SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.48 of 150.00 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.40 of 100.00 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.82 - - 180 - - - 1871 - -127.3 -135.32 - 3436 - - - - - - - - - - -
156 3.2 -1.9 18 189 roll -0.83 10.57 0.243 2674 236.0 2.40 0.078 462 -587.1 -150.8 -13.68 - 3864 -31.3 - - - - - - - 25.01 25.48 26.07
251 11.7 -9.8 32 260 done -0.94 - - 2664 - 2.30 0.047 1867 610.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.61 -
312 18.0 -9.6 41 321 done -1.03 0.12 0.086 2599 -541.7 - - 1867 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.91 - -
371 24.0 -11.0 50 380 roll -0.98 0.12 0.172 2635 300.0 2.40 0.063 460 -586.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.62 25.53 -
413 28.7 -11.6 56 421 done -0.98 - - 2625 - 2.30 0.045 1871 613.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.72 -
561 45.0 -9.7 81 572 done -0.98 - - 2625 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
909 84.5 -11.1 138 914 roll -0.98 - - 2624 - 2.33 0.063 457 -608.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.65 -
943 86.8 -11.2 139 953 done -0.98 0.05 0.161 2632 160.0 2.28 0.045 1862 616.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.63 25.85 -
1254 120.3 -10.4 155 1259 roll -1.03 - - 2622 - 2.25 0.063 3269 625.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.64 -
1298 124.7 -10.7 157 1303 done -1.08 0.05 0.158 2597 -500.0 2.20 0.047 1861 -640.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.85 25.88 -
1612 162.0 -11.9 173 1617 roll -1.08 - - 2597 - 2.25 0.063 470 -618.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.72 -
1701 172.9 -12.6 177 1706 done -1.03 0.12 0.183 2617 166.7 2.22 0.046 1872 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.58 25.92 -
2023 206.2 -10.1 193 2029 roll -1.03 - - 2607 - 2.25 0.064 3266 619.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.68 -
2045 208.4 -10.0 194 2049 done -1.03 - - 2615 - 2.22 0.047 1872 -627.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.94 -
2364 241.4 -10.0 210 2370 roll -1.03 - - 2615 - 2.28 0.063 473 -613.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.75 -
2431 248.4 -10.7 213 2436 done -1.03 - - 2607 - 2.28 0.047 1875 614.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.95 -
2751 283.7 -11.2 229 2757 roll -1.03 0.05 0.231 2618 220.0 2.30 0.062 468 -611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.35 25.75 -
2775 286.0 -11.3 230 2780 done -1.03 - - 2608 - 2.28 0.046 1873 616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.96 -
3093 323.6 -11.7 246 3094 done -1.03 - - 2609 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3395 358.2 -11.6 261 3401 roll -1.03 - - 2598 - 2.22 0.063 3266 627.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.71 -
3416 360.5 -11.6 262 3421 done -1.03 0.08 0.173 2620 275.0 2.20 0.048 1864 -637.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
3728 393.4 -10.1 278 3734 roll -1.08 - - 2621 - 2.28 0.065 470 -611.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.73 -
3770 397.8 -10.0 280 3774 done -1.11 - - 2611 - 2.22 0.047 1875 632.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.96 -
4087 429.2 -9.7 296 4088 done -1.11 - - 2611 - - - 1875 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4389 458.4 -9.8 311 4390 done -1.11 - - 2611 - - - 1875 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4686 488.7 -10.3 326 4690 roll -1.11 - - 2611 - 2.33 0.065 467 -604.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.72 -
4711 490.4 -10.3 327 4715 done -1.11 - - 2602 - 2.22 0.047 1871 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.95 -
5018 524.8 -10.9 342 5019 done -1.11 - - 2602 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5321 557.4 -11.0 357 5326 roll -1.11 - - 2591 - 2.28 0.066 3272 614.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.66 -
5362 561.8 -10.9 359 5367 done -1.11 - - 2594 - 2.25 0.049 1844 -634.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.94 -
5684 595.0 -9.9 375 5689 roll -1.11 - - 2594 - 2.25 0.067 469 -611.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.69 -
5725 599.3 -10.1 377 5730 done -1.11 - - 2585 - 2.28 0.048 1871 614.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.93 -
6046 630.8 -9.4 393 6047 done -1.11 - - 2585 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6343 658.2 -9.3 408 6347 roll -1.11 - - 2575 - 2.28 0.066 3266 611.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.63 -
6363 659.8 -9.3 409 6368 done -1.11 0.08 0.184 2592 212.5 2.20 0.050 1867 -635.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
6684 690.8 -9.7 425 6689 roll -1.11 - - 2593 - 2.28 0.067 474 -611.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.67 -
6730 695.0 -9.9 427 6735 done -1.11 - - 2584 - 2.22 0.049 1868 627.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.90 -
7038 729.0 -10.8 442 7044 roll -1.11 - - 2573 - 2.30 0.067 3266 607.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.60 -
7067 731.1 -10.8 443 7072 done -1.11 0.08 0.181 2592 237.5 2.22 0.050 1860 -633.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
7375 762.7 -9.8 458 7380 roll -1.11 - - 2592 - 2.33 0.067 465 -598.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.64 -
7398 764.7 -9.7 459 7402 done -1.11 - - 2584 - 2.25 0.049 1870 624.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.89 -
7719 796.8 -9.9 475 7720 done -1.11 - - 2584 - - - 1870 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8018 825.8 -9.8 490 8019 done -1.11 - - 2584 - - - 1871 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8318 854.6 -9.5 505 8323 roll -1.11 - - 2573 - 2.28 0.067 3266 611.8 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.59 -
8344 856.6 -9.7 506 8349 done -1.11 0.08 0.181 2592 237.5 2.20 0.051 1869 -635.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
8656 885.1 -9.2 521 8661 roll -1.11 - - 2593 - 2.30 0.067 470 -608.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.62 -
8708 889.3 -9.5 523 8714 done -1.11 - - 2584 - 2.22 0.049 1868 629.7 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.88 -
9018 920.9 -9.8 539 9023 roll -1.11 - - 2573 - 2.25 0.067 3257 617.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.58 -
9039 922.8 -9.7 540 9044 done -1.11 0.08 0.181 2592 237.5 2.20 0.050 1870 -630.5 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 25.73 25.84 -
9353 953.0 -9.5 556 9358 roll -1.11 - - 2593 - 2.30 0.067 470 -608.7 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.60 -
9373 954.9 -9.5 557 9379 done -1.11 - - 2584 - 2.22 0.050 1873 632.0 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.88 -
9694 987.2 -10.1 573 9695 done -1.11 - - 2584 - - - 1874 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9829 begin apogee
9834 1001.4 -10.0 580 9973 done -0.19 1.02 0.145 2889 299.0 - - 1337 - - 129.48 1.282 3251 -4.7 0.399 - - - - - - 25.10 - 23.03
9974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9974 begin climb
9976 1004.7 - 587 10121 roll 0.83 0.98 0.061 3234 352.0 2.17 0.073 164 -540.6 150.8 136.25 1.245 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.24 23.54 22.61
10240 974.2 16.6 600 10245 done 0.59 0.32 0.164 3148 -268.8 1.95 0.049 1348 607.2 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 24.63 25.05 -
10550 937.8 11.2 615 10556 roll 0.54 0.08 0.198 3142 -75.0 2.03 0.076 164 -583.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.76 25.43 -
10632 928.6 11.1 619 10638 done 0.49 0.08 0.143 3116 -325.0 1.88 0.050 1338 624.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.50 25.72 -
10954 897.5 9.4 635 10962 done 0.50 - - 3116 - - - 1338 - 158.3 6.38 0.911 2604 -3.8 0.402 - - - - - - - - 24.58
11250 870.1 9.0 650 11273 roll 0.50 - - 3125 - 2.00 0.076 161 -588.5 173.2 15.23 1.110 2542 -4.1 0.346 - - - - - - - 25.51 24.49
11361 859.5 10.1 655 11365 done 0.50 - - 3125 - 1.92 0.052 1325 606.2 173.2 - - 2541 - - - - - - - - - 25.65 -
11680 826.9 10.3 671 11685 roll 0.50 - - 3133 - 1.98 0.076 159 -588.9 173.2 - - 2540 - - - - - - - - - 25.59 -
11769 817.8 11.3 675 11773 done 0.50 0.03 0.166 3123 -333.3 1.92 0.050 1340 615.1 173.2 - - 2540 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
12084 784.4 10.0 691 12088 roll 0.54 - - 3132 - 2.00 0.076 156 -592.0 173.2 - - 2539 - - - - - - - - - 25.65 -
12170 774.9 11.2 695 12175 done 0.54 - - 3132 - 1.90 0.050 1325 615.3 173.2 - - 2539 - - - - - - - - - 25.94 -
12490 740.0 11.0 711 12495 roll 0.54 - - 3140 - 1.92 0.076 168 -602.6 173.2 - - 2539 - - - - - - - - - 25.67 -
12571 730.7 11.6 715 12577 done 0.54 0.03 0.173 3131 -300.0 1.85 0.050 1341 634.1 173.2 - - 2539 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
12892 697.3 10.3 731 12897 roll 0.54 - - 3140 - 1.95 0.076 170 -600.5 173.2 - - 2539 - - - - - - - - - 25.68 -
12944 692.9 10.6 733 12950 done 0.54 - - 3140 - 1.88 0.050 1330 617.0 173.2 - - 2538 - - - - - - - - - 25.99 -
13253 658.5 10.6 749 13258 roll 0.54 - - 3149 - 1.95 0.075 157 -601.5 173.2 - - 2538 - - - - - - - - - 25.68 -
13295 653.9 11.0 751 13300 done 0.54 0.05 0.152 3131 -360.0 1.92 0.050 1343 617.7 173.2 - - 2538 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
13615 620.5 10.2 767 13620 roll 0.54 - - 3140 - 1.98 0.077 157 -599.0 173.2 - - 2538 - - - - - - - - - 25.66 -
13746 607.0 11.1 773 13749 done 0.54 - - 3140 - 1.85 0.050 1329 633.5 173.2 - - 2539 - - - - - - - - - 26.01 -
14051 574.8 9.8 788 14055 roll 0.54 - - 3149 - 2.00 0.076 155 -587.0 173.2 - - 2538 - - - - - - - - - 25.67 -
14118 568.4 10.8 791 14123 done 0.54 0.05 0.151 3131 -360.0 1.90 0.050 1328 617.4 173.2 - - 2539 - - - - - - - - 25.80 26.02 -
14434 538.0 9.1 807 14452 roll 0.58 - - 3140 - 2.00 0.077 166 -581.0 187.8 13.10 0.932 2484 -4.2 0.263 - - - - - - - 25.88 24.86
14515 530.4 9.3 811 14533 done 0.58 - - 3140 - 1.88 0.050 1320 613.8 196.9 9.25 0.861 2446 -4.1 0.275 - - - - - - - 25.89 24.65
14836 500.3 9.6 827 14845 roll 0.62 - - 3149 - 2.00 0.076 164 -578.0 200.2 3.95 0.565 2434 -3.0 0.292 - - - - - - - 25.79 24.57
14877 496.1 10.0 829 14881 done 0.62 - - 3149 - 1.92 0.050 1335 609.9 200.2 - - 2435 - - - - - - - - - 25.86 -
15197 462.4 10.6 845 15202 roll 0.62 - - 3157 - 1.98 0.075 168 -589.4 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 25.62 -
15255 455.6 11.0 848 15259 done 0.62 - - 3157 - 1.85 0.050 1335 630.8 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 25.92 -
15572 421.4 10.5 864 15578 roll 0.62 - - 3166 - 1.98 0.075 161 -592.9 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 25.65 -
15615 416.8 10.9 866 15619 done 0.62 - - 3165 - 1.92 0.050 1338 613.0 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 25.96 -
15932 380.7 11.4 882 15936 roll 0.62 - - 3174 - 2.00 0.076 157 -590.5 200.2 - - 2433 - - - - - - - - - 25.65 -
15963 378.8 11.5 883 15970 done 0.62 0.10 0.159 3151 -230.0 1.88 0.050 1340 629.3 200.2 - - 2434 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
16272 343.1 11.0 899 16276 roll 0.62 - - 3160 - 2.00 0.076 159 -590.5 200.2 - - 2433 - - - - - - - - - 25.67 -
16301 340.6 10.9 900 16305 done 0.62 - - 3159 - 1.88 0.049 1321 618.1 200.2 - - 2433 - - - - - - - - - 26.01 -
16614 304.0 11.4 916 16619 roll 0.62 - - 3168 - 1.95 0.075 156 -597.4 200.2 - - 2433 - - - - - - - - - 25.67 -
16657 298.9 11.7 918 16662 done 0.62 0.05 0.202 3157 -220.0 1.90 0.048 1337 621.6 200.2 - - 2433 - - - - - - - - 25.95 26.02 -
16976 260.5 12.3 934 16982 roll 0.62 - - 3165 - 1.98 0.075 158 -595.5 200.2 - - 2433 - - - - - - - - - 25.67 -
17026 255.1 12.7 936 17030 done 0.62 - - 3166 - 1.85 0.049 1334 635.7 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 26.01 -
17334 213.7 12.8 951 17335 done 0.62 - - 3165 - - - 1338 - 200.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17634 175.2 13.0 966 17639 roll 0.62 - - 3174 - 1.98 0.074 158 -596.0 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 25.67 -
17676 169.9 13.0 968 17682 done 0.62 0.05 0.150 3157 -340.0 1.85 0.049 1337 637.3 200.2 - - 2434 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
17998 131.5 11.9 984 18004 roll 0.62 - - 3165 - 1.95 0.073 156 -605.6 200.2 - - 2433 - - - - - - - - - 25.67 -
18025 129.0 11.8 985 18029 done 0.62 - - 3165 - 1.90 0.048 1358 632.6 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 26.03 -
18339 92.7 10.7 1001 18345 roll 0.62 - - 3174 - 2.00 0.073 166 -596.0 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 25.66 -
18425 83.1 11.5 1005 18430 done 0.62 0.05 0.147 3157 -340.0 1.90 0.047 1342 618.9 200.2 - - 2434 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
18759 48.5 11.1 1061 18765 roll 0.62 - - 3165 - 1.98 0.073 158 -598.0 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 25.66 -
18810 42.7 11.7 1070 18816 done 0.62 - - 3165 - 1.85 0.047 1344 641.1 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 26.04 -
19170 5.3 14.9 1131 19178 roll 0.62 - - 3174 - 2.03 0.075 159 -583.7 200.2 - - 2434 - - - - - - - - - 25.65 -
19191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19191 begin surface coast
19216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19216 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.43 7.62 0.030 219 28.7 2.78 0.046 1868 -987.1 670.15 216.40 0.050 516 2.4 -0.011 - - - - - -