RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.71 of 150.00 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.47 of 100.00 AH used of 10V (71.53% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 54.6 m at 700.7 m, depth 755 m (775 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.76 - - 429 - - - 2658 - -146.0 -60.80 - 2791 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -2.7 9 132 roll -0.76 8.88 0.200 2801 267.1 1.90 0.083 3764 582.1 -146.0 -36.88 - 3558 -20.8 - - - - - - - - - -
385 44.5 -17.1 61 392 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.044 2635 -637.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
525 68.1 -16.7 86 534 roll -0.76 - - 2794 - 1.88 0.065 3759 597.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
560 73.7 -17.7 91 567 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.045 2664 -625.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
701 98.1 -16.4 116 709 roll -0.76 - - 2794 - 2.28 0.051 1243 -623.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
720 101.7 -17.6 118 730 done -0.76 0.08 0.140 2809 187.5 2.35 0.057 2662 603.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
857 122.5 -15.8 131 861 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.063 3774 628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
894 129.7 -17.8 134 903 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.044 2657 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1031 151.9 -16.8 147 1039 done -0.76 - - 2802 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1167 175.6 -18.0 160 1168 done -0.76 - - 2802 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1293 197.4 -16.7 172 1294 done -0.76 - - 2802 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1421 219.0 -17.3 184 1424 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.065 3767 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1458 225.8 -17.4 187 1468 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.044 2670 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1593 247.3 -16.0 200 1597 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.063 3767 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1626 253.1 -17.4 203 1631 done -0.76 0.08 0.153 2811 312.5 1.75 0.044 2671 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1830 282.8 -14.1 222 1831 done -0.76 - - 2811 - - - 2670 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2020 310.0 -14.5 240 2023 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.063 3769 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2046 314.3 -15.7 242 2055 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2689 -624.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2246 343.4 -15.0 261 2247 done -0.76 - - 2803 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2436 372.4 -15.6 279 2440 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.063 3771 618.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2463 377.0 -17.1 281 2470 done -0.76 - - 2797 - 1.73 0.044 2690 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2661 408.2 -15.7 300 2662 done -0.76 - - 2797 - - - 2689 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2854 437.9 -15.3 318 2857 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.063 3769 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2880 442.8 -16.9 320 2888 done -0.76 - - 2788 - 1.70 0.044 2702 -627.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3079 474.4 -16.4 339 3081 done -0.76 0.10 0.186 2813 250.0 - - 2700 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3290 505.3 -14.4 357 3291 done -0.76 - - 2813 - - - 2700 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3474 531.3 -14.1 363 3478 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.065 3767 602.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3511 537.1 -14.8 364 3516 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2698 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3725 567.4 -14.4 371 3726 done -0.76 - - 2806 - - - 2696 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3907 593.2 -14.0 377 3911 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.065 3763 602.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3950 599.8 -14.4 378 3957 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2707 -632.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4158 629.3 -14.4 385 4159 done -0.76 - - 2798 - - - 2706 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4343 655.7 -14.3 391 4346 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.065 3767 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4369 660.2 -15.9 391 4377 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2699 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4560 687.5 -14.4 398 4561 done -0.76 - - 2790 - - - 2698 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4744 714.2 -14.6 404 4745 done -0.76 - - 2790 - - - 2698 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4926 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4926 begin apogee
4931 740.9 14.6 410 5075 roll -0.17 0.68 0.134 3005 316.2 - - 2487 - - 138.88 1.258 2960 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
5076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5076 begin climb
5078 745.8 - 414 5250 roll 0.76 0.98 0.070 3311 312.2 2.58 0.050 1096 -539.1 146.0 154.55 1.170 2363 -3.9 0.296 - - - - 1 - - - -
5344 721.1 12.7 422 5352 done 0.76 - - 3311 - 2.53 0.053 2503 556.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5535 695.3 13.8 429 5539 roll 0.76 - - 3321 - 2.30 0.051 1097 -611.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5645 680.2 13.6 432 5650 done 0.76 - - 3321 - 2.38 0.054 2524 599.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5847 651.0 14.6 439 5851 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.061 3774 625.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5941 635.2 16.8 441 5949 done 0.76 - - 3331 - 1.98 0.044 2543 -621.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6133 606.7 15.2 448 6137 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.062 3776 616.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6176 599.2 17.0 449 6181 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.044 2555 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6385 567.6 15.3 456 6388 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.060 3766 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6439 558.0 17.3 457 6445 done 0.76 0.10 0.146 3317 -240.0 1.92 0.043 2560 -628.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6636 531.9 13.0 464 6640 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.061 3774 613.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6657 528.5 14.8 464 6662 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.044 2562 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6854 501.9 13.7 471 6857 roll 0.76 - - 3325 - 1.95 0.061 3773 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6875 498.5 14.7 471 6879 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.044 2565 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7078 469.6 14.3 490 7082 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.063 3771 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7115 463.6 15.7 493 7123 done 0.76 0.08 0.150 3318 -200.0 1.90 0.044 2579 -627.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7316 437.3 13.4 512 7319 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.062 3773 621.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7350 431.9 14.9 515 7354 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.044 2579 -645.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7553 403.5 13.6 534 7554 done 0.76 - - 3325 - - - 2576 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7744 377.6 13.4 552 7748 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.061 3775 624.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7801 369.1 15.1 557 7804 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.044 2583 -644.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8004 341.1 14.0 576 8006 done 0.76 - - 3334 - - - 2580 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8195 315.2 13.0 594 8198 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.061 3774 621.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8240 308.3 16.1 598 8244 done 0.76 0.08 0.151 3318 -200.0 1.88 0.044 2600 -624.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8442 282.3 12.3 617 8443 done 0.76 - - 3318 - - - 2597 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8633 258.0 13.1 635 8634 done 0.76 - - 3318 - - - 2597 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8827 233.2 13.4 653 8831 roll 0.76 - - 3318 - 1.90 0.061 3774 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8851 229.7 13.8 655 8854 done 0.76 - - 3326 - 1.83 0.044 2595 -644.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8992 210.5 13.5 668 8993 done 0.76 - - 3326 - - - 2593 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9119 193.7 13.0 680 9123 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.062 3767 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9154 188.6 15.2 683 9157 done 0.76 - - 3335 - 1.83 0.043 2588 -644.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9296 169.1 13.7 696 9304 done 0.76 - - 3335 - - - 2586 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9431 150.6 13.5 709 9435 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.062 3778 620.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9479 142.6 16.4 713 9489 done 0.76 0.10 0.145 3311 -230.0 1.85 0.043 2611 -630.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9618 125.9 11.8 726 9625 done 0.76 - - 3311 - - - 2611 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9753 109.8 11.7 739 9756 roll 0.76 - - 3311 - 1.88 0.063 3768 615.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9799 104.0 13.6 743 9802 done 0.76 - - 3318 - 1.80 0.044 2608 -644.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9933 87.7 12.5 765 9939 done 0.76 - - 3319 - - - 2607 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10070 71.2 12.9 790 10078 done 0.76 - - 3318 - - - 2607 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10210 54.0 12.6 815 10217 done 0.76 - - 3319 - - - 2607 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10345 37.0 13.4 840 10354 roll 0.76 - - 3328 - 2.42 0.051 1088 -627.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10377 33.0 12.6 845 10384 done 0.76 - - 3328 - 2.47 0.054 2621 620.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10518 15.1 13.1 870 10526 roll 0.76 - - 3328 - 1.85 0.062 3755 613.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10589 4.4 15.5 882 10597 done 0.76 - - 3337 - 1.80 0.043 2622 -629.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10604 begin surface coast
10629 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10629 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2621 - 300.24 79.88 0.731 1736 -7.6 0.003 - - - - - -