OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.73 of 350.00 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 188 - - - 2226 - -126.5 -46.25 - 1837 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -8.0 7 112 done -0.82 10.90 0.355 2673 228.0 - - 2224 - -126.5 -31.52 - 3389 -49.2 - - - - - - - 14.15 - 14.75
295 76.9 -20.2 50 302 done -0.82 - - 2672 - - - 2225 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
485 112.6 -15.9 87 491 roll -0.82 - - 2663 - 2.22 0.061 3584 612.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
603 132.0 -15.2 110 611 done -0.82 0.05 0.238 2677 280.0 2.28 0.036 2182 -614.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
794 159.7 -14.5 147 800 done -0.82 - - 2678 - - - 2182 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
983 186.4 -13.4 184 990 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.057 816 -599.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.52 -
1023 191.7 -13.5 191 1029 done -0.82 - - 2669 - 2.17 0.044 2181 629.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
1217 219.5 -14.7 216 1218 done -0.82 - - 2669 - - - 2182 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1518 264.6 -15.1 246 1526 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.057 800 -622.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.58 -
1571 273.3 -15.4 257 1579 done -0.82 0.05 0.243 2674 100.0 2.28 0.045 2195 611.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
1879 319.1 -15.3 288 1880 done -0.82 - - 2674 - - - 2196 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2189 366.1 -14.9 314 2195 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.060 813 -614.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2217 370.7 -15.7 320 2221 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.047 2207 627.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
2530 416.6 -14.6 337 2531 done -0.82 - - 2665 - - - 2207 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2829 460.2 -14.5 352 2836 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.063 816 -610.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
2862 465.4 -13.9 359 2871 done -0.82 0.08 0.226 2678 150.0 2.30 0.051 2194 599.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
3190 510.2 -13.9 375 3191 done -0.82 - - 2678 - - - 2194 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3490 551.7 -14.0 385 3496 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.063 816 -604.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
3537 558.8 -13.9 395 3541 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.054 2203 616.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
3850 603.2 -14.5 407 3851 done -0.82 - - 2670 - - - 2203 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4150 646.6 -14.2 417 4154 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 815 -595.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
4182 651.2 -14.8 423 4189 done -0.82 0.05 0.243 2675 100.0 2.25 0.056 2201 616.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
4511 697.3 -14.1 439 4513 done -0.82 - - 2675 - - - 2202 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4812 738.7 -13.7 449 4818 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.072 818 -601.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
4841 742.9 -13.9 455 4847 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.057 2210 610.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
5171 787.8 -13.7 471 5178 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 817 -605.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
5203 792.5 -13.2 478 5209 done -0.82 0.05 0.243 2672 100.0 2.30 0.057 2192 597.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
5531 833.8 -12.5 493 5536 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 811 -592.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.60 -
5586 841.1 -13.0 504 5594 done -0.82 0.05 0.250 2677 120.0 2.35 0.055 2204 592.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
5893 877.2 -11.9 515 5899 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.070 808 -599.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
5923 880.9 -12.8 521 5929 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.055 2201 611.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.67 -
6253 922.0 -12.7 537 6254 done -0.82 - - 2669 - - - 2202 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6553 960.9 -13.2 547 6559 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.070 818 -601.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
6586 965.6 -13.5 554 6591 done -0.82 0.05 0.251 2673 60.0 2.33 0.057 2202 594.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
6792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6792 begin apogee
6797 991.6 -12.5 565 6908 done -0.16 0.77 0.243 2888 279.2 - - 2157 - - 106.40 2.343 2872 -4.6 0.366 - - - - - - 14.28 - 13.21
6910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6910 begin climb
6911 996.2 - 588 7029 done 0.82 1.05 0.164 3205 301.9 - - 2157 - 126.5 109.20 2.179 2349 -4.8 0.410 - - - - - - 14.00 - 13.09
7329 961.7 10.6 612 7335 roll 0.82 - - 3214 - 2.42 0.082 744 -583.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.32 -
7366 957.5 10.8 620 7370 done 0.82 - - 3215 - 2.33 0.053 2143 600.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.45 -
7688 922.8 10.9 634 7694 roll 0.82 - - 3215 - 2.38 0.076 3545 589.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
7726 918.3 11.5 642 7730 done 0.82 - - 3224 - 2.33 0.047 2132 -606.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8049 883.8 10.8 656 8055 roll 0.82 - - 3235 - 2.38 0.079 736 -586.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8161 871.7 10.2 679 8169 done 0.82 - - 3235 - 2.30 0.051 2142 611.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8468 839.6 10.5 690 8469 done 0.82 - - 3235 - - - 2142 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8769 809.5 10.2 700 8773 roll 0.82 - - 3244 - 2.38 0.077 742 -588.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
8883 797.8 9.7 723 8891 done 0.82 - - 3245 - 2.30 0.050 2144 609.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9190 768.0 10.0 734 9194 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.073 3544 595.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9234 763.1 10.0 743 9238 done 0.82 - - 3255 - 2.30 0.047 2132 -613.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
9547 731.2 10.2 755 9553 roll 0.82 - - 3265 - 2.35 0.077 740 -592.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9680 717.1 10.2 782 9685 done 0.82 0.10 0.279 3244 -210.0 2.30 0.050 2146 611.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
9992 686.9 9.9 794 9993 done 0.82 - - 3244 - - - 2146 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10292 657.9 9.6 804 10293 done 0.82 - - 3244 - - - 2146 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10592 628.9 9.3 814 10593 done 0.82 - - 3244 - - - 2146 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10892 600.7 9.5 824 10898 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.073 738 -591.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10923 597.8 9.5 830 10927 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.051 2139 609.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11254 566.8 9.2 846 11260 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.074 3550 592.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
11307 561.4 10.1 857 11314 done 0.82 0.10 0.303 3244 -90.0 2.33 0.047 2130 -609.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
11614 533.6 9.3 868 11618 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.073 735 -593.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11745 520.8 9.5 894 11749 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.053 2139 610.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.63 -
12057 491.9 9.4 907 12063 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.076 738 -588.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
12084 489.0 9.4 913 12089 done 0.82 0.10 0.272 3244 -200.0 2.30 0.050 2146 612.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.37 14.65 -
12398 461.2 8.9 930 12399 done 0.83 - - 3244 - - - 2146 - 130.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12697 435.4 8.6 945 12711 done 0.84 - - 3243 - - - 2146 - 141.3 11.05 1.541 2296 -3.6 0.192 - - - - - - - - 13.83
13012 405.2 10.0 963 13018 roll 0.84 - - 3254 - 2.40 0.074 730 -590.0 141.3 - - 2287 - - - - - - - - - 14.52 -
13054 400.5 10.5 972 13059 done 0.84 - - 3253 - 2.35 0.055 2132 596.6 141.3 - - 2287 - - - - - - - - - 14.52 -
13373 368.3 10.3 990 13379 roll 0.84 - - 3263 - 2.35 0.077 739 -592.8 141.3 - - 2287 - - - - - - - - - 14.43 -
13413 363.9 11.1 998 13419 done 0.84 0.08 0.308 3250 -162.5 2.33 0.057 2147 604.3 141.3 - - 2287 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
13723 331.9 10.3 1025 13733 roll 0.84 - - 3259 - 2.40 0.077 738 -587.1 141.3 - - 2287 - - - - - - - - - 14.49 -
13797 324.0 10.4 1039 13807 done 0.84 - - 3259 - 2.33 0.055 2147 604.7 141.3 - - 2287 - - - - - - - - - 14.59 -
14108 291.3 10.5 1071 14109 done 0.84 - - 3259 - - - 2147 - 141.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14408 260.8 10.1 1101 14409 done 0.84 - - 3259 - - - 2147 - 141.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14709 232.9 9.1 1131 14718 roll 0.84 - - 3269 - 2.35 0.072 742 -597.9 142.7 - - 2287 - - - - - - - - - 14.22 -
14802 224.3 9.0 1149 14813 done 0.85 0.10 0.269 3248 -210.0 2.30 0.051 2146 610.4 145.4 - - 2287 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
15113 201.1 6.8 1181 15163 roll 0.90 - - 3257 - 2.42 0.072 744 -579.3 191.8 40.67 1.385 2079 -5.1 0.139 - - - - - - - 14.45 13.83
15233 189.7 11.2 1203 15240 done 0.90 - - 3257 - 2.33 0.050 2146 601.7 191.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.44 -
15428 166.9 11.9 1240 15436 roll 0.90 - - 3257 - 2.40 0.068 3547 583.8 191.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.42 -
15494 159.0 12.0 1252 15502 done 0.90 - - 3268 - 2.38 0.044 2118 -600.4 191.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.46 -
15692 141.3 8.0 1289 15719 roll 0.93 - - 3278 - 2.33 0.067 742 -590.6 215.7 19.55 1.251 1982 -4.7 0.100 - - - - - - - 14.50 13.87
15777 133.9 9.5 1304 15784 done 0.93 - - 3278 - 2.35 0.047 2137 593.6 215.7 - - 1977 - - - - - - - - - 14.42 -
15975 114.9 8.8 1341 15982 roll 0.94 - - 3288 - 2.42 0.067 733 -580.2 222.6 2.08 0.267 1965 -5.8 0.465 - - - - - - - 14.50 13.33
16025 110.6 8.6 1350 16046 done 0.96 - - 3288 - 2.35 0.045 2137 597.4 233.4 14.00 1.180 1914 -3.6 0.064 - - - - - - - 14.47 13.90
16235 95.0 7.5 1389 16260 done 1.00 - - 3288 - - - 2137 - 265.9 18.17 0.441 1792 -6.7 0.271 - - - - - - - - 14.02
16449 77.8 5.0 1429 16506 roll 1.10 - - 3288 - 2.42 0.064 3546 582.2 347.5 50.33 0.403 1458 -6.6 0.240 - - - - - - - 14.48 14.14
16535 72.0 9.3 1443 16542 done 1.10 - - 3299 - 2.30 0.042 2136 -613.0 347.5 - - 1466 - - - - - - - - - 14.52 -
16730 52.4 7.7 1480 16751 done 1.13 - - 3298 - - - 2135 - 376.6 18.25 0.295 1337 -7.1 0.235 - - - - - - - - 14.19
16940 39.2 3.4 1519 17017 roll 1.27 0.15 0.125 3374 506.7 2.42 0.059 3549 584.3 490.7 66.35 0.254 875 -7.0 0.201 - - - - - - 14.49 14.43 14.26
17253 13.7 6.8 1576 17285 done 1.33 - - 3384 - 2.35 0.040 2128 -604.7 536.4 27.27 0.171 683 -7.0 0.106 - - - - - - - 14.47 14.35
17364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17364 begin surface coast
17385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17385 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.56 8.93 0.058 186 20.8 0.10 0.138 2228 -69940.0 579.63 0.25 0.449 508 2032.0 -1.050 - - - - - -