SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.80 of 150.00 AH used of 24V (73.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.72 of 100.00 AH used of 10V (75.28% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 45 - - - 3386 - -145.9 -49.00 - 2650 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.3 6 104 roll -0.49 5.80 0.224 1470 245.7 0.93 0.086 3944 600.0 -146.1 -12.43 - 3071 -33.9 - - - - - - - - - -
386 42.4 -12.7 54 397 done -0.49 - - 1470 - 0.88 0.036 3374 -647.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
637 72.6 -12.1 95 642 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.059 3948 617.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
842 96.8 -10.7 130 850 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.036 3373 -653.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1170 131.6 -11.4 153 1176 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.059 3935 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1296 146.6 -11.6 160 1300 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.036 3376 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1629 180.7 -9.8 181 1632 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.058 3938 624.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1897 207.9 -10.3 196 1901 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.036 3373 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2225 240.2 -10.3 217 2230 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.058 3938 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2488 269.7 -11.6 230 2492 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.035 3371 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2811 305.5 -11.4 246 2814 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.059 3937 628.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2985 327.2 -12.2 253 2989 done -0.49 - - 1449 - 0.82 0.035 3390 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3309 364.6 -11.4 269 3314 roll -0.49 - - 1445 - 0.88 0.059 3938 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3428 379.4 -11.8 274 3432 done -0.49 0.08 0.139 1470 312.5 0.85 0.035 3380 -656.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3765 408.0 -8.2 289 3766 done -0.49 - - 1470 - - - 3380 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4071 432.8 -8.1 299 4075 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.060 3942 604.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4143 438.6 -8.4 301 4147 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.036 3378 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4484 465.6 -7.9 312 4486 done -0.49 - - 1467 - - - 3378 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4792 490.4 -8.0 322 4793 done -0.49 - - 1467 - - - 3378 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5097 515.2 -8.1 332 5098 done -0.49 - - 1467 - - - 3378 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5402 540.9 -8.7 342 5406 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.060 3937 621.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5481 548.5 -9.2 344 5485 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.036 3377 -658.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5811 575.6 -7.3 355 5814 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3939 624.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5888 583.6 -10.3 357 5892 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.037 3377 -661.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6218 615.7 -9.7 368 6219 done -0.49 - - 1459 - - - 3377 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6525 645.3 -9.7 378 6526 done -0.49 - - 1459 - - - 3377 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6830 675.3 -9.9 388 6831 done -0.49 - - 1459 - - - 3377 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7136 704.4 -9.2 398 7140 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.060 3935 620.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7211 711.7 -9.3 400 7214 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3378 -655.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7547 742.4 -9.0 411 7548 done -0.49 - - 1455 - - - 3379 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7854 770.3 -9.3 421 7855 done -0.49 - - 1454 - - - 3379 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8159 800.4 -9.8 431 8160 done -0.49 - - 1455 - - - 3378 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8465 830.3 -9.7 441 8466 done -0.49 - - 1455 - - - 3379 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8773 859.5 -9.2 451 8774 done -0.49 - - 1455 - - - 3378 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9077 886.6 -8.7 461 9079 done -0.49 - - 1455 - - - 3379 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9384 913.7 -9.0 471 9387 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.062 3948 611.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9501 925.4 -9.7 474 9507 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.037 3372 -654.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9827 955.6 -9.4 485 9828 done -0.49 - - 1450 - - - 3372 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10133 984.6 -9.5 495 10134 done -0.49 - - 1450 - - - 3372 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10315 begin apogee
10323 1001.9 9.4 501 10474 done -0.14 0.45 0.131 1586 302.2 - - 3277 - - 148.60 1.226 2473 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
10476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10476 begin climb
10479 1006.1 - 506 10634 done 0.49 0.62 0.078 1792 332.3 - - 3277 - 146.1 152.07 1.199 1877 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
10925 945.5 15.7 521 10926 done 0.49 - - 1792 - - - 3277 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11233 896.2 16.1 531 11236 roll 0.49 - - 1792 - 1.10 0.058 3939 601.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11293 885.1 17.9 532 11300 done 0.49 - - 1797 - 1.05 0.034 3257 -649.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11607 833.0 16.6 543 11610 roll 0.49 - - 1798 - 1.12 0.058 3943 612.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11651 824.9 17.7 544 11654 done 0.49 - - 1802 - 1.02 0.034 3268 -661.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11981 769.6 16.5 555 11982 done 0.49 - - 1803 - - - 3268 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12287 720.0 15.9 565 12288 done 0.49 - - 1803 - - - 3269 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12594 672.7 15.4 575 12598 roll 0.49 - - 1803 - 1.10 0.057 3943 612.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12700 654.4 17.4 578 12703 done 0.49 - - 1808 - 1.02 0.032 3260 -669.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13035 602.3 15.4 589 13036 done 0.49 - - 1808 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13341 554.3 16.0 599 13345 roll 0.49 - - 1808 - 1.10 0.057 3936 613.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13467 532.2 16.8 602 13471 done 0.49 - - 1813 - 1.00 0.031 3265 -671.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13789 478.9 16.6 613 13790 done 0.49 - - 1813 - - - 3266 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14093 425.3 18.0 623 14096 roll 0.49 - - 1813 - 1.10 0.057 3944 616.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14206 403.4 19.8 626 14210 done 0.49 - - 1818 - 1.00 0.031 3273 -671.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14540 342.9 17.5 642 14541 done 0.49 - - 1818 - - - 3273 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14850 289.8 17.1 657 14856 roll 0.49 - - 1818 - 1.08 0.057 3940 617.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14926 275.2 18.2 660 14932 done 0.49 0.10 0.173 1795 -230.0 1.00 0.031 3266 -674.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15255 227.7 14.1 678 15256 done 0.49 - - 1795 - - - 3266 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15565 183.7 14.0 698 15569 roll 0.49 - - 1794 - 1.10 0.055 3948 620.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15629 173.5 14.9 701 15636 done 0.49 - - 1798 - 1.00 0.031 3273 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15950 129.0 14.2 722 15951 done 0.49 - - 1798 - - - 3273 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16272 83.7 14.2 754 16278 done 0.49 - - 1798 - - - 3273 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16638 33.8 13.0 815 16646 roll 0.49 - - 1809 - 2.15 0.030 1854 -660.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16699 27.2 11.0 824 16710 done 0.49 - - 1809 - 2.28 0.047 3268 620.2 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16789 15.3 13.8 837 16799 roll 0.49 - - 1809 - 1.08 0.054 3946 627.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16874 3.4 13.5 849 16883 done 0.49 - - 1814 - 1.00 0.031 3268 -678.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16890 begin surface coast
16924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16924 begin surface
SM 1.83 - - - - -4.94 - - 54 - - - 3394 - 250.20 49.90 0.686 1452 -7.9 0.002 - - - - - -