Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  231 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124342.19 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020838,6221.638,-1125.582,29,1.4,29 TGT_NAME  IFR8_EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6225.000,-1100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  021451,6221.613,-1125.429,14,1.4,15,-10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.9,22691,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  870

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027003 ALTIM_BOTTOM_PING  800.6,71.7
SM_CCo  19081,0.00,0.000,0,0,1429,278.17 _24V_AH  23.1,35.195
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,21.993
HUMID  1773 DATA_FILE_SIZE  48928,918
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,231038976
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230707,073509,6223.249,-1118.192,34,1.9,34,-10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813789.20 SBE_CT136924759.49
Roll_motor199122565.76 SBE_O2137519603.80
VBD_pump_during_apogee340140511066.84 WL_BB2F8111051969.14
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect28160106.68
Iridium_during_xfer174223897.58
Transponder_ping742067.91
GPS465023.96
TT869019139.36
LPSleep151722338.92
TT8_Active90719183.33
TT8_Sampling209639850.89
TT8_CF868945322.15
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits185512227.16
GPS_charging000.00
Compass15808128.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 24 2255 2386
72 -1.33 -117.3 3.3 -6.7 2 117 12.27 2.55 -21.05 0.000 4 0.137 0.064 2312 814 3042
238 -1.33 -117.3 20.3 -10.5 10 243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2206 3043
566 -1.33 -117.3 53.0 -9.4 26 573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2312 812 3043
630 -1.33 -117.3 59.0 -9.3 29 636 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2226 3043
959 -1.33 -117.3 92.8 -10.6 45 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2225 3043
1290 -1.33 -117.3 125.1 -9.6 61 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2225 3043
1617 -1.33 -117.3 153.4 -8.1 77 1625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2313 820 3043
1691 -1.33 -117.3 159.6 -8.4 80 1701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2220 3044
2011 -1.33 -117.3 186.6 -8.7 96 2028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2220 3043
2339 -1.33 -117.3 217.5 -9.6 112 2347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2312 815 3043
2392 -1.33 -117.3 222.1 -9.5 114 2400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2223 3043
2711 -1.33 -117.3 248.1 -7.7 130 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2223 3043
3042 -1.33 -117.3 273.6 -8.0 146 3049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2312 822 3044
3114 -1.33 -117.3 279.7 -8.5 149 3123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2224 3043
3434 -1.33 -117.3 306.5 -8.5 165 3442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2312 816 3043
3476 -1.33 -117.3 310.3 -9.1 167 3484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2312 2221 3043
3806 -1.33 -117.3 340.4 -9.1 183 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2221 3043
4135 -1.33 -117.3 369.8 -9.0 199 4143 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2313 812 3043
4188 -1.33 -117.3 374.6 -9.7 201 4197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2313 2218 3043
4508 -1.33 -117.3 401.7 -8.4 217 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2218 3043
4836 -1.33 -117.3 429.4 -8.6 233 4844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2312 824 3043
4889 -1.33 -117.3 434.1 -9.3 235 4899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2313 2216 3043
5210 -1.33 -117.3 462.0 -8.6 251 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2216 3043
5538 -1.33 -117.3 490.5 -8.6 267 5546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2312 820 3043
5591 -1.33 -117.3 495.0 -9.1 269 5598 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2313 2220 3043
5910 -1.33 -117.3 522.8 -8.5 285 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2221 3043
6241 -1.33 -117.3 550.7 -8.3 301 6247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2312 830 3043
6324 -1.33 -117.3 558.1 -8.9 305 6332 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2312 2218 3042
6655 -1.33 -117.3 585.6 -8.5 321 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2218 3042
6983 -1.33 -117.3 612.6 -8.2 337 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2218 3042
7312 -1.33 -117.3 638.3 -7.6 353 7320 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2312 820 3042
7407 -1.33 -117.3 645.5 -7.6 357 7415 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2312 2221 3042
7726 -1.33 -117.3 670.0 -8.1 373 7734 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2312 3632 3041
7792 -1.33 -117.3 675.0 -8.1 376 7798 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2238 3042
8120 -1.33 -117.3 700.0 -7.7 392 8128 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2312 811 3042
8162 -1.33 -117.3 703.4 -8.3 394 8170 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2312 2221 3041
8492 -1.33 -117.3 730.8 -8.0 410 8500 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2312 3640 3041
8587 -1.33 -117.3 738.5 -8.6 414 8595 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2213 3041
8906 -1.33 -117.3 765.1 -7.4 430 8914 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2312 803 3041
8980 -1.33 -117.3 770.9 -7.4 433 8988 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2312 2223 3041
9299 -1.33 -117.3 791.6 -6.3 449 9307 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2312 805 3041
9451 -1.33 -117.3 800.6 -6.3 456 9466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2313 2221 3041
9777 -1.33 -117.3 822.9 -6.9 472 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2221 3040
10106 -1.33 -117.3 845.4 -6.6 488 10114 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2313 809 3039
10148 -1.33 -117.3 848.3 -7.2 490 10156 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2312 2225 3039
10360 -0.45 0.0 864.1 7.7 500 10475 0.93 0.00 99.93 1.405 6 0.077 0.000 2508 1892 2563
10479 1.33 117.3 868.4 3.1 506 10595 1.83 3.03 100.32 1.361 4 0.056 0.107 2901 3309 2084
10840 1.33 277.8 868.3 0.2 523 10991 0.00 2.75 140.70 1.355 6 0.000 0.074 2901 1895 1430
11302 1.53 277.8 840.2 10.1 546 11309 0.17 2.88 0.00 0.000 4 0.054 0.099 2943 3313 1429
11545 1.53 277.8 811.2 12.3 557 11552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2943 1897 1428
11864 1.53 277.8 773.3 10.7 573 11871 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2943 493 1427
11906 1.53 277.8 768.5 11.4 575 11913 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2943 1902 1427
12239 1.53 277.8 729.1 11.7 591 12243 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2943 497 1426
12299 1.53 277.8 721.8 11.5 594 12307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2943 1902 1426
12629 1.53 277.8 684.8 11.1 610 12637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2943 3308 1425
12660 1.53 277.8 680.9 11.6 611 12668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2943 1896 1425
12979 1.53 277.8 645.9 10.1 627 12987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2943 3312 1426
13011 1.53 277.8 642.6 10.2 628 13019 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2943 1895 1425
13330 1.53 277.8 611.5 9.7 644 13338 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2943 3315 1425
13405 1.53 277.8 604.0 10.4 647 13412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2943 1894 1425
13723 1.53 277.8 570.2 10.9 663 13731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2943 3316 1425
13765 1.53 277.8 565.6 10.8 665 13773 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2943 1895 1426
14097 1.53 277.8 529.8 10.7 681 14103 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2943 3313 1425
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