SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.81 of 310.00 AH used of 24V (68.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 80 VBD -0.78 - - 191 - - - 1983 - -87.6 -56.55 - 2583 - - - - - - - - 14.88 - 14.87
83 4.0 -7.1 10 104 roll -0.78 12.82 0.392 2167 154.1 2.55 0.093 3395 553.7 -87.6 -0.25 - 2596 -52.0 - - - - - - - 14.24 13.74 14.48
287 37.0 -11.1 49 293 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1993 -572.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
326 41.4 -11.2 56 332 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
363 46.1 -12.5 63 370 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
402 51.2 -13.4 70 408 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
439 56.7 -14.6 77 445 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
478 62.1 -14.3 84 484 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
515 68.0 -15.4 91 523 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3391 552.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
565 74.7 -12.6 100 572 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1987 -573.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
604 79.8 -12.8 107 611 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
643 84.4 -12.8 114 648 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
680 89.5 -13.5 121 686 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
718 94.3 -13.4 128 724 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
756 99.8 -13.3 135 763 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
791 104.5 -13.4 139 797 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3396 556.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
854 112.8 -12.8 145 860 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1986 -575.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
927 122.0 -13.1 152 929 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
987 130.0 -13.4 158 989 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1048 138.2 -13.6 164 1049 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1107 146.3 -13.4 170 1109 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1167 154.2 -13.2 176 1174 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3392 562.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
1221 161.4 -12.9 181 1226 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1993 -578.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
1293 171.2 -13.5 188 1295 done -0.78 - - 2175 - - - 1989 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1353 179.3 -13.5 194 1354 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1413 187.6 -14.0 200 1414 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1473 195.9 -13.9 206 1474 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1533 204.2 -13.7 212 1534 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.97
1593 212.4 -13.5 218 1599 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3397 554.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
1650 219.3 -13.1 223 1657 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1993 -580.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
1717 228.8 -13.9 230 1718 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1777 237.7 -14.9 236 1778 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1837 246.6 -14.7 242 1838 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1897 254.9 -14.0 248 1898 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1957 263.2 -13.8 254 1962 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3392 553.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.97
2014 270.2 -13.4 259 2020 done -0.78 - - 2178 - 2.42 0.054 1989 -579.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
2079 279.4 -13.1 266 2080 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2139 287.2 -12.9 272 2140 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2199 295.0 -13.0 278 2200 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2269 304.1 -13.0 284 2274 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3394 555.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
2335 312.1 -12.7 288 2341 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1994 -578.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
2468 329.7 -13.0 297 2469 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2588 344.8 -12.5 305 2593 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3393 558.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
2651 352.1 -11.6 309 2657 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1991 -579.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
2789 369.2 -12.7 318 2790 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2909 383.7 -11.8 326 2915 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3398 556.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
2977 391.1 -11.8 330 2982 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1989 -582.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.83
3109 407.2 -12.0 339 3110 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
3229 422.2 -12.8 347 3230 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
3349 437.9 -13.1 355 3355 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3398 552.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
3412 445.9 -12.7 359 3417 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1988 -575.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
3549 463.8 -13.2 368 3550 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3669 479.7 -13.3 376 3670 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
3789 495.5 -13.2 384 3794 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3393 556.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
3861 503.5 -12.8 388 3868 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1988 -580.6 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
3987 520.7 -12.9 397 3988 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4107 536.0 -12.7 405 4108 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
4227 551.2 -12.6 413 4228 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4347 566.7 -12.9 421 4352 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3397 552.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
4440 578.5 -12.5 427 4445 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1991 -573.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
4577 596.5 -13.2 436 4578 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4708 613.3 -12.9 443 4713 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3395 554.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
4784 621.2 -12.6 446 4791 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 1995 -578.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
5032 654.6 -13.2 459 5037 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3394 553.0 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
5103 663.0 -13.1 462 5109 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 1991 -579.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
5357 695.8 -12.6 475 5363 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3396 555.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
5424 703.6 -12.4 478 5429 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 1992 -580.2 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.81
5683 734.3 -11.6 491 5684 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5921 761.8 -11.2 503 5923 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6162 788.9 -11.2 515 6167 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.077 3392 553.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
6225 795.5 -10.7 518 6230 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 1998 -576.0 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
6489 823.8 -11.0 531 6490 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6728 851.0 -11.4 543 6733 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.079 3392 551.0 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
6819 860.8 -11.7 547 6825 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 1992 -578.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
7073 892.1 -12.4 560 7075 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
7312 920.3 -11.6 572 7318 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 3395 550.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
7395 929.9 -11.5 576 7401 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1992 -572.7 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
7596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7596 begin apogee
7601 951.0 -10.8 586 7699 done -0.18 1.10 0.252 2363 174.5 - - 1991 - - 92.32 2.560 2235 -3.9 0.267 - - - - - - 14.35 14.07 13.21
7700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700 begin loiter
7938 957.6 -1.2 603 7963 done -0.15 0.05 0.340 2375 240.0 - - 1991 - 21.3 22.50 2.432 2150 -3.8 0.276 - - - - - - 14.38 14.37 13.49
8198 955.1 1.7 616 8199 done -0.15 - - 2375 - - - 1991 - 21.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8438 951.0 1.6 628 8439 done -0.15 - - 2375 - - - 1991 - 21.3 - - 2143 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8678 947.9 1.2 640 8679 done -0.15 - - 2375 - - - 1991 - 21.3 - - 2142 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
8918 945.2 1.1 652 8919 done -0.15 - - 2375 - - - 1991 - 21.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9158 942.8 0.9 664 9159 done -0.15 - - 2375 - - - 1991 - 21.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9398 940.5 0.9 676 9399 done -0.15 - - 2375 - - - 1991 - 21.3 - - 2141 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9496 end loiter: LOITER_COMPLETE
9496 begin climb
9498 939.6 - 681 9580 roll 0.78 1.45 0.161 2665 200.0 2.70 0.088 583 -521.5 87.6 68.55 2.558 1876 -3.9 0.264 - - - - - - 14.66 14.17 13.38
9607 935.2 5.2 686 9658 done 0.83 0.05 0.265 2684 380.0 2.42 0.051 1973 574.4 128.2 43.33 2.463 1711 -3.8 0.268 - - - - - - 14.24 14.31 13.26
9906 905.3 10.2 701 9907 done 0.83 - - 2684 - - - 1973 - 128.2 - - 1706 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
10146 881.1 10.3 713 10147 done 0.83 - - 2684 - - - 1973 - 128.2 - - 1705 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10386 856.3 9.9 725 10391 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.090 569 -550.6 128.2 - - 1703 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.94
10422 853.7 10.1 726 10430 done 0.83 - - 2685 - 2.40 0.051 1985 590.0 128.2 - - 1703 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
10670 827.9 10.1 739 10671 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.2 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10909 804.7 9.5 751 10910 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 128.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
11149 781.2 9.7 763 11154 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.090 573 -554.1 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.01
11232 773.0 10.0 767 11237 done 0.83 - - 2685 - 2.40 0.052 1985 588.3 128.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11496 745.5 10.9 780 11497 done 0.83 - - 2685 - - - 1985 - 128.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
11735 719.2 10.9 792 11736 done 0.83 - - 2685 - - - 1985 - 128.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11974 693.5 10.7 804 11980 roll 0.83 - - 2685 - 2.53 0.089 574 -557.7 128.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
12006 691.0 10.8 805 12011 done 0.83 - - 2685 - 2.40 0.051 1991 590.4 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
12260 664.6 9.6 818 12262 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12499 642.1 9.3 830 12505 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.087 571 -557.3 128.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
12556 637.9 9.5 832 12563 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.050 1979 591.6 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
12804 614.6 8.9 845 12805 done 0.83 - - 2685 - - - 1980 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13053 591.2 9.5 859 13054 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13172 579.7 9.5 867 13173 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13292 568.0 9.8 875 13293 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.04 15.02 15.02
13412 556.5 9.6 883 13413 done 0.83 - - 2686 - - - 1979 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13532 544.7 9.7 891 13533 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13652 533.0 9.7 899 13653 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13772 521.2 9.8 907 13773 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13892 509.8 9.5 915 13893 done 0.83 - - 2690 - - - 1980 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14012 498.5 9.3 923 14013 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.2 - - 1699 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14132 487.5 9.1 931 14137 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.087 583 -547.8 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.02
14180 483.2 9.0 934 14186 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.050 1978 586.1 128.2 - - 1699 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
14318 470.6 8.8 943 14320 done 0.83 - - 2686 - - - 1978 - 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14438 460.6 8.3 951 14444 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.087 571 -556.1 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
14471 458.0 8.1 953 14477 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.050 1983 588.3 128.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
14609 447.7 7.6 962 14610 done 0.83 - - 2686 - - - 1983 - 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14729 438.3 7.8 970 14730 done 0.83 - - 2686 - - - 1983 - 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14849 428.7 8.2 978 14850 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14969 419.1 7.8 986 14975 roll 0.83 - - 2686 - 2.45 0.073 3386 572.2 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
15002 416.0 8.6 988 15007 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.067 1979 -569.6 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15140 405.3 8.0 997 15141 done 0.83 - - 2686 - - - 1978 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15260 395.6 8.1 1005 15266 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.090 568 -552.9 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
15297 392.5 8.9 1007 15303 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.050 1975 586.2 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15431 379.7 9.6 1016 15432 done 0.83 - - 2686 - - - 1976 - 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15551 368.2 9.7 1024 15552 done 0.83 - - 2686 - - - 1975 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15671 356.3 10.0 1032 15676 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.090 572 -554.5 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.00
15712 352.7 10.4 1034 15719 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.050 1984 588.3 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15839 339.1 9.8 1043 15840 done 0.83 - - 2686 - - - 1983 - 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15958 327.7 9.4 1051 15960 done 0.83 - - 2687 - - - 1984 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16078 316.2 9.5 1059 16080 done 0.83 - - 2687 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16198 305.4 8.8 1067 16200 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16319 294.4 9.3 1077 16320 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16378 289.0 8.9 1083 16380 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
16439 283.8 8.9 1089 16440 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
16498 278.2 9.3 1095 16500 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16559 272.8 9.0 1101 16560 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16618 267.5 8.8 1107 16620 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.00
16679 262.2 8.7 1113 16680 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16739 257.0 8.5 1119 16740 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16799 251.9 8.7 1125 16800 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16858 246.7 8.5 1131 16860 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.99
16919 241.8 8.0 1137 16920 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16979 237.3 7.6 1143 16980 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 129.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17039 232.5 7.9 1149 17040 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17098 227.2 8.9 1155 17104 roll 0.83 - - 2687 - 2.58 0.086 572 -547.7 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.99
17161 221.5 8.9 1161 17167 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.050 1977 585.4 129.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
