SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.06 of 150.00 AH used of 24V (63.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.42 of 100.00 AH used of 10V (60.58% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 117 VBD -0.79 - - 67 - - - 1917 - -145.9 -89.00 - 2584 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -1.5 15 163 roll -0.79 12.10 0.265 2749 221.7 0.75 0.098 1462 -606.7 -145.9 -25.33 - 3422 -33.1 - - - - - - - - - -
266 19.7 -12.7 39 273 done -0.75 0.05 0.185 2763 280.0 0.70 0.041 1917 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
346 29.4 -12.2 52 353 roll -0.75 - - 2763 - 0.32 0.063 1705 -662.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
527 51.2 -12.7 83 532 done -0.75 - - 2763 - 0.30 0.051 1920 716.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
758 78.9 -11.8 124 763 roll -0.75 - - 2765 - 1.90 0.061 753 -614.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
820 86.2 -11.3 135 826 done -0.75 - - 2759 - 1.80 0.037 1896 635.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1157 127.2 -12.2 170 1161 roll -0.75 - - 2759 - 0.90 0.056 1336 -622.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1225 135.3 -12.4 174 1229 done -0.75 - - 2755 - 0.90 0.039 1924 653.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1556 175.6 -12.3 195 1561 roll -0.75 0.03 0.291 2766 366.7 2.33 0.061 505 -609.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1621 184.4 -12.8 199 1627 done -0.75 - - 2758 - 2.17 0.037 1904 644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1950 219.3 -10.2 220 1954 roll -0.84 - - 2758 - 2.25 0.063 508 -620.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1999 225.4 -12.0 223 2004 done -0.84 - - 2749 - 2.17 0.036 1911 646.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2332 259.0 -10.0 243 2336 roll -0.93 0.10 0.122 2712 -370.0 1.33 0.057 1100 -609.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2379 264.8 -13.8 245 2383 done -0.83 0.10 0.166 2738 260.0 1.25 0.037 1911 648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2713 307.1 -13.1 261 2718 roll -0.80 0.05 0.252 2752 280.0 1.08 0.054 1252 -610.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2784 316.6 -12.1 264 2789 done -0.80 - - 2749 - 1.05 0.037 1928 643.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3112 357.7 -12.7 280 3116 roll -0.80 - - 2752 - 2.28 0.060 508 -622.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3183 367.2 -12.6 283 3188 done -0.80 - - 2745 - 2.17 0.034 1918 649.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3505 409.8 -13.4 298 3508 roll -0.80 - - 2744 - 0.85 0.053 1382 -630.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3573 418.9 -13.5 300 3577 done -0.78 0.05 0.173 2755 220.0 0.80 0.039 1914 665.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3913 461.9 -12.7 311 3916 roll -0.78 - - 2755 - 2.08 0.058 613 -625.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3978 470.7 -12.7 313 3983 done -0.78 - - 2748 - 2.00 0.034 1911 649.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4314 514.9 -13.4 324 4318 roll -0.78 - - 2748 - 1.15 0.053 1190 -627.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4385 524.8 -13.4 326 4391 done -0.78 0.08 0.203 2757 112.5 1.12 0.036 1915 647.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4721 565.9 -12.2 337 4725 roll -0.81 - - 2758 - 2.05 0.056 619 -632.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4783 573.6 -12.1 339 4787 done -0.81 - - 2751 - 1.98 0.035 1912 653.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5123 616.1 -12.7 350 5127 roll -0.81 - - 2751 - 1.05 0.052 1254 -626.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5200 626.3 -12.9 352 5205 done -0.81 - - 2746 - 1.02 0.037 1917 650.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5530 668.1 -12.8 363 5534 roll -0.81 - - 2746 - 1.98 0.054 682 -623.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5601 677.8 -12.5 365 5606 done -0.81 - - 2740 - 1.90 0.035 1909 645.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5937 719.6 -12.2 376 5938 done -0.81 - - 2740 - - - 1908 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6244 756.4 -12.0 386 6247 roll -0.81 - - 2740 - 1.05 0.051 1249 -627.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6315 765.3 -11.7 388 6321 done -0.81 0.03 0.203 2743 100.0 1.05 0.036 1932 650.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6652 804.2 -11.7 399 6655 roll -0.83 - - 2744 - 1.88 0.054 756 -625.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6724 813.3 -11.8 401 6728 done -0.86 - - 2737 - 1.80 0.035 1913 642.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7059 853.2 -11.9 412 7062 roll -0.86 - - 2737 - 0.62 0.051 1501 -664.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7136 863.0 -12.3 414 7140 done -0.86 - - 2734 - 0.65 0.040 1928 656.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7465 903.9 -12.5 425 7469 roll -0.86 - - 2734 - 2.17 0.055 564 -628.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7553 915.9 -12.9 427 7560 done -0.86 - - 2725 - 2.08 0.035 1892 638.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7867 958.4 -13.9 438 7870 roll -0.86 - - 2726 - 0.25 0.063 1714 -712.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8036 980.9 -12.5 443 8040 done -0.86 - - 2725 - 0.30 0.052 1934 733.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8192 begin apogee
8197 1001.2 12.9 448 8329 done -0.19 0.77 0.152 2949 290.9 - - 1644 - - 128.85 1.567 2827 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8330 begin climb
