6 -153.30 - 3476 -15.5 - - - - - - - - - -
229 3.0 -1.6 9 235 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.040 1895 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
544 24.4 -6.4 25 548 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 3302 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
711 36.4 -7.5 32 718 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.042 1899 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1027 58.4 -6.6 48 1028 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1336 79.4 -6.6 63 1340 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 3307 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1379 82.5 -6.5 65 1383 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1902 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1706 104.3 -6.8 81 1707 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2017 124.7 -6.5 96 2018 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2325 145.1 -6.6 111 2329 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3300 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2391 149.8 -7.6 114 2395 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2717 171.5 -6.7 130 2718 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3026 192.6 -6.8 145 3027 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3336 214.1 -6.9 160 3340 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 3303 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3397 218.2 -6.7 163 3402 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3723 238.8 -6.3 179 3724 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4033 260.6 -7.5 194 4034 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4342 282.3 -6.6 209 4343 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4651 304.0 -7.7 224 4652 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4960 326.7 -7.3 239 4962 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5270 349.4 -7.2 254 5274 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 3300 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5331 353.8 -7.3 257 5335 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1899 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5656 376.6 -7.0 273 5658 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5965 398.8 -7.1 288 5970 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3301 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6009 402.0 -7.6 290 6014 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1897 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6331 425.0 -7.3 306 6332 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6640 448.0 -7.4 321 6641 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6949 470.9 -8.2 336 6953 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 3299 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6992 474.7 -8.8 338 6997 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1900 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7319 502.3 -8.4 354 7320 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7627 524.7 -7.1 369 7629 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7937 545.6 -6.6 384 7938 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8246 565.2 -6.2 399 8251 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.054 3307 552.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8301 568.6 -6.7 401 8308 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.047 1894 -554.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8617 588.0 -8.1 417 8618 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8926 611.1 -7.3 432 8927 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9110 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9110 begin apogee
9116 628.2 10.7 441 9242 done -0.36 0.60 0.071 2418 218.3 - - 2104 - - 122.95 1.189 2878 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9243 begin climb
9245 637.6 - 447 9376 roll 0.95 1.25 0.054 2700 225.6 2.72 0.062 3502 514.0 146.6 121.25 1.160 2280 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9456 634.6 4.8 457 9498 done 1.00 - - 2700 - 2.58 0.051 2103 -542.2 186.1 33.53 1.149 2118 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9807 608.3 7.8 474 9811 roll 1.00 - - 2701 - 2.60 0.058 3497 536.2 186.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9895 603.1 7.0 478 9899 done 1.00 - - 2700 - 2.55 0.049 2098 -548.6 186.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10222 587.8 4.7 494 10265 roll 1.05 0.10 0.060 2734 340.0 2.67 0.058 3500 525.1 229.5 36.20 1.167 1942 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
10388 575.7 8.7 501 10392 done 1.05 - - 2734 - 2.55 0.049 2098 -549.8 229.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10709 549.3 8.4 517 10713 roll 1.05 - - 2734 - 2.65 0.071 687 -532.5 229.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10752 544.9 9.8 519 10757 done 1.05 - - 2734 - 2.50 0.046 2095 563.2 229.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11073 516.2 8.9 535 11074 done 1.05 - - 2734 - - - 2095 - 229.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11382 491.3 7.8 550 11387 roll 1.05 - - 2734 - 2.62 0.066 689 -536.6 229.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11425 487.7 8.6 552 11430 done 1.05 - - 2734 - 2.50 0.044 2105 566.4 229.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11746 461.7 8.1 568 11747 done 1.05 - - 2734 - - - 2106 - 229.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12055 436.0 8.3 583 12056 done 1.05 - - 2734 - - - 2108 - 229.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12364 411.1 7.9 598 12366 done 1.05 - - 2734 - - - 2109 - 229.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12674 387.9 7.8 613 12675 done 1.05 - - 2734 - - - 2109 - 229.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12983 364.7 7.5 628 12984 done 1.05 - - 2734 - - - 2109 - 229.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13292 340.9 7.7 643 13293 done 1.05 - - 2734 - - - 2109 - 229.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13601 317.3 7.7 658 13606 roll 1.05 - - 2734 - 2.65 0.064 685 -537.4 229.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13650 313.2 8.8 660 13655 done 1.05 - - 2734 - 2.50 0.041 2106 568.4 229.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13973 287.5 8.1 676 13974 done 1.05 - - 2733 - - - 2110 - 229.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14281 261.9 7.8 691 14283 done 1.05 - - 2734 - - - 2110 - 229.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14591 242.5 6.4 706 14592 done 1.05 - - 2734 - - - 2110 - 229.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14900 223.3 6.1 721 14901 done 1.05 - - 2734 - - - 2110 - 229.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15210 204.5 5.3 736 15230 done 1.08 - - 2734 - - - 2110 - 252.8 19.00 0.953 1846 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
15538 185.0 6.8 752 15539 done 1.08 - - 2734 - - - 2110 - 252.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15847 165.2 6.4 767 15852 roll 1.08 - - 2734 - 2.62 0.062 691 -541.6 252.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15902 160.9 7.9 769 15909 done 1.08 - - 2734 - 2.47 0.040 2103 571.7 252.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16218 137.2 7.0 785 16219 done 1.08 - - 2734 - - - 2106 - 252.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16529 111.4 8.8 800 16530 done 1.08 - - 2734 - - - 2106 - 252.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16837 90.7 5.8 815 16848 roll 1.08 - - 2734 - 2.65 0.060 687 -535.5 258.3 5.95 0.904 1824 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
16899 85.8 8.2 818 16903 done 1.08 - - 2734 - 2.50 0.040 2100 565.2 258.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17226 60.9 8.2 834 17227 done 1.08 - - 2734 - - - 2103 - 258.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17535 44.0 4.1 849 17587 done 1.16 - - 2734 - - - 2103 - 322.5 50.40 0.818 1563 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
17886 14.1 9.6 866 17887 done 1.16 - - 2734 - - - 2103 - 322.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18194 2.8 - 881 18309 roll 1.41 0.28 0.044 2808 264.3 2.62 0.052 3504 534.7 524.0 107.82 0.755 740 -7.6 0.003 - - - - - - - - -
18331 2.7 -0.2 887 18359 done 1.67 0.22 0.064 2857 222.7 2.55 0.044 2098 -551.4 731.9 18.62 0.755 602 -7.4 0.003 - - - - - - - - -
18624 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18624 begin surface
SM 3.47 - - - - -11.26 12.27 0.034 33 -230.2 - - 1887 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -