Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.89 of 91.80 AH used of 24V (60.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.88 of 61.20 AH used of 10V (57.72% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 79.1 m at 900.0 m, depth 979 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.57 - - 28 - - - 2268 - -117.3 -64.70 - 2669 - - - - - - - - - - -
102 11.5 - 1 119 roll -1.57 11.23 0.137 2142 188.2 2.47 0.063 3623 548.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
351 52.2 -10.1 3 356 done -1.57 - - 2142 - 2.45 0.038 2236 -566.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
679 94.6 -13.0 8 685 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.058 848 -548.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
791 108.8 -12.7 9 797 done -1.57 - - 2142 - 2.45 0.041 2238 567.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1173 150.9 -10.7 14 1178 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.056 839 -548.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1219 155.4 -9.6 14 1224 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.042 2237 566.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1580 190.8 -9.8 19 1660 done -1.57 - - 2142 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1983 234.5 -11.1 24 1988 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.058 845 -545.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2055 243.4 -12.6 24 2061 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.044 2237 563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2391 283.1 -11.9 29 2470 done -1.57 - - 2142 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2806 333.4 -12.3 36 2816 roll -1.57 - - 2142 - 2.47 0.063 842 -564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2869 341.7 -13.1 37 2875 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.045 2245 561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3214 380.8 -11.1 44 3224 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.067 839 -555.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3278 388.3 -12.0 45 3283 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.048 2237 559.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3621 427.0 -11.3 52 3626 roll -1.57 - - 2142 - 2.60 0.076 848 -534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3667 432.2 -11.5 52 3672 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.051 2241 564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3977 466.7 -11.1 59 4025 done -1.57 - - 2142 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4331 507.9 -11.8 66 4379 done -1.57 - - 2142 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4683 549.2 -11.7 73 4733 done -1.57 - - 2142 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5039 589.2 -11.3 80 5086 done -1.57 - - 2142 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5392 630.5 -11.6 87 5396 roll -1.57 - - 2142 - 2.75 0.100 845 -507.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5490 642.1 -11.7 88 5496 done -1.57 - - 2142 - 2.60 0.072 2228 531.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5801 677.1 -11.1 95 5849 done -1.57 - - 2142 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6213 720.9 -10.7 102 6219 roll -1.57 - - 2142 - 2.72 0.100 854 -505.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6254 725.2 -11.0 102 6258 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.071 2249 540.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6621 765.0 -10.8 107 6700 done -1.57 - - 2142 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7024 807.6 -10.6 112 7029 roll -1.57 - - 2142 - 2.72 0.098 846 -515.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7069 812.5 -11.1 112 7074 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.070 2242 532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7434 850.5 -10.5 117 7444 roll -1.57 - - 2142 - 2.67 0.106 3637 522.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7538 862.2 -12.0 118 7543 done -1.57 - - 2142 - 2.60 0.071 2261 -529.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7926 899.6 -9.5 123 7934 roll -1.57 - - 2142 - 2.85 0.106 828 -502.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8091 916.4 -10.4 124 8097 done -1.57 - - 2142 - 2.70 0.079 2238 522.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8421 946.0 -9.0 129 8431 roll -1.57 - - 2142 - 2.75 0.114 3631 506.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8471 951.6 -10.3 129 8477 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.069 2240 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8669 970.7 9.7 132 8826 done -0.45 1.17 0.077 2390 212.0 - - 2183 - - 106.07 1.508 2188 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8828 975.6 6.4 134 8942 roll 1.57 2.03 0.053 2832 217.7 2.88 0.104 779 -487.5 117.3 102.55 1.484 1709 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
8988 969.3 7.3 136 9001 done 1.57 - - 2832 - 2.75 0.077 2191 513.5 122.7 4.40 1.548 1688 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9315 945.9 7.3 140 9321 done 1.57 - - 2832 - - - 2191 - 127.3 3.45 1.595 1670 -5.2 0.331 - - - - - - - - -
9644 924.7 6.6 144 9673 roll 1.58 - - 2832 - 2.88 0.104 3597 488.2 148.3 18.25 1.535 1583 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9713 920.2 6.9 144 9731 done 1.60 - - 2832 - 2.67 0.063 2190 -527.0 161.5 11.18 1.554 1530 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
