Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.69 of 310.00 AH used of 24V (71.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 99 - - - 2174 - -194.6 -54.28 - 3198 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.8 8 96 done -0.78 8.68 0.466 2541 281.3 - - 2173 - -194.6 -9.80 - 3783 -59.7 - - - - - - - 14.30 - 14.90
342 59.5 -20.8 59 348 done -0.78 - - 2542 - - - 2174 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
596 118.1 -19.6 108 602 done -0.78 - - 2541 - - - 2174 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
848 161.9 -16.7 157 856 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.063 3523 574.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
873 166.2 -16.4 161 882 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.034 2144 -604.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1127 207.8 -15.6 210 1135 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.054 744 -595.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
1148 211.1 -15.6 213 1157 done -0.78 0.05 0.289 2545 220.0 2.25 0.039 2119 611.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
1402 247.6 -14.7 262 1409 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.060 3552 597.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
1488 260.1 -14.5 278 1496 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2138 -636.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1739 296.5 -14.2 304 1740 done -0.78 - - 2536 - - - 2138 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1977 330.5 -14.6 328 1986 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.057 758 -613.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2008 335.3 -15.6 334 2018 done -0.78 0.08 0.369 2548 150.0 2.22 0.042 2160 631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
2258 370.5 -13.6 360 2268 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.053 748 -613.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2352 383.3 -11.7 379 2360 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.039 2147 613.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2601 412.1 -10.7 404 2605 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.061 3554 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2655 418.2 -10.2 415 2662 done -0.78 0.05 0.432 2546 300.0 2.22 0.031 2145 -634.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
2902 445.2 -11.6 440 2906 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.055 761 -615.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
2931 448.9 -12.3 446 2938 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.040 2155 627.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.90 -
3179 481.5 -13.4 471 3187 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.061 3547 605.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3280 494.5 -12.6 491 3290 done -0.78 0.08 0.349 2547 237.5 2.20 0.032 2152 -634.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
3529 519.7 -9.4 517 3533 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.056 760 -610.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.86 -
3628 529.6 -9.6 537 3636 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.042 2165 624.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.86 -
3876 551.6 -9.5 562 3886 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.063 3551 602.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.84 -
3970 561.1 -9.6 581 3978 done -0.78 0.03 0.369 2542 400.0 2.28 0.033 2157 -611.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.55 14.84 -
4218 584.1 -9.1 606 4222 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.057 753 -610.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
4281 590.2 -8.8 619 4290 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.043 2134 605.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.80 -
4539 614.6 -10.2 638 4540 done -0.78 - - 2535 - - - 2133 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4779 641.0 -11.3 650 4785 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.065 3556 597.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
4827 646.9 -11.8 660 4832 done -0.78 0.08 0.361 2546 250.0 2.28 0.034 2138 -621.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
5079 674.7 -11.0 674 5085 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.059 757 -605.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.85 -
5140 681.3 -10.7 686 5146 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2160 623.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.86 -
5399 708.2 -10.0 702 5400 done -0.78 - - 2539 - - - 2161 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5639 731.2 -9.6 714 5645 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3545 594.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5682 735.8 -10.2 723 5687 done -0.78 0.08 0.359 2548 237.5 2.25 0.035 2147 -621.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.58 14.91 -
5939 757.2 -8.0 738 5946 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.066 3546 587.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.82 -
5972 760.0 -8.1 745 5979 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2151 -620.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.92 -
6219 779.9 -8.1 758 6225 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.066 3548 587.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.81 -
6267 784.0 -8.1 768 6272 done -0.78 0.08 0.359 2549 237.5 2.25 0.033 2148 -622.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
6519 803.1 -7.7 782 6523 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.059 749 -600.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6555 806.2 -8.4 789 6559 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.045 2155 616.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.88 -
6812 827.2 -8.7 804 6813 done -0.78 - - 2542 - - - 2156 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7052 849.1 -9.4 816 7058 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.069 3557 588.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.79 -
7099 854.1 -9.9 826 7104 done -0.78 0.05 0.423 2546 280.0 2.28 0.037 2152 -616.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
7351 878.3 -9.7 840 7358 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 757 -598.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.81 -
7404 884.0 -10.3 851 7411 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.046 2150 611.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.86 -
7652 909.0 -9.9 864 7653 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7891 931.4 -9.1 876 7892 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8131 952.0 -8.3 888 8132 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8370 begin apogee
8374 971.0 -7.7 900 8671 done -0.17 0.57 0.236 2743 357.9 - - 1932 - - 288.48 1.545 2980 -2.7 0.310 - - - - - - 14.61 - 13.54
8672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8672 begin climb
8674 980.4 - 915 8900 roll 0.78 0.80 0.138 3056 391.2 2.58 0.067 3349 549.2 194.6 215.20 1.765 2182 -3.7 0.380 - - - - - - 14.13 13.98 13.33
8926 959.4 15.1 954 8933 done 0.78 0.05 0.502 3057 - 2.40 0.046 1982 -569.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 13.95 14.15 -
9172 923.4 14.6 967 9179 roll 0.78 - - 3065 - 2.50 0.077 543 -575.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
9221 915.8 15.6 977 9226 done 0.78 0.03 0.557 3056 -300.0 2.33 0.047 1946 602.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
9473 881.4 13.4 991 9474 done 0.78 - - 3056 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9713 851.3 12.5 1003 9714 done 0.78 - - 3056 - - - 1946 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9953 819.9 13.2 1015 9959 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.064 3354 591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
10033 808.3 14.8 1031 10039 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1939 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
10293 767.9 16.3 1047 10299 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.071 542 -594.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10335 760.4 17.2 1056 10340 done 0.78 0.10 0.392 3051 -240.0 2.35 0.046 1952 600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
10593 721.4 15.1 1071 10599 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.063 3362 592.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10681 707.3 15.6 1089 10685 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.042 1942 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
10928 671.0 14.4 1102 10929 done 0.78 - - 3059 - - - 1941 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11168 636.9 13.8 1114 11174 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.070 546 -593.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
11221 628.8 14.6 1125 11229 done 0.78 0.08 0.417 3055 -200.0 2.30 0.044 1958 613.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
11468 596.6 13.0 1139 11476 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.068 546 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
11509 591.1 13.5 1147 11518 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.044 1951 616.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
11759 558.1 13.0 1173 11768 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.062 3356 597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
11783 554.5 13.9 1178 11791 done 0.78 0.10 0.402 3049 -150.0 2.38 0.041 1953 -589.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
12030 528.5 10.2 1203 12034 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.062 3361 581.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
12091 521.5 11.4 1215 12096 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.041 1940 -604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
12337 496.1 10.7 1240 12347 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.069 545 -593.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
12463 480.5 12.0 1265 12471 done 0.78 0.08 0.396 3052 -212.5 2.30 0.044 1959 614.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.44 14.80 -
12709 452.0 11.9 1290 12713 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.062 3351 584.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
12864 432.0 11.7 1321 12872 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.040 1952 -600.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
13113 404.0 10.3 1346 13122 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.060 3351 595.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
13217 390.8 13.5 1367 13225 done 0.78 0.08 0.433 3054 -87.5 2.33 0.041 1945 -603.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
13464 364.7 9.8 1392 13468 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.066 552 -592.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
13538 357.3 10.0 1407 13545 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.042 1950 613.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
13786 333.0 9.9 1432 13790 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.060 3348 587.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
13817 329.6 10.7 1438 13826 done 0.78 0.10 0.386 3048 -160.0 2.30 0.037 1948 -608.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
14067 305.1 10.1 1464 14076 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.065 546 -596.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
14141 297.6 9.7 1479 14148 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.041 1949 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
14389 280.9 5.5 1504 14570 roll 0.95 0.12 0.184 3133 633.3 2.40 0.056 3345 581.7 325.7 167.82 0.998 1649 -3.0 0.156 - - - - - - 14.71 14.31 13.87
14623 250.5 17.0 1550 14633 done 0.95 0.15 0.352 3102 -206.7 2.35 0.039 1943 -596.6 325.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
14878 210.9 14.6 1600 14886 roll 0.95 - - 3102 - 2.45 0.057 3355 576.3 325.7 - - 1633 - - - - - - - - - 14.57 -
14940 201.1 16.1 1611 14947 done 0.95 - - 3111 - 2.38 0.037 1943 -593.3 325.7 - - 1633 - - - - - - - - - 14.62 -
15193 162.9 14.8 1660 15202 roll 0.95 - - 3122 - 2.38 0.063 540 -589.5 325.7 - - 1633 - - - - - - - - - 14.62 -
15266 153.4 12.0 1673 15274 done 0.95 0.05 0.456 3109 -260.0 2.35 0.039 1957 603.0 325.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
15518 128.0 10.2 1722 15525 roll 0.95 - - 3109 - 2.35 0.055 3350 592.8 325.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.64 -
15563 122.8 12.0 1730 15570 done 0.95 - - 3117 - 2.35 0.037 1951 -595.3 325.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.66 -
15817 92.5 12.7 1779 15824 roll 0.95 - - 3127 - 2.38 0.061 543 -591.6 325.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.66 -
15832 90.6 12.3 1781 15840 done 0.95 0.03 0.266 3105 -733.3 2.33 0.037 1962 609.0 325.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
16086 60.0 13.8 1830 16093 roll 0.95 - - 3105 - 2.35 0.056 3338 585.5 325.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.64 -
16197 46.0 13.1 1851 16204 done 0.95 - - 3113 - 2.33 0.034 1947 -597.0 325.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.68 -
16451 16.6 13.1 1900 16458 roll 0.95 - - 3124 - 2.35 0.060 545 -596.6 325.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.68 -
16496 10.1 14.5 1908 16505 done 0.95 0.05 0.311 3105 -380.0 2.28 0.036 1947 614.9 325.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.37 14.68 -
16552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16552 begin surface coast
16574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16574 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.24 7.12 0.087 128 18.0 0.30 0.068 2204 -9740.0 400.08 36.45 0.153 1356 37.2 -0.028 - - - - - -