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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 138.60 of 350.00 AH used of 24V (60.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -71.28 | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -2.4 | 7 | 145 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.464 | 2189 | 181.8 | 2.45 | 0.106 | 950 | -576.3 | -175.1 | -36.17 | - | 3947 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.28 | 14.52 |
| 370 | 83.0 | -21.5 | 63 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.098 | 2368 | 560.5 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 680 | 150.1 | -20.2 | 95 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.084 | 948 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 830 | 178.4 | -18.2 | 125 | 836 | done | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2192 | 125.0 | 2.50 | 0.099 | 2361 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.42 | - |
| 1140 | 230.9 | -15.4 | 157 | 1141 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 276.5 | -14.0 | 176 | 1455 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.122 | 3767 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1515 | 286.4 | -15.3 | 189 | 1520 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.075 | 2348 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1841 | 333.6 | -14.3 | 204 | 1842 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 374.8 | -13.6 | 214 | 2146 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.122 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2175 | 380.0 | -15.0 | 221 | 2180 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.074 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2501 | 425.8 | -14.0 | 236 | 2502 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 467.2 | -13.7 | 246 | 2806 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.122 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2865 | 477.0 | -15.2 | 259 | 2871 | done | -0.72 | 0.15 | 0.284 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.075 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.53 | - |
| 3191 | 517.2 | -12.2 | 274 | 3192 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 553.5 | -12.1 | 284 | 3491 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 588.9 | -11.7 | 294 | 3796 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.121 | 3771 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3855 | 597.1 | -13.0 | 307 | 3860 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.074 | 2359 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4182 | 636.8 | -12.2 | 322 | 4182 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 673.4 | -12.2 | 332 | 4481 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 710.1 | -12.4 | 342 | 4785 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.121 | 3770 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4850 | 719.5 | -13.2 | 356 | 4855 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.074 | 2350 | -596.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5113 | 753.2 | -12.8 | 368 | 5276 | done | -0.14 | 0.82 | 0.273 | 2381 | 252.4 | - | - | 2601 | - | - | 160.82 | 1.909 | 3231 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.09 |
| 5277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5279 | 758.9 | - | 373 | 5445 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2660 | 293.7 | 2.30 | 0.112 | 3770 | 508.3 | 175.1 | 153.80 | 1.903 | 2506 | -4.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.17 | 12.52 |
| 5559 | 734.3 | 15.0 | 432 | 5566 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.070 | 2604 | -550.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 5865 | 693.6 | 13.3 | 443 | 5866 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 654.1 | 13.2 | 453 | 6170 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.082 | 1192 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6179 | 652.1 | 13.1 | 456 | 6185 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.096 | 2599 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6495 | 608.9 | 13.8 | 469 | 6496 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 567.6 | 13.9 | 479 | 6796 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 526.8 | 13.5 | 489 | 7096 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 486.3 | 13.5 | 499 | 7400 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.082 | 1192 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7415 | 483.5 | 13.7 | 503 | 7420 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.096 | 2604 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7725 | 440.3 | 14.0 | 515 | 7726 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 398.7 | 13.7 | 525 | 8026 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 357.6 | 13.6 | 535 | 8330 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.082 | 1184 | -587.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8365 | 352.3 | 13.2 | 543 | 8371 | done | 0.72 | 0.10 | 0.262 | 2674 | -250.0 | 2.53 | 0.096 | 2600 | 559.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | - |
| 8686 | 312.4 | 12.4 | 557 | 8687 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 276.9 | 11.7 | 567 | 8990 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.081 | 1188 | -588.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9020 | 273.0 | 10.8 | 574 | 9026 | done | 0.76 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.095 | 2603 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9326 | 240.6 | 9.8 | 593 | 9326 | done | 0.83 | - | - | 2683 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 214.0 | 8.3 | 623 | 9697 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.161 | 2735 | 433.3 | 2.47 | 0.080 | 1191 | -572.5 | 250.9 | 64.72 | 1.409 | 2196 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.19 | 13.62 |
| 9738 | 201.5 | 13.0 | 645 | 9744 | done | 0.90 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.095 | 2611 | 556.9 | 250.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10048 | 163.0 | 11.9 | 677 | 10049 | done | 0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 2611 | - | 250.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 130.0 | 10.5 | 707 | 10349 | done | 0.95 | - | - | 2736 | - | - | - | 2611 | - | 250.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 100.5 | 9.3 | 737 | 10700 | roll | 1.00 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.084 | 1195 | -566.4 | 302.5 | 44.65 | 1.310 | 1985 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.64 |
| 10755 | 90.2 | 10.6 | 758 | 10761 | done | 1.04 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.096 | 2599 | 554.9 | 302.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11060 | 62.7 | 5.9 | 789 | 11133 | roll | 1.17 | 0.20 | 0.125 | 2816 | 350.0 | 2.15 | 0.118 | 3763 | 541.4 | 431.6 | 62.50 | 0.353 | 1472 | -8.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.16 | 14.00 |
| 11358 | 30.2 | 9.9 | 846 | 11364 | done | 1.24 | - | - | 2825 | - | 2.03 | 0.078 | 2587 | -579.3 | 431.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11663 | 17.2 | 1.0 | 877 | 11791 | roll | 1.48 | 0.28 | 0.106 | 2934 | 389.3 | 2.42 | 0.084 | 1202 | -572.3 | 672.1 | 118.93 | 0.224 | 498 | -8.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.03 |
| 11809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -6.94 | 8.48 | 0.098 | 205 | 24.1 | 2.15 | 0.103 | 2357 | -4025.6 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||