SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.94 of 150.00 AH used of 24V (70.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.81 of 100.00 AH used of 10V (79.19% remains)
• Surface angle -24.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 156 VBD -0.61 - - 55 - - - 2903 - -146.1 -126.05 - 2963 - - - - - - - - - - -
162 3.4 -4.7 16 189 roll -0.61 6.70 0.252 1653 238.5 2.20 0.047 1490 -642.3 -146.1 -12.38 - 3415 -36.5 - - - - - - - - - -
249 17.9 -13.9 28 258 done -0.61 - - 1644 - 2.25 0.054 2859 608.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
337 28.4 -11.5 41 346 roll -0.61 - - 1636 - 1.67 0.058 3899 622.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
359 30.9 -11.2 43 365 done -0.61 - - 1636 - 1.58 0.031 2859 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
605 63.5 -16.5 84 613 done -0.61 - - 1636 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
958 109.5 -11.3 135 961 roll -0.61 - - 1636 - 2.05 0.034 1501 -662.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1004 115.1 -10.1 137 1011 done -0.61 - - 1625 - 2.20 0.051 2883 628.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1327 153.6 -12.5 158 1331 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.059 3891 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1364 158.7 -13.7 160 1368 done -0.61 0.08 0.167 1640 275.0 1.52 0.031 2877 -667.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1703 194.5 -10.8 181 1709 done -0.61 - - 1641 - - - 2872 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2024 231.0 -11.1 202 2028 roll -0.61 - - 1641 - 2.05 0.035 1501 -668.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2048 233.9 -11.4 203 2052 done -0.61 - - 1631 - 2.20 0.051 2880 626.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2386 270.8 -10.9 221 2389 roll -0.61 - - 1623 - 1.60 0.059 3892 632.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2411 273.8 -11.1 222 2415 done -0.61 - - 1623 - 1.52 0.031 2870 -672.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2746 312.8 -11.8 238 2749 roll -0.61 - - 1623 - 2.05 0.035 1498 -669.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2774 315.7 -11.8 239 2778 done -0.61 0.15 0.179 1652 193.3 2.20 0.051 2880 628.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3106 345.8 -8.8 255 3110 roll -0.61 - - 1646 - 1.62 0.060 3891 624.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3124 347.8 -8.8 255 3131 done -0.61 - - 1646 - 1.50 0.031 2882 -672.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3445 377.8 -9.3 271 3449 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.036 1495 -660.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3480 381.7 -9.6 272 3489 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.052 2877 622.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3798 414.1 -10.3 286 3801 roll -0.61 - - 1627 - 1.62 0.060 3900 631.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3810 415.6 -10.5 286 3814 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.032 2885 -667.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4142 450.5 -10.5 297 4143 done -0.61 - - 1627 - - - 2883 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4449 481.1 -9.8 307 4453 roll -0.61 - - 1628 - 2.08 0.036 1498 -665.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4481 484.2 -9.8 308 4486 done -0.61 0.12 0.184 1649 175.0 2.20 0.052 2882 629.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4820 509.9 -7.5 319 4821 done -0.61 - - 1649 - - - 2883 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5128 532.4 -7.5 329 5131 roll -0.61 - - 1648 - 2.10 0.035 1494 -661.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5152 534.6 -8.3 329 5159 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.053 2881 630.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5467 561.3 -8.7 340 5471 roll -0.61 - - 1631 - 1.60 0.060 3890 630.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5496 564.3 -9.4 340 5503 done -0.61 - - 1632 - 1.50 0.032 2884 -670.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5812 595.7 -10.2 351 5816 roll -0.61 - - 1631 - 2.08 0.036 1498 -666.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5835 598.5 -11.0 351 5843 done -0.61 0.12 0.180 1653 183.3 2.20 0.052 2882 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6151 626.0 -8.8 362 6155 roll -0.61 - - 1653 - 2.10 0.034 1497 -659.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6180 629.0 -9.8 362 6187 done -0.61 - - 1644 - 2.20 0.053 2881 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6496 658.7 -9.4 373 6497 done -0.61 - - 1644 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6802 687.4 -9.2 383 6806 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.035 1493 -661.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6839 690.7 -8.8 384 6843 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.054 2881 630.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7184 723.4 -9.7 395 7188 roll -0.61 - - 1627 - 1.60 0.061 3890 630.