10054 896.5 7.1 149 10132 done 1.62 - - 2832 - - - 2190 - 169.6 6.78 1.591 1496 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
10456 866.4 7.8 154 10466 roll 1.63 - - 2832 - 2.78 0.096 3599 506.8 169.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10500 862.8 7.8 154 10505 done 1.63 - - 2832 - 2.62 0.058 2193 -536.6 169.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10862 837.0 7.1 159 10880 roll 1.63 - - 2832 - 2.80 0.094 778 -505.4 179.2 6.95 1.588 1458 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
10927 832.1 7.5 159 10932 done 1.64 - - 2832 - 2.65 0.063 2187 531.7 179.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11268 806.5 7.5 164 11347 done 1.64 - - 2832 - - - 2188 - 179.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11671 777.2 7.1 169 11683 roll 1.64 - - 2832 - 2.78 0.091 3597 506.8 187.6 6.80 1.530 1423 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
11729 772.9 7.4 169 11735 done 1.65 - - 2832 - 2.62 0.058 2194 -535.5 189.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12078 749.0 6.8 174 12158 done 1.65 - - 2832 - - - 2194 - 203.8 14.00 1.453 1358 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
12482 721.8 6.7 179 12504 roll 1.67 - - 2832 - 2.88 0.091 3597 487.2 222.0 15.88 1.406 1282 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
12558 716.2 7.4 179 12564 done 1.69 0.08 0.041 2869 462.5 2.65 0.060 2191 -530.6 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12907 687.0 8.5 185 12956 done 1.70 - - 2868 - - - 2191 - 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13261 656.7 8.5 192 13310 done 1.70 - - 2869 - - - 2191 - 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13614 626.0 8.6 199 13664 done 1.70 - - 2869 - - - 2191 - 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13968 595.8 8.5 206 13973 roll 1.70 - - 2869 - 2.78 0.091 3597 505.8 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14001 593.0 8.7 206 14006 done 1.70 - - 2869 - 2.62 0.061 2190 -537.0 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14324 566.1 8.4 213 14373 done 1.70 - - 2869 - - - 2190 - 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14678 536.3 8.5 220 14683 roll 1.70 - - 2869 - 2.75 0.087 3596 511.3 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14737 530.9 9.0 221 14742 done 1.70 - - 2869 - 2.60 0.058 2190 -540.8 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15086 498.6 9.1 228 15135 done 1.70 - - 2869 - - - 2189 - 223.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15440 466.1 9.1 235 15445 roll 1.70 - - 2869 - 2.70 0.077 3599 522.2 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15486 461.7 9.4 235 15491 done 1.70 - - 2869 - 2.55 0.048 2190 -552.5 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15796 433.2 9.0 242 15801 roll 1.70 - - 2869 - 2.67 0.072 3602 528.8 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15841 428.7 9.7 242 15847 done 1.70 - - 2869 - 2.53 0.044 2193 -556.9 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16152 400.2 9.2 249 16157 roll 1.70 - - 2869 - 2.65 0.068 3599 530.6 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16210 394.6 10.0 250 16216 done 1.70 - - 2869 - 2.53 0.043 2188 -557.7 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16560 363.5 8.5 257 16565 roll 1.70 - - 2869 - 2.62 0.065 3596 537.4 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16599 360.1 9.3 257 16604 done 1.70 - - 2869 - 2.50 0.041 2188 -563.2 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16916 333.4 8.5 264 16965 done 1.70 - - 2869 - - - 2188 - 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17269 302.9 8.5 271 17274 roll 1.70 - - 2869 - 2.62 0.065 3597 537.8 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17355 294.1 9.4 273 17360 done 1.70 - - 2869 - 2.50 0.041 2190 -562.8 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17682 263.6 9.2 277 17687 roll 1.70 - - 2869 - 2.62 0.063 3603 539.3 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17715 260.4 10.3 277 17720 done 1.70 - - 2869 - 2.50 0.041 2191 -564.8 223.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18090 227.6 8.6 282 18095 roll 1.70 - - 2869 - 2.60 0.061 3595 540.0 223.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18142 222.9 9.1 282 18147 done 1.70 - - 2869 - 2.50 0.041 2184 -564.4 223.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18497 192.4 8.6 287 18576 done 1.70 - - 2869 - - - 2184 - 223.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18900 151.7 10.4 292 18905 roll 1.70 - - 2869 - 2.62 0.061 3604 542.0 223.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19031 134.1 14.5 293 19037 done 1.70 - - 2869 - 2.50 0.040 2182 -568.8 223.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19393 100.2 8.8 298 19472 done 1.70 - - 2869 - - - 2178 - 223.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19796 68.1 7.5 303 19875 done 1.70 - - 2869 - - - 2178 - 223.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20198 24.5 10.6 308 20204 roll 1.70 - - 2869 - 2.62 0.061 3603 543.9 223.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20219 22.3 11.4 308 20229 done 1.70 - - 2868 - 2.45 0.038 2190 -576.7 223.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -