SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.45 of 150.00 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.41 of 100.00 AH used of 10V (74.59% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 58 - - - 3352 - -51.0 -47.55 - 2685 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.0 6 87 roll -0.57 6.12 0.236 1525 239.7 0.98 0.079 3957 617.3 -91.9 -4.28 - 2851 -38.8 - - - - - - - - - -
296 52.2 -20.8 43 302 done -0.57 - - 1524 - 0.85 0.035 3397 -658.8 -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
646 110.7 -15.8 99 650 roll -0.57 - - 1525 - 2.17 0.030 1959 -662.7 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
711 119.5 -12.5 104 721 done -0.57 - - 1514 - 2.33 0.050 3381 610.3 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1037 169.6 -15.8 135 1038 done -0.57 - - 1514 - - - 3381 - -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1358 219.9 -16.0 165 1362 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.058 3947 628.9 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1471 239.5 -17.3 175 1475 done -0.57 - - 1510 - 0.85 0.035 3377 -670.6 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1801 290.6 -14.2 206 1805 roll -0.57 - - 1510 - 2.12 0.029 1957 -669.8 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1822 293.8 -13.9 207 1831 done -0.57 0.08 0.145 1523 162.5 2.30 0.050 3375 616.5 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2148 334.7 -12.7 238 2151 roll -0.57 - - 1521 - 0.90 0.058 3942 630.0 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2208 343.2 -13.9 243 2216 done -0.57 - - 1521 - 0.85 0.035 3382 -658.8 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2534 382.3 -12.2 274 2535 done -0.57 - - 1521 - - - 3382 - -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2847 420.9 -12.6 296 2848 done -0.57 - - 1521 - - - 3382 - -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3157 463.1 -14.2 311 3161 roll -0.57 - - 1520 - 2.15 0.030 1956 -663.3 -91.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3184 467.1 -14.3 312 3188 done -0.57 - - 1510 - 2.33 0.051 3384 612.9 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3506 515.5 -15.4 328 3507 done -0.57 - - 1510 - - - 3384 - -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3817 562.6 -14.9 343 3820 roll -0.57 - - 1505 - 0.90 0.060 3949 627.8 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3871 571.9 -16.0 345 3877 done -0.57 0.12 0.183 1536 258.3 0.88 0.036 3381 -645.5 -91.9 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4193 612.5 -12.5 361 4194 done -0.57 - - 1536 - - - 3381 - -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4504 650.0 -11.7 376 4506 done -0.57 - - 1535 - - - 3381 - -91.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4812 684.5 -10.6 391 4813 done -0.57 - - 1536 - - - 3381 - -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5121 718.3 -11.0 406 5125 roll -0.57 - - 1532 - 0.93 0.063 3952 614.0 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5153 722.4 -12.1 407 5158 done -0.57 - - 1532 - 0.90 0.038 3371 -645.6 -91.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5475 759.0 -11.4 423 5479 roll -0.57 - - 1528 - 0.93 0.063 3944 616.1 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5524 765.5 -12.5 425 5528 done -0.57 - - 1528 - 0.88 0.037 3380 -640.9 -91.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5852 805.0 -12.2 441 5853 done -0.57 - - 1528 - - - 3379 - -91.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6161 842.6 -12.1 456 6162 done -0.57 - - 1528 - - - 3379 - -91.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6470 877.2 -11.0 471 6474 roll -0.57 - - 1524 - 0.93 0.063 3953 617.2 -91.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6531 884.9 -11.9 473 6538 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.038 3380 -651.1 -91.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6847 919.9 -11.1 489 6848 done -0.57 - - 1524 - - - 3380 - -91.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
7157 954.1 -10.9 504 7158 done -0.57 - - 1524 - - - 3381 - -91.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
7467 987.3 -10.7 519 7471 roll -0.57 - - 1520 - 0.95 0.064 3951 600.0 -91.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7488 begin apogee
