SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.09 of 145.00 AH used of 24V (72.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.01 of 95.00 AH used of 10V (66.31% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 170 - - - 2002 - -146.0 -47.58 - 3283 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -6.6 6 86 done -0.68 8.43 0.220 2341 257.5 - - 2002 - -146.0 -4.38 - 3507 -51.1 - - - - - - - 25.22 - 26.24
138 25.0 -21.0 16 146 roll -0.68 - - 2341 - 2.35 0.063 586 -602.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.66 -
229 40.8 -14.7 30 237 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.052 1996 613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
564 94.8 -15.8 91 574 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.061 582 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
634 105.9 -15.9 100 644 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.050 2000 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
942 157.0 -16.1 131 944 done -0.68 - - 2323 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1243 204.0 -15.5 161 1252 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.061 576 -619.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
1295 212.2 -15.6 166 1305 done -0.68 0.15 0.161 2350 180.0 2.22 0.051 1996 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
1606 252.2 -13.2 197 1615 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.061 586 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
1670 260.3 -12.8 203 1678 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.051 1995 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
1978 303.3 -14.1 234 1987 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.061 580 -628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2071 316.5 -13.8 243 2081 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.052 1995 637.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
2381 361.9 -14.7 274 2385 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.063 586 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2420 367.4 -14.9 277 2428 done -0.68 - - 2322 - 2.20 0.053 1996 640.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.00 -
2739 415.2 -14.9 304 2745 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.063 588 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2779 421.3 -15.1 306 2785 done -0.68 0.15 0.159 2351 193.3 2.22 0.053 1995 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
3098 459.8 -11.8 322 3104 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.063 585 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
3140 464.9 -12.1 324 3146 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.054 1993 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.00 -
3460 503.5 -11.8 340 3461 done -0.68 - - 2342 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3760 539.0 -11.7 355 3766 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.066 588 -616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3854 548.6 -11.8 359 3862 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.055 2001 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
4161 590.5 -13.3 375 4167 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.066 577 -619.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
4215 596.0 -13.3 377 4221 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.055 2003 625.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
4521 640.6 -13.7 393 4527 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.066 587 -615.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
4610 651.8 -14.0 397 4615 done -0.68 0.15 0.160 2351 186.7 2.25 0.056 2002 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
4917 685.5 -10.4 412 4922 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.067 581 -617.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
4989 691.8 -10.5 415 4996 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.057 1996 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
5296 728.6 -12.0 431 5301 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.067 579 -616.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
5331 731.2 -12.2 432 5338 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.057 1994 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
5638 773.7 -13.6 448 5639 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5941 815.8 -13.9 463 5947 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.067 592 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
6021 827.0 -13.9 467 6025 done -0.68 - - 2323 - 2.30 0.057 2001 612.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
6339 871.6 -13.7 483 6345 roll -0.68 - - 2323 - 2.33 0.068 578 -610.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
6392 877.1 -13.7 485 6400 done -0.68 0.15 0.159 2351 186.7 2.28 0.058 1997 622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
6700 911.9 -10.2 501 6705 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.070 588 -612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
6741 916.0 -10.1 503 6746 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.058 1991 610.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.93 -
7060 947.1 -9.7 519 7066 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.069 584 -611.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.80 -
7087 949.1 -9.8 520 7091 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.058 1998 620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.92 -
7400 983.0 -10.4 536 7406 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.068 582 -607.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.81 -
7447 987.4 -10.6 538 7452 done -0.68 - - 2323 - 2.33 0.058 1998 607.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.91 -
7559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7559 begin apogee
7564 1000.6 -11.3 544 7702 done -0.14 0.62 0.131 2518 314.5 - - 1858 - - 134.80 1.774 2909 -4.4 0.276 - - - - - - 25.57 - 22.67
7703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7704 begin climb
7705 1006.4 - 551 7861 roll 0.68 0.80 0.050 2804 357.5 2.65 0.063 3276 535.1 146.0 143.25 1.744 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 23.90 23.34 22.24
7932 994.2 14.9 562 7936 done 0.68 - - 2815 - 2.42 0.054 1873 -579.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.27 -
8240 940.3 16.6 577 8245 roll 0.68 - - 2815 - 2.35 0.063 3288 602.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.29 -
8319 926.5 17.2 581 8326 done 0.68 0.15 0.214 2794 -140.0 2.33 0.056 1868 -609.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.08 25.43 -
8640 878.0 14.9 597 8645 roll 0.68 - - 2793 - 2.33 0.063 3291 610.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.68 -
8772 858.9 16.0 603 8779 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.057 1862 -613.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
9079 811.8 14.2 619 9080 done 0.68 - - 2802 - - - 1861 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9379 770.9 13.2 634 9384 roll 0.68 - - 2802 - 2.33 0.063 3292 614.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.88 -
9572 745.3 14.7 643 9579 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.056 1869 -618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.90 -
9879 702.0 12.9 659 9885 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.063 3289 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
9941 693.8 13.4 662 9946 done 0.68 0.15 0.210 2791 -140.0 2.28 0.056 1870 -622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.54 25.93 -
10259 655.2 12.1 678 10264 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.063 3292 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
10287 652.7 12.2 679 10291 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.057 1869 -624.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
10599 614.1 11.7 695 10600 done 0.68 - - 2795 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10899 578.8 12.0 710 10900 done 0.68 - - 2796 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11200 543.7 11.4 725 11201 done 0.68 - - 2796 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11499 510.6 11.0 740 11505 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.064 3292 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11553 505.9 11.4 742 11560 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.057 1861 -622.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.97 -
11859 468.6 11.4 758 11865 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.063 3286 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11979 454.3 11.7 764 11985 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.056 1861 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.97 -
12299 416.9 11.9 780 12305 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.063 3287 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
12332 414.4 11.9 781 12339 done 0.68 0.15 0.207 2794 -146.7 2.28 0.055 1868 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
12640 379.6 10.7 806 12649 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.063 3283 628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
12713 371.2 11.8 813 12721 done 0.68 - - 2802 - 2.22 0.057 1875 -634.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
13021 334.8 12.1 844 13032 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.063 3288 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
13118 322.6 13.1 853 13125 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.056 1867 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
13427 283.9 12.1 884 13437 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.063 3278 627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
13493 275.2 13.4 890 13501 done 0.68 0.15 0.205 2790 -146.7 2.28 0.055 1862 -621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.55 25.96 -
13802 241.9 10.1 921 13810 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.062 3290 626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.97 -
13852 236.2 10.8 926 13857 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.055 1862 -626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
14160 204.0 11.1 956 14169 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.070 460 -614.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
14215 197.8 11.6 961 14222 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.056 1874 614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
14522 164.9 10.3 992 14533 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.068 448 -612.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
14609 156.1 10.9 1000 14617 done 0.68 - - 2816 - 2.30 0.056 1863 615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
14915 121.6 11.3 1031 14924 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.061 3290 625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
15221 88.9 10.5 1069 15228 done 0.68 0.15 0.203 2793 -153.3 2.25 0.052 1866 -632.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
15560 57.3 9.2 1130 15573 roll 0.69 - - 2791 - 2.30 0.060 3283 616.1 159.2 4.95 0.755 2258 -8.3 0.069 - - - - - - - 26.22 24.98
15618 51.1 10.5 1140 15628 done 0.69 - - 2799 - 2.28 0.052 1872 -618.9 159.2 - - 2257 - - - - - - - - - 26.02 -
15987 14.0 9.6 1201 15996 done 0.70 - - 2799 - - - 1872 - 164.7 2.35 0.373 2234 -9.8 0.041 - - - - - - - - 24.89
16047 8.8 8.0 1210 16073 roll 0.75 - - 2799 - 2.28 0.058 3285 619.7 205.3 16.95 0.724 2068 -9.8 0.013 - - - - - - - 26.04 25.22
16104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16104 begin surface coast
16130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16130 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.41 6.95 0.046 163 23.3 2.10 0.050 1993 -3075.7 230.09 8.80 0.158 1968 223.6 -0.360 - - - - - -