SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.22 of 150.00 AH used of 24V (70.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.50 of 100.00 AH used of 10V (72.50% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 60 - - - 3230 - -49.8 -44.65 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.0 6 85 roll -0.60 6.75 0.226 1699 242.8 1.20 0.080 3956 605.0 -107.0 -7.72 - 1937 -30.2 - - - - - - - - - -
296 44.8 -17.7 44 304 done -0.52 0.10 0.163 1728 290.0 1.10 0.030 3213 -675.5 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
644 94.7 -14.2 105 652 done -0.52 - - 1728 - - - 3213 - -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
974 141.3 -14.3 139 978 roll -0.52 - - 1725 - 1.17 0.055 3954 633.3 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1058 154.5 -15.0 146 1065 done -0.50 - - 1725 - 1.10 0.029 3198 -687.3 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1385 197.9 -12.9 177 1389 roll -0.50 - - 1719 - 1.20 0.054 3958 633.3 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1465 209.3 -14.3 184 1469 done -0.48 0.08 0.158 1742 287.5 1.08 0.029 3218 -685.2 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1795 244.7 -10.4 215 1796 done -0.53 - - 1742 - - - 3218 - -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2118 277.1 -10.2 245 2124 done -0.58 - - 1742 - - - 3218 - -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2443 309.1 -9.3 276 2448 roll -0.64 0.12 0.096 1679 -525.0 1.17 0.054 3952 627.4 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2516 319.9 -16.3 282 2524 done -0.55 0.12 0.157 1717 316.7 1.08 0.029 3214 -683.3 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2843 358.7 -11.4 313 2847 roll -0.55 - - 1717 - 1.30 0.027 2288 -712.3 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2881 363.1 -10.0 316 2890 done -0.60 - - 1711 - 1.48 0.049 3211 623.6 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3206 402.7 -12.4 346 3209 roll -0.60 - - 1706 - 1.15 0.054 3950 642.6 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3289 413.9 -13.6 349 3296 done -0.57 - - 1706 - 1.08 0.030 3201 -693.5 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3604 453.7 -12.9 365 3608 roll -0.57 - - 1700 - 1.17 0.054 3948 638.5 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3688 465.5 -14.7 368 3695 done -0.54 0.08 0.165 1723 287.5 1.08 0.030 3206 -687.0 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4004 500.8 -11.2 384 4005 done -0.56 - - 1723 - - - 3207 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4313 534.3 -10.6 399 4317 roll -0.59 - - 1719 - 1.17 0.055 3949 634.2 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4358 539.4 -11.6 401 4362 done -0.59 - - 1719 - 1.08 0.030 3209 -685.2 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4691 575.3 -10.8 417 4694 roll -0.61 - - 1714 - 1.17 0.055 3950 633.3 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4740 581.5 -11.9 419 4745 done -0.61 - - 1714 - 1.08 0.030 3211 -684.3 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5067 618.0 -11.4 435 5068 done -0.61 - - 1714 - - - 3212 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5377 653.6 -11.9 450 5378 done -0.63 - - 1714 - - - 3212 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5687 690.0 -11.8 465 5690 roll -0.65 - - 1714 - 1.30 0.028 2305 -697.7 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5727 694.3 -10.9 466 5733 done -0.70 - - 1707 - 1.48 0.050 3213 613.5 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6042 732.0 -12.3 482 6046 roll -0.70 - - 1702 - 1.15 0.057 3941 633.0 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6170 749.2 -13.7 487 6177 done -0.68 - - 1702 - 1.08 0.031 3210 -676.9 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6486 787.3 -12.2 503 6487 done -0.68 - - 1702 - - - 3210 - -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6795 823.9 -12.2 518 6799 roll -0.68 - - 1696 - 1.20 0.057 3949 615.8 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6841 829.8 -13.5 520 6845 done -0.65 - - 1696 - 1.08 0.031 3213 -681.5 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7172 869.9 -11.9 536 7176 roll -0.65 - - 1696 - 1.30 0.028 2303 -700.0 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7199 873.2 -11.4 537 7203 done -0.67 - - 1689 - 1.48 0.050 3210 612.8 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7527 912.2 -12.1 553 7530 roll -0.65 - - 1683 - 1.17 0.057 3956 637.6 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7651 928.8 -14.6 558 7655 done -0.60 - - 1683 - 1.10 0.032 3206 -681.8 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7972 968.3 -12.5 574 7977 roll -0.58 0.12 0.190 1710 225.0 1.20 0.057 3949 619.2 -107.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8003 972.3 -12.6 575 8008 done -0.58 - - 1709 - 1.10 0.031 3209 -672.7 -107.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8262 begin apogee
8267 1000.4 11.0 588 8387 done -0.09 0.55 0.150 1869 290.9 - - 2921 - - 116.38 1.917 1499 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
8388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8388 begin climb
8389 1003.8 - 594 8506 done 0.60 0.73 0.088 2095 309.6 - - 2922 - 107.0 113.57 1.848 1062 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
8815 948.0 15.2 615 8818 roll 0.58 - - 2095 - 1.48 0.056 3808 598.6 107.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8883 936.2 17.0 618 8887 done 0.51 0.10 0.196 2076 -190.0 1.35 0.029 2909 -665.9 107.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9216 888.4 14.1 634 9220 roll 0.52 - - 2076 - 1.45 0.055 3798 613.1 107.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9322 870.7 16.6 638 9329 done 0.49 - - 2081 - 1.30 0.029 2923 -673.1 107.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9638 823.5 15.0 654 9642 roll 0.49 - - 2081 - 1.42 0.055 3802 619.0 107.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9699 813.1 17.1 656 9707 done 0.45 0.12 0.186 2053 -233.3 1.30 0.028 2917 -680.8 107.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10015 772.5 12.4 672 10019 roll 0.50 - - 2053 - 1.42 0.056 3797 619.7 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10128 755.9 14.7 677 10132 done 0.50 - - 2058 - 1.30 0.030 2917 -676.9 107.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10460 713.9 12.4 693 10464 roll 0.55 - - 2058 - 1.42 0.056 3798 620.4 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10588 695.4 14.4 698 10595 done 0.55 - - 2065 - 1.27 0.030 2926 -686.6 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10904 656.4 12.2 714 10908 roll 0.58 - - 2065 - 1.42 0.055 3808 621.1 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10954 649.2 15.0 716 10958 done 0.58 - - 2071 - 1.30 0.030 2930 -675.4 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11281 607.4 12.6 732 11285 roll 0.61 - - 2071 - 1.42 0.057 3807 617.6 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11354 596.3 14.8 735 11357 done 0.59 - - 2078 - 1.30 0.030 2925 -678.5 107.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11680 553.9 12.9 751 11684 roll 0.59 - - 2078 - 1.40 0.056 3802 626.4 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11809 534.3 14.6 756 11816 done 0.55 - - 2084 - 1.30 0.030 2919 -679.2 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12124 492.8 13.0 772 12128 roll 0.55 - - 2085 - 1.42 0.055 3804 623.2 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12241 474.3 15.8 777 12246 done 0.51 - - 2091 - 1.30 0.029 2913 -685.4 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12568 427.6 14.4 793 12572 roll 0.51 - - 2091 - 1.45 0.057 3808 617.2 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12714 402.6 18.0 799 12718 done 0.45 0.15 0.177 2055 -240.0 1.30 0.030 2926 -678.5 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13047 360.9 12.3 829 13050 roll 0.52 - - 2055 - 1.42 0.056 3807 620.4 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13130 348.6 15.0 836 13139 done 0.54 - - 2060 - 1.30 0.030 2921 -681.5 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13455 307.9 12.5 867 13457 done 0.59 0.10 0.112 2109 490.0 - - 2921 - 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13778 257.9 15.6 897 13781 roll 0.55 - - 2109 - 1.42 0.056 3802 620.4 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13982 222.1 17.9 915 13986 done 0.47 0.17 0.184 2067 -247.1 1.30 0.029 2917 -680.8 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14313 182.7 11.1 946 14316 roll 0.52 - - 2067 - 1.42 0.055 3797 619.7 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14381 173.4 14.0 952 14384 done 0.52 - - 2073 - 1.27 0.029 2923 -688.2 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14711 133.0 12.3 983 14715 roll 0.56 - - 2072 - 1.42 0.056 3810 624.6 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14893 107.4 13.3 999 14897 done 0.56 - - 2079 - 1.30 0.029 2923 -682.3 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15239 65.1 12.3 1054 15245 roll 0.58 - - 2079 - 1.42 0.054 3804 620.4 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15372 46.2 14.1 1077 15381 done 0.57 - - 2086 - 1.27 0.028 2919 -696.9 107.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15722 begin surface coast
15755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15755 begin surface
SM 3.13 - - - - -5.76 - - 63 - - - 3209 - 200.16 41.50 0.138 680 -8.9 0.021 - - - - - -