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| • Previous call tries 1 | • 35.20 of 91.80 AH used of 24V (61.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.99 of 61.20 AH used of 10V (64.06% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 278.17, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 71.7 m at 800.6 m, depth 872 m (870 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 68 | VBD | -1.33 | - | - | 24 | - | - | - | 2255 | - | -117.3 | -39.90 | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -6.7 | 2 | 117 | roll | -1.33 | 12.27 | 0.137 | 2312 | 186.5 | 2.55 | 0.064 | 814 | -565.1 | -117.3 | -21.05 | - | 3042 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 20.3 | -10.5 | 10 | 243 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.47 | 0.038 | 2206 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 53.0 | -9.4 | 26 | 573 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.55 | 0.049 | 812 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 59.0 | -9.3 | 29 | 636 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.038 | 2226 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 92.8 | -10.6 | 45 | 978 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 125.1 | -9.6 | 61 | 1306 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 153.4 | -8.1 | 77 | 1625 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.051 | 820 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 159.6 | -8.4 | 80 | 1701 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2220 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 186.6 | -8.7 | 96 | 2028 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 217.5 | -9.6 | 112 | 2347 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.052 | 815 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 222.1 | -9.5 | 114 | 2400 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.041 | 2223 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 248.1 | -7.7 | 130 | 2731 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 273.6 | -8.0 | 146 | 3049 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.054 | 822 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 279.7 | -8.5 | 149 | 3123 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.041 | 2224 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 306.5 | -8.5 | 165 | 3442 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.056 | 816 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 310.3 | -9.1 | 167 | 3484 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.042 | 2221 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 340.4 | -9.1 | 183 | 3824 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 369.8 | -9.0 | 199 | 4143 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.061 | 812 | -537.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 374.6 | -9.7 | 201 | 4197 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.047 | 2218 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 401.7 | -8.4 | 217 | 4525 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 429.4 | -8.6 | 233 | 4844 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.071 | 824 | -526.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 434.1 | -9.3 | 235 | 4899 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.055 | 2216 | 539.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 462.0 | -8.6 | 251 | 5226 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 490.5 | -8.6 | 267 | 5546 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.75 | 0.089 | 820 | -507.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 495.0 | -9.1 | 269 | 5598 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.076 | 2220 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 522.8 | -8.5 | 285 | 5929 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 550.7 | -8.3 | 301 | 6247 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.78 | 0.100 | 830 | -500.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 558.1 | -8.9 | 305 | 6332 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.75 | 0.090 | 2218 | 504.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 585.6 | -8.5 | 321 | 6671 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 612.6 | -8.2 | 337 | 7000 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 638.3 | -7.6 | 353 | 7320 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.80 | 0.097 | 820 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 645.5 | -7.6 | 357 | 7415 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.75 | 0.086 | 2221 | 509.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 670.0 | -8.1 | 373 | 7734 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.95 | 0.123 | 3632 | 478.3 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 675.0 | -8.1 | 376 | 7798 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.62 | 0.067 | 2238 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 700.0 | -7.7 | 392 | 8128 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.85 | 0.103 | 811 | -500.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 703.4 | -8.3 | 394 | 8170 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.78 | 0.086 | 2221 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 730.8 | -8.0 | 410 | 8500 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.95 | 0.120 | 3640 | 481.0 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 738.5 | -8.6 | 414 | 8595 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.70 | 0.066 | 2213 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 765.1 | -7.4 | 430 | 8914 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.83 | 0.104 | 803 | -498.2 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 770.9 | -7.4 | 433 | 8988 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.80 | 0.087 | 2223 | 507.1 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 791.6 | -6.3 | 449 | 9307 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.85 | 0.099 | 805 | -497.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 800.6 | -6.3 | 456 | 9466 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.086 | 2221 | 530.3 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 822.9 | -6.9 | 472 | 9794 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 845.4 | -6.6 | 488 | 10114 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.097 | 809 | -498.9 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 848.3 | -7.2 | 490 | 10156 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.78 | 0.084 | 2225 | 509.4 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 864.1 | 7.7 | 500 | 10475 | done | -0.45 | 0.93 | 0.077 | 2508 | 210.8 | - | - | 1892 | - | - | 99.93 | 1.405 | 2563 | -4.