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7213 726.6 -10.1 395 7220 done -0.61 - - 1627 - 1.50 0.031 2881 -672.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7528 755.7 -9.0 406 7532 roll -0.61 - - 1627 - 2.08 0.036 1497 -665.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7560 758.6 -9.0 407 7565 done -0.61 0.12 0.183 1648 175.0 2.22 0.053 2890 627.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7899 783.7 -7.4 418 7903 roll -0.61 - - 1641 - 1.60 0.062 3895 628.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7923 785.8 -8.2 418 7927 done -0.61 - - 1641 - 1.52 0.032 2878 -669.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8244 810.8 -7.9 429 8248 roll -0.61 - - 1641 - 2.05 0.036 1505 -669.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8281 813.9 -8.2 430 8285 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.054 2881 625.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8619 843.4 -8.7 441 8620 done -0.61 - - 1632 - - - 2882 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8928 869.5 -8.4 451 8932 roll -0.61 - - 1632 - 2.10 0.035 1496 -660.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8960 872.3 -8.1 452 8964 done -0.61 0.10 0.187 1646 140.0 2.20 0.054 2883 630.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9306 896.6 -6.9 463 9310 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.035 1494 -661.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9324 898.3 -7.2 463 9328 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.054 2883 631.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9640 921.6 -7.4 473 9641 done -0.61 - - 1637 - - - 2883 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9946 945.1 -7.8 483 9950 roll -0.61 - - 1637 - 2.10 0.035 1495 -661.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9964 946.7 -8.1 483 9968 done -0.61 - - 1628 - 2.22 0.053 2885 626.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10285 973.6 -8.7 494 10287 done -0.61 - - 1628 - - - 2885 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10592 999.8 -8.5 504 10596 roll -0.61 - - 1627 - 2.10 0.036 1497 -661.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10600 begin apogee
10612 1001.1 8.7 504 10763 done -0.18 0.55 0.167 1783 283.6 - - 2713 - - 141.98 1.812 2820 -4.2 0.257 - - - - 1 - - - -
10764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10765 begin climb
10769 1005.7 - 509 10933 done 0.61 0.75 0.060 2047 352.0 - - 2713 - 146.1 154.10 1.785 2223 -3.9 0.242 - - - - 1 - - - -
11235 915.9 22.8 524 11239 roll 0.61 - - 2057 - 2.28 0.043 1321 -610.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11254 911.2 23.1 524 11258 done 0.61 - - 2057 - 2.30 0.050 2708 603.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11574 835.8 23.4 535 11578 roll 0.61 - - 2068 - 2.17 0.041 1321 -639.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11604 828.6 22.1 535 11610 done 0.61 - - 2067 - 2.25 0.051 2700 612.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11919 751.7 25.0 546 11920 done 0.61 - - 2068 - - - 2701 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12225 677.9 23.9 556 12229 roll 0.61 - - 2077 - 2.15 0.041 1321 -641.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12243 673.0 24.2 556 12248 done 0.61 0.12 0.229 2051 -216.7 2.20 0.050 2701 627.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12565 601.6 22.1 567 12566 done 0.61 - - 2052 - - - 2702 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12871 534.3 21.7 577 12872 done 0.61 - - 2051 - - - 2702 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13177 470.8 20.2 587 13178 done 0.61 - - 2052 - - - 2702 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13483 410.7 19.4 597 13487 roll 0.61 - - 2060 - 2.15 0.041 1319 -643.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13496 407.9 19.3 597 13500 done 0.61 - - 2061 - 2.20 0.049 2713 633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13815 344.1 20.6 612 13816 done 0.61 - - 2061 - - - 2713 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14126 281.9 19.8 627 14130 roll 0.61 - - 2071 - 2.17 0.042 1318 -642.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14158 275.5 19.1 628 14162 done 0.61 - - 2071 - 2.17 0.050 2698 635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14479 208.6 21.2 646 14483 roll 0.61 - - 2081 - 2.15 0.042 1323 -639.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14503 202.7 20.1 647 14511 done 0.61 0.12 0.222 2054 -225.0 2.20 0.051 2706 628.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14825 138.1 19.5 668 14826 done 0.61 - - 2054 - - - 2706 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15148 78.3 16.5 702 15157 roll 0.61 - - 2054 - 1.90 0.059 3893 624.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15213 66.9 17.2 712 15220 done 0.61 - - 2061 - 1.77 0.036 2718 -663.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15567 begin surface coast
15592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15592 begin surface
SM 1.21 - - - - -5.64 - - 47 - - - 2903 - 573.99 183.05 0.786 477 -9.5 0.001 - - - - - -