8331 1008.7 - 452 8472 roll 0.79 0.98 0.076 3261 318.4 1.27 0.044 2362 565.4 145.9 132.88 1.515 2231 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8562 1008.2 7.8 459 8638 done 0.59 0.22 0.208 3213 -218.2 1.20 0.050 1659 -585.8 221.4 70.57 1.494 1924 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
8945 973.4 9.5 471 8988 done 0.56 0.08 0.236 3199 -175.0 - - 1658 - 266.7 41.05 1.450 1738 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9281 941.8 9.3 482 9329 roll 0.59 - - 3199 - 0.35 0.040 1894 674.3 316.0 44.60 1.454 1538 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9392 931.3 10.0 485 9432 done 0.65 0.03 0.109 3217 600.0 0.40 0.061 1644 -625.0 352.7 34.80 1.432 1388 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
9745 893.7 10.8 497 9770 roll 0.70 0.08 0.136 3246 362.5 0.80 0.060 1158 -607.5 375.0 20.42 1.367 1298 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9831 883.0 12.5 499 9835 done 0.70 - - 3246 - 0.75 0.041 1637 638.7 375.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10149 843.2 12.6 510 10152 roll 0.70 - - 3247 - 0.32 0.066 1433 -637.5 375.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
10187 838.3 12.7 511 10191 done 0.70 - - 3247 - 0.32 0.050 1660 709.4 375.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
10522 795.9 12.6 522 10525 roll 0.70 - - 3250 - 0.70 0.063 1221 -627.1 375.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10570 789.3 12.7 523 10575 done 0.70 - - 3249 - 0.68 0.043 1658 642.6 375.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10895 749.2 12.0 534 10898 roll 0.70 - - 3252 - 0.55 0.063 1314 -625.5 375.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10943 743.2 12.2 535 10948 done 0.70 - - 3252 - 0.52 0.044 1654 653.8 375.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
11267 704.5 12.0 546 11268 done 0.70 - - 3252 - - - 1656 - 375.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
11573 667.5 12.3 556 11576 roll 0.70 - - 3254 - 0.70 0.063 1219 -624.3 375.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
11627 660.7 11.7 557 11639 done 0.70 - - 3254 - 0.68 0.044 1657 644.1 380.5 4.88 0.953 1275 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
11945 621.5 12.6 568 11946 done 0.70 - - 3254 - - - 1657 - 380.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12251 581.6 13.1 578 12255 roll 0.70 - - 3254 - 1.12 0.065 969 -614.3 380.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12306 574.3 12.8 579 12311 done 0.70 - - 3254 - 1.08 0.042 1645 625.9 380.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12625 534.8 12.2 590 12626 done 0.70 - - 3254 - - - 1646 - 380.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12931 498.3 11.8 600 12940 roll 0.70 - - 3255 - 1.45 0.066 779 -597.9 383.9 4.78 0.884 1262 -2.7 0.169 - - - - - - - - -
12990 491.1 11.9 601 12996 done 0.70 - - 3254 - 1.38 0.042 1653 633.3 384.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13303 455.2 11.5 612 13316 done 0.70 - - 3255 - - - 1653 - 393.3 10.82 1.095 1223 -3.6 0.165 - - - - - - - - -
13610 421.9 10.3 622 13644 roll 0.73 - - 3255 - 0.57 0.063 1328 -570.2 423.2 28.45 1.163 1100 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
13689 413.6 10.1 624 13724 done 0.77 - - 3255 - 0.50 0.045 1655 654.0 457.3 31.70 1.170 962 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
14050 376.9 9.9 640 14087 roll 0.83 0.08 0.137 3287 400.0 0.90 0.063 1136 -576.7 494.8 32.97 1.138 809 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
14136 367.6 12.4 643 14140 done 0.86 - - 3287 - 0.80 0.043 1643 633.8 494.8 - - 806 - - - - - - - - - - -
14471 328.0 12.4 659 14472 done 0.89 - - 3287 - - - 1647 - 494.8 - - 802 - - - - - - - - - - -
14778 291.8 11.7 674 14788 roll 0.93 0.08 0.132 3324 462.5 1.90 0.068 513 -596.8 500.0 4.53 0.770 788 -3.1 0.129 - - - - - - - - -
14838 283.3 14.0 676 14847 done 0.90 0.05 0.193 3310 -280.0 1.77 0.041 1640 636.7 500.0 - - 787 - - - - - - - - - - -
15157 239.8 14.2 693 15161 roll 0.90 - - 3317 - 1.75 0.067 556 -619.4 500.0 - - 787 - - - - - - - - - - -
15208 231.7 15.9 696 15212 done 0.90 - - 3317 - 1.70 0.041 1652 644.7 500.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
15539 181.3 15.2 717 15543 roll 0.90 - - 3325 - 2.08 0.069 377 -613.0 500.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
15600 170.9 16.4 720 15609 done 0.90 0.05 0.187 3311 -280.0 2.00 0.040 1646 634.5 500.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
15922 124.9 14.4 741 15925 roll 0.90 - - 3314 - 1.12 0.063 962 -610.7 500.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
15973 117.0 15.2 744 15976 done 0.90 - - 3314 - 1.10 0.040 1669 642.7 500.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
16307 67.1 14.4 789 16313 roll 0.90 - - 3321 - 1.83 0.063 567 -602.2 500.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
16358 59.2 16.1 798 16366 done 0.88 0.08 0.174 3299 -275.0 1.67 0.038 1646 646.1 500.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
16598 25.5 15.0 839 16605 roll 0.90 - - 3302 - 1.00 0.061 1033 -613.0 500.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
16643 19.2 13.4 846 16650 done 0.90 - - 3303 - 0.95 0.040 1654 653.7 500.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
16722 8.0 13.6 859 16730 roll 0.93 - - 3305 - 0.40 0.062 1398 -640.0 500.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
16760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16760 begin surface coast
16785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16785 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.09 8.98 0.060 87 -358.4 - - 1947 - 501.63 - - 781 - - - - - - - -