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 868.4 | 3.1 | 506 | 10595 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.056 | 2901 | 214.8 | 3.03 | 0.107 | 3309 | 467.7 | 117.3 | 100.32 | 1.361 | 2084 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 868.3 | 0.2 | 523 | 10991 | done | 1.33 | - | - | 2901 | - | 2.75 | 0.074 | 1895 | -514.2 | 277.8 | 140.70 | 1.355 | 1430 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 840.2 | 10.1 | 546 | 11309 | roll | 1.53 | 0.17 | 0.054 | 2943 | 247.1 | 2.88 | 0.099 | 3313 | 492.4 | 277.8 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 811.2 | 12.3 | 557 | 11552 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.70 | 0.064 | 1897 | -524.4 | 277.8 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 773.3 | 10.7 | 573 | 11871 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.83 | 0.100 | 493 | -496.1 | 277.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 768.5 | 11.4 | 575 | 11913 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.70 | 0.066 | 1902 | 521.9 | 277.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 729.1 | 11.7 | 591 | 12243 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.80 | 0.092 | 497 | -501.8 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12299 | 721.8 | 11.5 | 594 | 12307 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.67 | 0.064 | 1902 | 526.2 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12629 | 684.8 | 11.1 | 610 | 12637 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.80 | 0.095 | 3308 | 502.1 | 277.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 680.9 | 11.6 | 611 | 12668 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.65 | 0.058 | 1896 | -532.8 | 277.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12979 | 645.9 | 10.1 | 627 | 12987 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.83 | 0.091 | 3312 | 500.4 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 642.6 | 10.2 | 628 | 13019 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.65 | 0.057 | 1895 | -534.7 | 277.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | 611.5 | 9.7 | 644 | 13338 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.83 | 0.090 | 3315 | 501.8 | 277.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 604.0 | 10.4 | 647 | 13412 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.65 | 0.056 | 1894 | -536.2 | 277.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13723 | 570.2 | 10.9 | 663 | 13731 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.83 | 0.090 | 3316 | 502.5 | 277.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 565.6 | 10.8 | 665 | 13773 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.65 | 0.056 | 1895 | -536.2 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 529.8 | 10.7 | 681 | 14103 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.80 | 0.087 | 3313 | 506.4 | 277.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 525.3 | 10.7 | 683 | 14145 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.62 | 0.054 | 1896 | -540.8 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 492.3 | 9.9 | 699 | 14475 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.78 | 0.082 | 3316 | 510.8 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 486.9 | 10.2 | 701 | 14528 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.60 | 0.049 | 1898 | -545.4 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14839 | 453.6 | 10.7 | 717 | 14847 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.75 | 0.076 | 3322 | 517.8 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14891 | 447.8 | 11.7 | 719 | 14900 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.60 | 0.045 | 1893 | -549.6 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15211 | 412.3 | 11.1 | 735 | 15219 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.72 | 0.070 | 3322 | 525.4 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15263 | 406.3 | 11.6 | 737 | 15272 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.58 | 0.043 | 1896 | -552.7 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | 370.4 | 11.3 | 753 | 15591 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.70 | 0.067 | 3322 | 528.1 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15648 | 362.7 | 12.0 | 756 | 15654 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.040 | 1897 | -558.8 | 277.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15976 | 324.7 | 11.3 | 772 | 15984 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.67 | 0.065 | 3314 | 530.7 | 277.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16028 | 318.4 | 11.7 | 774 | 16038 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.53 | 0.038 | 1898 | -559.7 | 277.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16348 | 283.2 | 10.6 | 790 | 16356 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.67 | 0.064 | 3319 | 532.2 | 277.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16411 | 276.2 | 10.9 | 793 | 16419 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.039 | 1894 | -558.8 | 277.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16741 | 242.0 | 10.5 | 809 | 16749 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.67 | 0.063 | 3316 | 532.6 | 277.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16784 | 237.5 | 10.8 | 811 | 16791 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.039 | 1889 | -559.6 | 277.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | 201.1 | 11.3 | 827 | 17121 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.67 | 0.062 | 3316 | 534.5 | 277.8 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17165 | 194.9 | 12.1 | 829 | 17173 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.53 | 0.038 | 1900 | -559.7 | 277.8 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17485 | 158.7 | 11.2 | 845 | 17493 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.65 | 0.061 | 3316 | 534.3 | 277.8 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17550 | 151.3 | 11.2 | 848 | 17556 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.53 | 0.038 | 1897 | -560.9 | 277.8 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17880 | 114.5 | 11.3 | 864 | 17896 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | - | - | 1897 | - | 277.8 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18210 | 77.4 | 10.9 | 880 | 18215 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.62 | 0.060 | 3313 | 540.5 | 277.8 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18260 | 71.6 | 11.0 | 882 | 18269 | done | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.53 | 0.036 | 1889 | -562.8 | 277.8 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18581 | 40.7 | 9.8 | 898 | 18587 | roll | 1.53 | - | - | 2943 | - | 2.65 | 0.058 | 3324 | 541.5 | 277.8 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18675 | 30.6 | 11.1 | 902 | 18683 | done | 1.53 | - | - | 2942 | - | 2.53 | 0.036 | 1898 | -563.6 | 277.8 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |