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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.81 of 300.00 AH used of 24V (36.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.85 of 100.00 AH used of 10V (25.15% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.84 | - | - | 354 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -61.38 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 83 | 0.2 | -0.5 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 5.93 | - | 1535 | 199.2 | 2.70 | - | 3497 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 377 | 25.3 | -6.2 | 35 | 383 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.80 | - | 1979 | -542.1 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 688 | 43.8 | -6.0 | 66 | 694 | roll | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.67 | - | 533 | -541.6 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 983 | 62.0 | -6.1 | 85 | 986 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.75 | - | 2052 | 552.4 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1302 | 81.5 | -6.4 | 101 | 1302 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | 95.1 | -3.1 | 114 | 1688 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1650 | 169.1 | 0.15 | - | 1998 | -386.7 | - | 118.80 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 47.618 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1697 | 93.9 | - | 120 | 1822 | done | 0.84 | 1.38 | - | 1915 | 192.0 | - | - | 2000 | - | 146.0 | 122.10 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 47.161 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2119 | 61.0 | 7.3 | 142 | 2120 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 39.5 | 7.0 | 164 | 2420 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 2009 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 18.7 | 6.6 | 194 | 2730 | roll | 0.84 | - | - | 1917 | - | 2.70 | - | 3454 | 535.2 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3005 | 2.2 | 4.4 | 221 | 3012 | VBD | 0.87 | - | - | 1911 | - | 2.78 | - | 1990 | -526.6 | 165.7 | 3.25 | - | 2515 | -6.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.37 | 8.15 | - | 335 | 41.1 | 0.17 | - | 2031 | -42276.5 | 300.00 | 95.00 | - | 1909 | 20.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||