17234 215.0 8.4 1168 17235 done 0.83 - - 2686 - - - 1977 - 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17294 210.1 8.3 1174 17296 done 0.83 - - 2687 - - - 1978 - 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17354 205.0 8.4 1180 17355 done 0.83 - - 2686 - - - 1978 - 129.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
17415 199.8 9.0 1186 17416 done 0.83 - - 2686 - - - 1977 - 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17474 194.5 8.8 1192 17479 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.073 3382 562.0 129.0 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
17510 191.7 8.5 1195 17517 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.068 1979 -572.7 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
17577 185.3 9.0 1202 17578 done 0.83 - - 2686 - - - 1979 - 129.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
17637 180.0 8.7 1208 17638 done 0.83 - - 2686 - - - 1979 - 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
17698 175.1 8.1 1214 17699 done 0.83 - - 2686 - - - 1979 - 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
17757 170.4 7.8 1220 17762 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.090 572 -551.8 129.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
17799 167.0 7.7 1224 17805 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.050 1988 590.0 129.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
17872 161.5 7.5 1231 17873 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 131.4 - - 1699 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17933 157.2 7.2 1237 17943 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 137.8 7.78 1.421 1675 -3.1 0.063 - - - - - - 14.98 14.73 13.95
18002 152.0 7.5 1244 18003 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18062 147.1 8.1 1250 18063 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18122 142.0 8.6 1256 18128 roll 0.84 - - 2687 - 2.58 0.089 569 -550.4 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.94
18175 137.3 9.1 1261 18181 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.050 1984 589.6 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
18248 131.1 7.9 1268 18249 done 0.84 - - 2686 - - - 1985 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18308 126.1 8.5 1274 18309 done 0.84 - - 2686 - - - 1985 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
18368 120.9 8.7 1280 18369 done 0.84 - - 2686 - - - 1985 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18428 115.6 8.9 1286 18429 done 0.84 - - 2686 - - - 1985 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18488 110.0 9.2 1292 18489 done 0.84 - - 2686 - - - 1985 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18548 104.0 10.3 1298 18549 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18607 97.7 10.4 1306 18614 done 0.84 - - 2686 - - - 1985 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18646 93.7 10.4 1313 18653 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.085 568 -549.2 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
18690 89.1 11.1 1321 18697 done 0.84 - - 2686 - 2.38 0.047 1975 591.2 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
18729 84.2 12.1 1328 18735 done 0.84 - - 2686 - - - 1976 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18768 80.4 10.2 1335 18773 done 0.84 - - 2686 - - - 1975 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18806 76.4 10.5 1342 18812 done 0.84 - - 2686 - - - 1975 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18844 72.2 10.6 1349 18850 done 0.84 - - 2686 - - - 1976 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18882 68.5 9.9 1356 18887 done 0.84 - - 2686 - - - 1975 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18920 64.6 10.0 1363 18926 done 0.84 - - 2686 - - - 1976 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18958 60.8 9.4 1370 18965 done 0.84 - - 2686 - - - 1976 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18997 57.2 9.5 1377 19003 done 0.84 - - 2685 - - - 1976 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19034 53.5 9.5 1384 19040 done 0.84 - - 2686 - - - 1976 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19073 49.6 11.2 1391 19079 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.082 569 -551.8 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
19106 45.8 11.5 1397 19113 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1996 589.7 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
19145 41.5 11.4 1404 19151 done 0.84 - - 2686 - - - 1997 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19183 37.4 10.4 1411 19190 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.088 563 -551.5 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
19259 29.9 9.7 1425 19265 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.047 1978 589.6 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
19297 26.1 9.3 1432 19303 done 0.84 - - 2686 - - - 1978 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19335 22.1 10.7 1439 19341 done 0.84 - - 2686 - - - 1978 - 139.2 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19372 19.3 8.1 1446 19379 done 0.84 - - 2686 - - - 1978 - 139.2 - - 1674 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19411 16.8 6.1 1453 19435 done 0.87 - - 2686 - - - 1978 - 164.4 18.48 0.288 1563 -6.0 0.065 - - - - - - 14.95 14.56 14.38
19468 11.3 11.2 1463 19474 done 0.87 - - 2687 - - - 1978 - 164.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19505 6.5 13.3 1470 19512 done 0.87 - - 2686 - - - 1978 - 164.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19533 begin surface coast
19558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19559 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.00 12.23 0.084 186 15.2 - - 1979 - 190.10 16.00 0.215 1461 91.3 -0.059 - - - - - -