7493 990.1 11.8 520 7591 done -0.09 0.57 0.156 1685 289.5 - - 3284 - - 90.03 1.870 2474 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7592 begin climb
7594 992.6 - 525 7702 roll 0.57 0.62 0.067 1915 371.0 2.47 0.031 1877 -569.6 91.9 94.62 1.821 2098 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
7757 978.0 13.4 532 7761 done 0.57 - - 1915 - 2.45 0.051 3283 573.9 91.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8079 929.2 15.7 548 8083 roll 0.57 - - 1915 - 1.12 0.060 3957 601.8 91.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8241 901.0 17.5 555 8245 done 0.57 - - 1920 - 1.05 0.037 3285 -640.0 91.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8568 847.9 16.4 571 8570 done 0.57 - - 1920 - - - 3285 - 91.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8877 798.9 15.7 586 8878 done 0.57 - - 1920 - - - 3284 - 91.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9188 749.9 16.2 601 9189 done 0.57 - - 1920 - - - 3285 - 91.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9496 702.5 15.1 616 9500 roll 0.57 - - 1920 - 1.10 0.061 3955 609.1 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9596 685.9 16.7 620 9600 done 0.57 - - 1925 - 1.05 0.036 3281 -641.9 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9918 637.8 15.0 636 9922 roll 0.57 - - 1936 - 2.15 0.034 1876 -653.5 91.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9958 632.2 13.5 638 9963 done 0.57 0.12 0.187 1906 -250.0 2.28 0.051 3289 619.7 91.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10284 586.9 13.7 654 10288 roll 0.57 - - 1906 - 1.08 0.060 3953 614.8 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10333 579.3 15.7 656 10338 done 0.57 - - 1910 - 1.00 0.037 3293 -660.0 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10662 533.7 14.0 672 10666 roll 0.57 - - 1910 - 1.05 0.060 3940 616.2 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10825 508.6 15.3 679 10828 done 0.57 - - 1915 - 1.00 0.037 3288 -652.0 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11151 463.9 13.1 695 11152 done 0.57 - - 1915 - - - 3287 - 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11461 425.2 12.1 710 11462 done 0.57 - - 1915 - - - 3287 - 91.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11773 387.1 12.2 730 11776 roll 0.57 - - 1915 - 1.08 0.060 3952 615.7 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11875 372.9 13.8 739 11879 done 0.57 - - 1920 - 1.02 0.037 3278 -660.8 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12205 331.7 11.9 770 12209 roll 0.57 - - 1920 - 1.08 0.059 3942 614.8 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12277 321.8 13.7 776 12287 done 0.57 - - 1925 - 1.02 0.037 3281 -648.0 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12602 282.8 11.8 807 12606 roll 0.57 - - 1925 - 1.08 0.060 3947 616.7 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12673 273.7 13.4 813 12676 done 0.57 - - 1930 - 1.00 0.036 3286 -661.0 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13003 228.6 13.4 844 13007 roll 0.57 - - 1941 - 2.17 0.033 1862 -656.2 91.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13054 222.2 12.4 848 13059 done 0.57 0.15 0.184 1904 -246.7 2.30 0.050 3293 622.2 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13378 180.8 12.6 878 13382 roll 0.57 - - 1904 - 1.05 0.060 3947 622.9 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13641 143.9 13.5 901 13644 done 0.57 - - 1908 - 1.00 0.037 3285 -662.0 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13971 105.8 10.8 932 13972 done 0.57 - - 1908 - - - 3285 - 91.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14311 74.5 7.3 986 14319 roll 0.57 - - 1908 - 1.10 0.058 3955 609.1 104.2 3.03 0.696 2047 -9.6 0.113 - - - - - - - - -
14576 53.3 8.6 1032 14584 done 0.57 - - 1913 - 1.02 0.035 3279 -662.7 104.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14936 20.1 9.5 1093 14942 roll 0.57 - - 1913 - 1.08 0.058 3953 624.1 104.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15078 begin surface coast
15110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15110 begin surface
SM 1.19 - - - - -5.22 - - 50 - - - 3372 - 220.03 48.03 0.783 1575 -9.8 0.002 - - - - - -