Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.87 of 150.00 AH used of 24V (78.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.23 of 100.00 AH used of 10V (49.77% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 62 VBD -0.57 - - 153 - - - 1749 - -116.8 -47.60 - 2782 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.2 9 91 roll -0.57 8.98 0.210 2513 262.8 2.17 0.053 405 -619.4 -116.8 -11.12 - 3271 -44.0 - - - - - - - - - -
272 32.7 -8.9 48 278 done -0.50 0.08 0.123 2532 237.5 2.15 0.025 1800 648.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
599 58.8 -9.0 109 604 roll -0.50 - - 2533 - 2.20 0.038 407 -633.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
646 62.6 -7.8 118 652 done -0.50 - - 2524 - 2.12 0.032 1792 653.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
973 93.5 -10.4 179 979 roll -0.50 - - 2524 - 2.17 0.038 408 -637.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1005 97.0 -10.8 185 1012 done -0.50 - - 2520 - 2.10 0.024 1798 661.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1332 125.0 -8.5 246 1338 roll -0.50 - - 2520 - 2.20 0.038 399 -635.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1363 128.1 -9.7 252 1370 done -0.50 - - 2510 - 2.12 0.024 1804 662.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1690 156.3 -8.8 313 1696 roll -0.50 - - 2510 - 2.20 0.037 401 -637.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1723 159.5 -10.2 319 1729 done -0.50 0.08 0.111 2535 312.5 2.10 0.024 1792 662.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2050 183.1 -7.4 380 2056 roll -0.55 - - 2535 - 2.17 0.038 405 -639.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2093 186.7 -8.5 388 2099 done -0.55 - - 2532 - 2.10 0.024 1800 664.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2415 209.7 -7.0 436 2418 roll -0.59 - - 2532 - 2.20 0.038 405 -634.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2446 212.2 -8.3 439 2450 done -0.59 - - 2524 - 2.10 0.024 1801 664.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2766 235.7 -6.9 470 2767 done -0.59 - - 2524 - - - 1802 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3078 256.3 -7.1 500 3079 done -0.59 - - 2524 - - - 1802 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3388 279.1 -7.4 530 3392 roll -0.59 - - 2524 - 2.17 0.038 396 -647.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3425 282.3 -8.4 533 3429 done -0.59 - - 2520 - 2.12 0.025 1804 664.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3745 307.8 -7.9 564 3746 done -0.59 - - 2520 - - - 1806 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4057 332.0 -7.6 594 4060 roll -0.59 - - 2520 - 2.17 0.038 396 -649.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4087 334.7 -8.6 596 4094 done -0.59 - - 2511 - 2.10 0.024 1797 667.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4403 361.1 -8.3 627 4407 roll -0.59 - - 2508 - 2.15 0.031 3196 650.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4429 363.4 -8.3 629 4435 done -0.64 - - 2508 - 2.15 0.025 1795 -651.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4745 391.7 -9.2 660 4749 roll -0.64 - - 2508 - 2.17 0.038 399 -643.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4777 394.8 -10.1 663 4781 done -0.64 - - 2505 - 2.10 0.025 1797 665.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5097 425.3 -9.4 694 5098 done -0.64 - - 2504 - - - 1797 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5408 453.8 -9.0 724 5409 done -0.64 - - 2505 - - - 1797 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5719 480.8 -8.5 754 5722 roll -0.64 - - 2505 - 2.15 0.038 404 -647.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5761 484.9 -9.7 758 5765 done -0.64 - - 2496 - 2.10 0.024 1804 666.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6090 514.9 -9.0 782 6091 done -0.64 - - 2495 - - - 1806 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6395 540.2 -7.7 797 6399 roll -0.64 - - 2496 - 2.17 0.038 395 -650.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6463 546.3 -8.8 800 6468 done -0.64 - - 2491 - 2.10 0.024 1792 665.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6779 571.8 -8.2 816 6780 done -0.64 - - 2492 - - - 1792 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7085 597.4 -8.5 831 7088 roll -0.64 - - 2491 - 2.17 0.039 403 -640.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7121 600.9 -9.9 832 7128 done -0.64 - - 2482 - 2.10 0.024 1800 665.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7432 629.7 -9.6 848 7436 roll -0.64 - - 2479 - 2.17 0.032 3195 642.9 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7506 636.7 -9.5 851 7510 done -0.64 - - 2479 - 2.15 0.025 1795 -651.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7822 665.4 -8.8 867 7826 roll -0.64 - - 2479 - 2.17 0.040 403 -641.5 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7918 674.9 -10.1 871 7922 done -0.59 0.10 0.110 2508 290.0 2.10 0.024 1800 665.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8234 697.0 -6.5 887 8237 roll -0.59 - - 2508 - 2.20 0.039 402 -635.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8265 699.2 -7.4 888 8269 done -0.59 - - 2506 - 2.10 0.025 1797 664.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8581 718.0 -6.1 904 8585 roll -0.59 - - 2506 - 2.17 0.039 410 -639.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8628 721.4 -6.7 906 8633 done -0.59 - - 2497 - 2.08 0.024 1792 664.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8950 741.5 -6.2 922 8953 roll -0.59 - - 2495 - 2.17 0.032 3202 649.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8981 743.3 -6.0 923 8985 done -0.66 - - 2495 - 2.15 0.026 1802 -651.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9298 762.8 -6.1 939 9301 roll -0.66 - - 2495 - 2.15 0.041 401 -651.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9344 766.3 -7.6 941 9349 done -0.66 - - 2491 - 2.10 0.024 1798 665.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9661 788.9 -7.4 957 9662 done -0.66 - - 2491 - - - 1798 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9966 808.8 -6.5 972 9969 roll -0.66 - - 2491 - 2.17 0.040 409 -640.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10034 814.1 -7.3 975 10039 done -0.66 - - 2482 - 2.08 0.024 1790 663.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10357 838.4 -7.7 991 10357 done -0.66 - - 2482 - - - 1790 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10660 863.2 -8.4 1006 10665 roll -0.66 - - 2481 - 2.20 0.040 398 -632.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10708 867.9 -9.2 1008 10713 done -0.66 - - 2473 - 2.10 0.025 1792 663.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11030 898.9 -9.8 1024 11034 roll -0.66 - - 2473 - 2.20 0.041 401 -632.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11072 903.7 -12.0 1026 11076 done -0.62 0.08 0.113 2496 287.5 2.10 0.025 1789 661.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11398 932.2 -8.2 1042 11402 roll -0.62 - - 2497 - 2.20 0.041 402 -630.5 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11435 935.4 -8.7 1043 11441 done -0.62 - - 2495 - 2.12 0.025 1803 660.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11746 958.9 -7.1 1059 11749 roll -0.62 - - 2495 - 2.22 0.041 399 -632.4 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11777 961.4 -7.1 1060 11781 done -0.62 - - 2486 - 2.12 0.025 1801 661.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12093 985.6 -7.7 1076 12093 done -0.62 - - 2486 - - - 1801 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12173 begin apogee
12176 991.9 7.8 1080 12277 done -0.14 0.50 0.099 2657 342.0 - - 1801 - - 97.07 1.208 2792 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
12277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12277 begin climb
12279 995.1 - 1085 12391 roll 0.57 0.60 0.058 2884 378.3 2.25 0.033 3148 598.7 116.8 104.93 1.183 2314 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12454 990.1 7.8 1093 12460 done 0.47 0.12 0.125 2856 -233.3 2.33 0.031 1756 -597.4 117.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12764 970.1 6.5 1109 12792 done 0.50 - - 2856 - - - 1755 - 148.6 26.77 1.136 2186 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
13090 945.7 7.8 1125 13091 done 0.51 - - 2855 - - - 1756 - 149.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13394 922.2 7.7 1140 13401 done 0.51 - - 2856 - - - 1755 - 154.3 6.35 0.943 2163 -3.6 0.376 - - - - - - - - -
13700 898.8 7.3 1155 13720 roll 0.53 - - 2866 - 2.33 0.045 344 -605.6 167.6 13.12 1.075 2109 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
13741 895.4 8.4 1157 13745 done 0.53 - - 2866 - 2.15 0.025 1752 654.9 167.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14067 866.7 8.9 1173 14071 roll 0.53 - - 2866 - 2.17 0.032 3140 639.6 167.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14093 864.2 8.8 1174 14097 done 0.53 - - 2876 - 2.20 0.031 1752 -630.9 167.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14414 834.7 9.0 1190 14418 roll 0.53 - - 2887 - 2.25 0.044 344 -625.8 167.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14430 833.3 9.2 1190 14437 done 0.48 0.08 0.117 2860 -337.5 2.15 0.025 1750 654.0 167.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14740 808.9 7.6 1206 14750 roll 0.49 - - 2860 - 2.15 0.031 3150 651.2 173.7 6.45 0.919 2083 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
14781 805.6 8.4 1208 14786 done 0.49 - - 2869 - 2.20 0.029 1749 -636.8 173.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15103 777.4 9.6 1224 15104 done 0.49 - - 2869 - - - 1749 - 173.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15408 749.7 8.9 1239 15412 roll 0.49 - - 2880 - 2.22 0.043 345 -632.4 173.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15429 747.8 9.4 1240 15433 done 0.49 - - 2880 - 2.12 0.025 1740 658.0 173.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15756 717.5 9.2 1256 15757 done 0.44 0.12 0.147 2843 -308.3 - - 1741 - 173.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16061 695.8 6.7 1271 16087 roll 0.48 - - 2843 - 2.25 0.031 3153 627.6 198.6 22.23 1.011 1981 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
16107 692.5 7.0 1273 16131 done 0.54 - - 2852 - 2.22 0.028 1746 -633.8 218.8 18.58 0.976 1899 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16443 664.9 8.6 1290 16446 roll 0.54 - - 2863 - 2.20 0.042 343 -637.7 218.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16484 661.1 9.2 1292 16489 done 0.54 - - 2863 - 2.17 0.025 1757 651.6 218.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16811 635.1 7.3 1308 16824 done 0.56 - - 2862 - - - 1757 - 230.9 11.45 0.928 1850 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
17117 612.3 7.4 1323 17131 roll 0.57 - - 2874 - 2.25 0.043 345 -627.6 241.4 10.57 0.904 1807 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
17147 610.1 6.9 1324 17172 done 0.60 - - 2874 - 2.15 0.025 1741 649.3 262.7 19.67 0.932 1719 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
17484 582.0 8.7 1341 17487 roll 0.60 - - 2874 - 2.17 0.031 3156 652.1 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17509 579.7 8.6 1342 17513 done 0.60 - - 2884 - 2.22 0.028 1751 -632.9 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17825 547.9 10.7 1358 17829 roll 0.60 - - 2885 - 2.20 0.031 3149 635.5 262.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17847 545.6 12.2 1359 17850 done 0.60 - - 2895 - 2.20 0.028 1751 -635.5 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18173 510.5 10.4 1375 18174 done 0.60 - - 2895 - - - 1751 - 262.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18481 475.3 11.4 1400 18485 roll 0.60 - - 2895 - 2.20 0.031 3154 637.7 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18507 472.3 12.7 1402 18514 done 0.60 - - 2905 - 2.20 0.028 1749 -638.6 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18823 434.1 12.5 1433 18827 roll 0.60 - - 2906 - 2.17 0.031 3164 652.1 262.7 - - 1721 - - - - 1 - - - - - -
18849 430.8 13.5 1435 18855 done 0.60 - - 2917 - 2.20 0.028 1756 -640.0 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19165 389.7 13.1 1466 19169 roll 0.55 0.12 0.144 2877 -333.3 2.20 0.031 3152 634.5 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19197 386.0 10.5 1469 19201 done 0.55 - - 2887 - 2.20 0.029 1744 -640.0 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19517 353.1 10.2 1500 19521 roll 0.55 - - 2898 - 2.20 0.041 348 -634.5 262.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19538 350.8 10.4 1502 19542 done 0.55 - - 2898 - 2.12 0.024 1755 663.7 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19860 316.8 9.9 1533 19863 roll 0.55 - - 2898 - 2.12 0.031 3153 659.4 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19907 311.6 11.3 1537 19912 done 0.55 0.08 0.114 2879 -237.5 2.17 0.028 1756 -643.8 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20228 282.6 8.9 1568 20229 done 0.60 - - 2878 - - - 1755 - 262.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20539 257.4 7.6 1598 20550 done 0.66 0.10 0.097 2933 550.0 - - 1755 - 269.3 7.12 0.674 1694 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
20860 219.6 12.1 1629 20863 roll 0.60 0.15 0.130 2886 -313.3 2.17 0.031 3154 644.7 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20901 215.1 9.6 1633 20905 done 0.60 - - 2895 - 2.20 0.028 1746 -640.0 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21222 184.9 9.1 1678 21229 roll 0.60 - - 2906 - 2.20 0.042 349 -635.0 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21266 180.9 10.3 1686 21272 done 0.60 - - 2907 - 2.12 0.025 1756 663.7 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21592 150.6 9.3 1747 21598 roll 0.60 - - 2906 - 2.15 0.030 3156 651.2 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21613 148.5 9.2 1751 21619 done 0.60 - - 2917 - 2.17 0.028 1749 -648.4 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21940 115.2 10.0 1812 21945 done 0.60 - - 2917 - - - 1749 - 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22265 83.5 9.4 1873 22270 done 0.60 - - 2917 - - - 1749 - 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22590 48.7 10.8 1934 22595 done 0.60 - - 2917 - - - 1749 - 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22915 20.1 9.1 1995 22922 roll 0.60 - - 2917 - 2.15 0.030 3142 647.9 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23002 10.7 11.1 2011 23008 done 0.60 0.08 0.110 2895 -275.0 2.15 0.028 1755 -645.1 269.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23102 begin surface coast
23134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23134 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.78 6.93 0.038 186 -390.9 - - 1754 - 269.58 - - 1693 - - - - - - - -