Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.54 of 150.00 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 24.02 of 97.00 AH used of 10V (75.24% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 116 - - - 2277 - -146.6 -61.80 - 2172 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.2 6 121 roll -0.43 9.38 0.194 2629 267.9 2.28 0.059 3658 605.7 -146.6 -23.45 - 2999 -35.3 - - - - - - - 25.26 25.96 26.55
370 34.7 -12.1 34 378 done -0.32 0.15 0.097 2683 360.0 2.15 0.028 2248 -655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
677 59.4 -7.6 65 686 roll -0.32 - - 2683 - 2.12 0.037 870 -650.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
779 67.1 -7.2 75 788 done -0.32 - - 2679 - 2.12 0.036 2259 655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
1099 90.2 -7.5 100 1100 done -0.32 - - 2679 - - - 2259 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1399 110.8 -6.1 115 1405 roll -0.32 - - 2669 - 2.20 0.045 3669 640.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1522 117.7 -5.9 121 1526 done -0.32 - - 2669 - 2.10 0.028 2261 -670.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
1840 136.4 -5.4 137 1846 roll -0.32 - - 2666 - 2.17 0.045 3658 643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1932 141.5 -6.3 141 1939 done -0.32 - - 2666 - 2.08 0.028 2258 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
2239 162.1 -6.1 154 2243 roll -0.32 - - 2666 - 2.12 0.038 872 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2295 165.5 -6.0 156 2299 done -0.32 - - 2660 - 2.15 0.035 2265 647.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.35 -
2621 184.9 -6.0 167 2625 roll -0.32 - - 2650 - 2.17 0.044 3666 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2665 186.5 -6.1 168 2670 done -0.32 0.12 0.119 2689 325.0 2.08 0.028 2256 -677.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
2977 206.6 -6.1 179 2978 done -0.32 - - 2689 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3278 223.1 -5.3 189 3284 roll -0.32 - - 2689 - 2.22 0.045 3669 636.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3325 224.7 -5.2 190 3330 done -0.32 - - 2689 - 2.10 0.028 2257 -672.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
3633 242.7 -5.6 200 3634 done -0.32 - - 2689 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3932 257.8 -4.6 210 3934 done -0.32 - - 2689 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4233 268.6 -3.4 220 4234 done -0.37 - - 2689 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4533 280.2 -4.0 230 4535 done -0.43 0.12 0.076 2591 -816.7 - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.72 - -
4863 305.9 -8.1 240 4865 done -0.35 0.25 0.106 2672 324.0 - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.25 - -
5162 321.3 -5.0 245 5164 done -0.35 - - 2672 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5462 335.5 -4.7 250 5464 done -0.35 - - 2672 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5763 349.0 -4.5 255 5768 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.046 3666 635.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
5810 349.0 -4.5 255 5814 done -0.35 - - 2666 - 2.10 0.028 2256 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.47 -
6117 363.7 -4.1 260 6123 roll -0.35 - - 2666 - 2.12 0.038 875 -651.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
6156 363.7 -4.1 260 6160 done -0.35 - - 2666 - 2.12 0.036 2265 655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
6474 378.4 -4.1 266 6475 done -0.35 - - 2665 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6773 391.6 -4.5 271 6778 roll -0.35 - - 2666 - 2.20 0.046 3672 639.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
6815 391.6 -4.5 271 6819 done -0.35 - - 2666 - 2.10 0.028 2259 -672.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
7127 408.5 -4.7 277 7129 done -0.35 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7428 420.7 -4.0 282 7429 done -0.40 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7728 432.4 -3.9 287 7729 done -0.46 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8028 444.7 -4.1 292 8030 done -0.52 0.15 0.067 2556 -733.3 - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.72 - -
8330 468.9 -8.3 297 8336 roll -0.43 0.25 0.109 2643 348.0 2.12 0.037 876 -651.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
8368 468.9 -8.3 297 8373 done -0.34 0.12 0.120 2680 308.3 2.12 0.036 2262 653.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
8685 487.1 -4.9 303 8692 roll -0.43 0.12 0.079 2578 -850.0 2.20 0.044 3666 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.71 26.15 -
8748 491.7 -5.5 304 8752 done -0.49 0.17 0.110 2632 317.6 2.10 0.029 2254 -672.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.12 26.44 -
9100 514.4 -6.2 310 9101 done -0.49 - - 2632 - - - 2255 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9400 531.6 -5.7 315 9406 roll -0.49 - - 2625 - 2.22 0.047 3662 633.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
9443 531.6 -5.7 315 9447 done -0.49 - - 2625 - 2.08 0.029 2266 -671.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
9756 551.5 -5.6 321 9757 done -0.49 - - 2625 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10055 568.1 -5.5 326 10056 done -0.49 - - 2625 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10355 584.7 -5.5 331 10356 done -0.49 - - 2625 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10655 601.4 -5.5 336 10656 done -0.49 - - 2625 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10955 616.7 -5.0 341 10956 done -0.49 - - 2625 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11255 630.9 -4.7 346 11256 done -0.49 - - 2625 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11555 643.3 -4.1 351 11556 done -0.49 - - 2625 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11855 657.0 -4.6 356 11861 roll -0.49 - - 2622 - 2.22 0.047 3660 627.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
11898 657.0 -4.6 356 11902 done -0.49 - - 2622 - 2.10 0.030 2260 -666.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
12210 675.3 -5.3 362 12215 roll -0.49 - - 2622 - 2.15 0.040 874 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
12263 675.3 -5.3 362 12270 done -0.49 - - 2622 - 2.15 0.037 2262 645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
12570 696.0 -5.8 368 12576 roll -0.49 - - 2622 - 2.22 0.047 3673 635.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
12613 696.0 -5.8 368 12617 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2256 -668.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.39 -
12925 715.1 -5.3 374 12926 done -0.49 - - 2622 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13225 729.0 -4.6 379 13226 done -0.49 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13525 741.7 -4.1 384 13526 done -0.49 - - 2622 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13825 753.7 -4.0 389 13831 roll -0.49 - - 2619 - 2.25 0.048 3665 626.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
13868 753.7 -4.0 389 13872 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.031 2256 -664.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
14180 769.3 -4.4 395 14181 done -0.49 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14480 783.6 -4.9 400 14481 done -0.49 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14780 797.6 -4.6 405 14786 roll -0.49 - - 2619 - 2.25 0.047 3663 625.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
14828 797.6 -4.6 405 14832 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.031 2256 -663.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.37 -
15135 812.7 -4.2 410 15137 done -0.54 - - 2619 - - - 2256 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15435 823.8 -3.7 415 15437 done -0.60 - - 2620 - - - 2256 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15736 834.3 -3.5 420 15742 roll -0.66 0.12 0.078 2514 -883.3 2.22 0.046 3661 632.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.72 26.02 -
15795 838.2 -4.1 421 15801 done -0.66 0.20 0.113 2576 310.0 2.12 0.031 2260 -660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
16155 855.9 -4.8 427 16161 roll -0.66 - - 2576 - 2.17 0.041 866 -642.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
16203 855.9 -4.8 427 16207 done -0.66 - - 2575 - 2.17 0.037 2269 646.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.19 -
16510 874.2 -5.2 432 16511 done -0.66 - - 2575 - - - 2270 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16810 891.2 -5.8 437 16811 done -0.66 - - 2576 - - - 2270 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17110 909.8 -6.2 442 17111 done -0.66 - - 2575 - - - 2270 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17410 928.9 -6.3 447 17411 done -0.66 - - 2575 - - - 2270 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17710 947.7 -6.3 452 17711 done -0.66 - - 2576 - - - 2270 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18010 965.9 -6.1 457 18012 done -0.66 - - 2575 - - - 2270 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18312 983.3 -5.8 462 18314 done -0.66 - - 2575 - - - 2270 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18429 begin apogee
18434 990.2 -5.7 464 18559 done -0.22 0.38 0.089 2710 355.3 - - 2160 - - 120.93 1.240 2400 -4.9 0.433 - - - - - - 26.03 - 22.87
18561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18561 begin climb
18562 993.5 - 466 18703 roll 0.43 0.60 0.053 2937 378.3 2.50 0.041 792 -547.2 146.6 132.18 1.190 1801 -4.5 0.420 - - - - - - 24.38 23.51 22.07
18725 988.4 4.5 469 18730 done 0.43 - - 2937 - 2.38 0.034 2176 581.5 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.04 -
19082 963.3 7.3 475 19089 roll 0.35 0.12 0.126 2896 -341.7 2.28 0.044 3582 616.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.67 25.62 -
19181 959.3 7.2 476 19185 done 0.28 - - 2902 - 2.17 0.031 2177 -647.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.91 -
19497 938.6 5.7 482 19508 done 0.28 - - 2902 - - - 2177 - 157.0 8.60 0.975 1760 -3.8 0.410 - - - - - - - - 24.24
19797 921.5 5.7 487 19813 roll 0.28 - - 2902 - 2.33 0.046 3582 603.0 166.2 9.57 0.995 1721 -4.1 0.419 - - - - - - - 26.01 24.34
19857 917.6 5.9 488 19870 done 0.28 0.12 0.126 2875 -225.0 2.17 0.031 2170 -650.7 170.8 5.47 0.851 1703 -3.3 0.394 - - - - - - 25.93 26.10 24.22
20218 900.7 4.5 494 20270 roll 0.28 - - 2877 - 2.35 0.043 781 -591.1 222.6 44.83 1.161 1491 -4.7 0.407 - - - - - - - 25.27 23.92
20321 898.0 4.5 495 20375 done 0.28 - - 2877 - 2.25 0.036 2184 623.6 276.5 47.22 1.145 1272 -4.6 0.404 - - - - - - - 25.65 23.46
20699 876.5 5.1 502 20730 roll 0.33 - - 2877 - 2.30 0.047 3582 607.8 307.0 26.40 1.113 1147 -4.7 0.414 - - - - - - - 25.38 23.99
20761 873.4 5.3 503 20790 done 0.33 - - 2877 - 2.22 0.031 2166 -637.8 333.0 23.77 1.092 1042 -4.4 0.392 - - - - - - - 25.63 23.76
21114 852.3 5.9 509 21126 roll 0.40 0.12 0.080 2986 908.3 2.28 0.044 780 -607.9 337.8 5.12 0.794 1021 -4.1 0.489 - - - - - - 26.20 25.96 24.19
21176 846.2 6.8 510 21181 done 0.40 0.17 0.086 2911 -441.2 2.22 0.037 2169 625.7 337.8 - - 1020 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
21533 819.2 7.2 516 21534 done 0.40 - - 2911 - - - 2169 - 337.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21835 798.5 6.8 521 21840 roll 0.40 - - 2911 - 2.20 0.046 3580 641.4 337.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.25 -
21856 798.5 6.8 521 21860 done 0.40 - - 2914 - 2.15 0.032 2169 -656.3 337.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.36 -
22193 775.1 6.4 527 22197 roll 0.40 - - 2917 - 2.20 0.044 771 -635.5 337.8 - - 1018 - - - - - - - - - 26.29 -
22242 775.1 6.4 527 22249 done 0.40 - - 2917 - 2.17 0.036 2174 646.5 337.8 - - 1018 - - - - - - - - - 26.37 -
22549 752.1 6.4 533 22553 roll 0.40 - - 2917 - 2.22 0.046 3591 638.3 337.8 - - 1018 - - - - - - - - - 26.29 -
22573 752.1 6.4 533 22577 done 0.40 - - 2917 - 2.15 0.031 2173 -659.5 337.8 - - 1018 - - - - - - - - - 26.43 -
22900 728.1 6.7 539 22904 roll 0.40 - - 2917 - 2.20 0.044 771 -637.3 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.32 -
22939 728.1 6.7 539 22943 done 0.40 - - 2917 - 2.20 0.037 2186 643.2 337.8 - - 1018 - - - - - - - - - 26.39 -
23252 702.8 7.3 545 23253 done 0.40 - - 2917 - - - 2186 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
23551 681.3 7.1 550 23552 done 0.40 - - 2917 - - - 2186 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
23851 659.5 7.3 555 23852 done 0.40 - - 2917 - - - 2186 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
24151 637.7 7.3 560 24155 roll 0.40 - - 2917 - 2.22 0.044 777 -634.7 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.31 -
24190 637.7 7.3 560 24194 done 0.40 - - 2917 - 2.17 0.036 2174 643.8 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.39 -
24507 612.2 7.2 566 24508 done 0.40 - - 2917 - - - 2174 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
24807 591.0 7.0 571 24811 roll 0.40 - - 2917 - 2.22 0.044 767 -633.8 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.29 -
24831 591.0 7.0 571 24835 done 0.40 - - 2917 - 2.20 0.036 2183 643.6 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.39 -
25164 567.9 6.4 577 25165 done 0.45 - - 2917 - - - 2183 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
25463 548.2 6.6 582 25465 done 0.51 - - 2917 - - - 2183 - 337.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
25763 529.1 6.4 587 25765 done 0.57 0.15 0.072 3028 740.0 - - 2183 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - 26.68 - -
26063 493.5 12.2 592 26066 done 0.47 0.30 0.098 2929 -330.0 - - 2183 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - 26.20 - -
26363 473.3 6.5 597 26367 roll 0.47 - - 2933 - 2.22 0.044 778 -632.9 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.26 -
26392 473.3 6.5 597 26396 done 0.47 - - 2934 - 2.17 0.037 2176 644.2 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.36 -
26719 449.8 6.6 603 26723 roll 0.47 - - 2934 - 2.20 0.046 3578 637.3 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.22 -
26743 449.8 6.6 603 26747 done 0.47 - - 2934 - 2.12 0.031 2172 -663.2 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.42 -
27073 425.0 7.1 609 27079 roll 0.52 - - 2936 - 2.17 0.044 775 -643.8 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.25 -
27110 425.0 7.1 609 27114 done 0.57 - - 2936 - 2.15 0.035 2173 650.2 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.35 -
27427 399.5 7.1 615 27434 roll 0.62 0.12 0.083 3046 916.7 2.22 0.044 3587 636.9 337.8 - - 1017 - - - - - - - - 26.68 26.20 -
27455 399.5 7.1 615 27460 done 0.67 0.17 0.117 3002 -258.8 2.15 0.031 2169 -659.5 337.8 - - 1017 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
27782 363.4 9.9 621 27786 roll 0.67 - - 3010 - 2.20 0.043 768 -636.8 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.24 -
27831 363.4 9.9 621 27838 done 0.67 - - 3010 - 2.17 0.036 2182 651.6 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.34 -
28138 326.2 10.6 627 28144 roll 0.62 - - 3010 - 2.20 0.045 3587 638.6 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.20 -
28201 319.6 10.7 628 28206 done 0.57 0.17 0.112 2964 -270.6 2.15 0.031 2159 -664.2 337.8 - - 1017 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
28525 296.6 6.7 634 28530 roll 0.57 - - 2964 - 2.15 0.043 777 -642.8 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.23 -
28591 292.4 6.8 636 28595 done 0.57 - - 2964 - 2.17 0.035 2180 646.5 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.34 -
28913 270.1 6.8 647 28914 done 0.57 - - 2964 - - - 2180 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
29214 250.0 6.6 657 29215 done 0.57 - - 2964 - - - 2180 - 337.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
29514 232.3 5.5 667 29533 roll 0.57 - - 2965 - 2.22 0.041 777 -632.0 354.1 14.27 0.685 955 -4.3 0.164 - - - - - - - 26.24 24.60
29558 230.9 5.5 668 29578 done 0.62 - - 2964 - 2.17 0.034 2180 646.5 370.2 14.90 0.699 890 -4.4 0.160 - - - - - - - 26.27 24.65
29897 211.1 5.7 680 29909 done 0.69 0.12 0.080 3064 833.3 - - 2181 - 380.7 9.70 0.656 847 -4.4 0.158 - - - - - - 26.46 - 24.65
30196 174.7 12.5 690 30202 roll 0.59 0.25 0.103 2976 -352.0 2.20 0.043 3580 635.9 380.7 - - 845 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
30228 171.7 11.9 691 30232 done 0.52 - - 2976 - 2.15 0.030 2163 -659.1 380.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.27 -
30556 152.0 6.0 702 30562 roll 0.58 - - 2977 - 2.17 0.042 775 -639.6 380.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.20 -
30604 150.1 6.1 703 30608 done 0.64 - - 2976 - 2.15 0.034 2174 650.7 380.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.29 -
30921 127.6 6.9 718 30928 roll 0.72 0.12 0.081 3087 925.0 2.20 0.043 3580 639.1 380.7 - - 845 - - - - - - - - 26.62 26.20 -
30963 122.8 9.2 720 30968 done 0.72 0.22 0.090 3015 -327.3 2.17 0.030 2170 -649.8 380.7 - - 845 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
31281 93.0 8.1 736 31285 roll 0.72 - - 3023 - 2.17 0.042 774 -643.3 380.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.25 -
31338 88.8 7.4 739 31343 done 0.72 - - 3023 - 2.15 0.034 2179 653.5 380.7 - - 844 - - - - - - - - - 26.34 -
31653 68.6 5.8 763 31662 done 0.72 - - 3023 - - - 2179 - 388.5 7.38 0.516 815 -3.9 0.058 - - - - - - - - 24.79
31961 50.4 4.0 794 32024 roll 0.77 - - 3029 - 2.28 0.040 769 -618.4 460.5 57.85 0.631 520 -5.1 0.045 - - - - - - - 25.69 24.64
32059 45.4 5.8 803 32071 done 0.86 - - 3029 - 2.17 0.034 2166 643.8 467.0 5.65 0.478 499 -3.7 0.039 - - - - - - - 25.82 24.46
32380 28.0 6.0 835 32387 done 0.94 0.17 0.060 3149 705.9 - - 2166 - 467.0 - - 495 - - - - - - - - 26.35 - -
32597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32597 begin surface coast
32619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32620 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.05 7.60 0.021 152 20.0 0.12 0.082 2283 1908.3 467.30 - - 495 - - - - - - - -