• Previous call tries 1 | • 24.23 of 150.00 AH used of 24V (83.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.63 of 100.00 AH used of 10V (78.37% remains) | |
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 28.8 m at 130.8 m, depth 160 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 82 | - | - | - | 1926 | - | -170.3 | -43.20 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.2 | -3.2 | 5 | 125 | roll | -1.05 | 10.98 | 0.250 | 2661 | 234.9 | 2.47 | 0.108 | 3361 | 581.0 | -170.3 | -32.20 | - | 3559 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 7.2 | -10.2 | 12 | 144 | done | -0.84 | 0.28 | 0.182 | 2739 | 278.6 | 2.55 | 0.095 | 1926 | -562.7 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
221 | 23.0 | -18.2 | 25 | 230 | done | -0.70 | 0.20 | 0.199 | 2788 | 245.0 | - | - | 1926 | - | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
304 | 35.9 | -14.5 | 38 | 314 | roll | -0.70 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.104 | 3352 | 563.6 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 48.4 | -11.3 | 55 | 419 | done | -0.70 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.116 | 1920 | -550.8 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
529 | 63.3 | -12.8 | 74 | 538 | done | -0.70 | - | - | 2779 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 78.0 | -13.6 | 93 | 655 | roll | -0.70 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.111 | 480 | -569.2 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
680 | 82.9 | -13.7 | 98 | 691 | done | -0.70 | 0.05 | 0.203 | 2783 | 60.0 | 2.58 | 0.099 | 1912 | 555.0 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 100.1 | -12.9 | 117 | 812 | done | -0.70 | - | - | 2783 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 114.4 | -11.7 | 136 | 929 | roll | -0.70 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.107 | 3352 | 568.8 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1072 | 132.2 | -11.6 | 160 | 1082 | done | -0.70 | 0.05 | 0.159 | 2787 | 300.0 | 2.60 | 0.109 | 1913 | -553.5 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1191 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1196 | 144.9 | 10.8 | 179 | 1332 | done | -0.25 | 0.50 | 0.174 | 2936 | 298.0 | - | - | 1746 | - | - | 131.52 | 0.660 | 2864 | -5.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1335 | 151.4 | - | 197 | 1477 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.105 | 3361 | 334.6 | 2.47 | 0.056 | 320 | -577.3 | 170.3 | 132.62 | 0.642 | 2168 | -5.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1534 | 138.0 | 11.1 | 225 | 1542 | done | 0.95 | 0.12 | 0.161 | 3330 | -258.3 | 2.40 | 0.041 | 1773 | 605.4 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 125.9 | 10.0 | 244 | 1661 | done | 0.90 | 0.08 | 0.202 | 3313 | -212.5 | - | - | 1773 | - | 171.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 115.1 | 9.6 | 263 | 1787 | done | 0.89 | - | - | 3313 | - | - | - | 1773 | - | 182.6 | 10.60 | 0.584 | 2119 | -4.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1898 | 102.8 | 10.0 | 283 | 1906 | roll | 0.86 | 0.05 | 0.232 | 3302 | -220.0 | 2.33 | 0.072 | 3183 | 605.2 | 182.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1943 | 98.0 | 10.5 | 290 | 1953 | done | 0.84 | 0.05 | 0.166 | 3296 | -120.0 | 2.53 | 0.090 | 1751 | -566.0 | 182.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2064 | 86.6 | 9.7 | 309 | 2080 | roll | 0.85 | - | - | 3307 | - | 2.33 | 0.063 | 329 | -610.3 | 191.1 | 8.07 | 0.564 | 2085 | -3.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 76.7 | 9.2 | 325 | 2189 | done | 0.87 | - | - | 3306 | - | 2.33 | 0.047 | 1762 | 615.0 | 210.8 | 18.02 | 0.612 | 2003 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2298 | 62.9 | 10.7 | 346 | 2308 | roll | 0.87 | - | - | 3306 | - | 2.45 | 0.091 | 3181 | 579.2 | 210.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 57.6 | 12.0 | 353 | 2353 | done | 0.87 | 0.05 | 0.228 | 3306 | - | 2.45 | 0.086 | 1754 | -582.4 | 210.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2464 | 44.0 | 10.8 | 372 | 2473 | roll | 0.87 | - | - | 3306 | - | 2.45 | 0.084 | 3179 | 581.6 | 210.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2487 | 41.4 | 11.6 | 375 | 2495 | done | 0.87 | 0.05 | 0.225 | 3305 | - | 2.45 | 0.091 | 1754 | -581.6 | 210.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2605 | 31.0 | 8.1 | 394 | 2639 | roll | 0.95 | 0.08 | 0.118 | 3379 | 925.0 | 2.35 | 0.063 | 323 | -608.9 | 259.0 | 25.88 | 0.599 | 1804 | -7.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 7.9 | 11.4 | 424 | 2813 | done | 0.89 | 0.20 | 0.142 | 3316 | -315.0 | 2.38 | 0.048 | 1760 | 603.8 | 259.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.27 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 76 | - | - | - | 1936 | - | 300.24 | 16.92 | 0.047 | 1639 | -9.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - |