SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.28 of 350.00 AH used of 24V (72.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 31 VBD -0.63 - - 142 - - - 1450 - -146.0 -5.93 - 1131 - - - - - - - - - - -
34 2.1 - 1 168 roll -0.63 10.62 0.324 2681 239.1 1.73 0.162 558 -515.6 -146.0 -113.55 - 3587 -21.6 - - - - - - - 14.30 14.38 14.75
397 29.6 -12.3 37 402 done -0.60 - - 2683 - 1.55 0.082 1439 568.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
710 54.5 -7.0 68 715 roll -0.58 - - 2679 - 1.70 0.136 553 -521.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.39 -
809 65.5 -12.1 77 816 done -0.55 0.12 0.256 2705 216.7 1.60 0.085 1451 561.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
1116 91.6 -6.7 108 1121 roll -0.55 - - 2705 - 1.58 0.103 2324 552.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.46 -
1195 96.4 -6.4 115 1203 done -0.60 - - 2705 - 1.65 0.121 1448 -530.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
1501 118.6 -7.5 146 1506 roll -0.65 - - 2705 - 1.70 0.139 555 -525.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.40 -
1569 123.5 -7.5 152 1577 done -0.66 - - 2705 - 1.60 0.083 1454 561.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
1878 145.9 -6.4 183 1883 roll -0.71 0.12 0.132 2641 -533.3 1.55 0.099 2320 558.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.48 -
2105 162.2 -7.4 205 2110 done -0.71 - - 2641 - 1.62 0.121 1464 -528.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
2420 188.1 -8.7 236 2426 roll -0.69 - - 2641 - 1.75 0.137 558 -517.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
2497 195.3 -10.0 243 2505 done -0.65 0.15 0.251 2676 233.3 1.60 0.084 1471 570.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
2806 222.2 -8.8 274 2811 roll -0.67 - - 2675 - 1.55 0.103 2315 544.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.44 -
2902 230.6 -8.8 283 2907 done -0.71 - - 2680 - 1.58 0.122 1481 -527.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.43 -
3216 253.6 -5.9 310 3221 roll -0.75 - - 2675 - 1.73 0.138 556 -534.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.44 -
3330 258.4 -5.2 313 3336 done -0.77 - - 2674 - 1.62 0.083 1483 572.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.55 -
3647 273.4 -5.0 324 3653 roll -0.81 0.12 0.135 2612 -516.7 1.75 0.137 553 -531.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.69 14.45 -
3881 292.3 -9.6 331 3887 done -0.75 0.15 0.260 2645 220.0 1.58 0.086 1455 570.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
4196 322.2 -8.8 342 4197 done -0.73 - - 2645 - - - 1455 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4496 345.9 -7.6 352 4501 roll -0.72 - - 2645 - 1.58 0.106 2325 550.6 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.52 -
4613 353.0 -7.5 355 4620 done -0.72 - - 2645 - 1.65 0.121 1452 -529.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.48 -
4921 378.9 -8.2 366 4923 done -0.71 - - 2645 - - - 1452 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5219 403.8 -8.3 376 5220 done -0.71 - - 2645 - - - 1452 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5519 427.4 -7.7 386 5524 roll -0.71 - - 2645 - 1.60 0.108 2322 543.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.52 -
5586 432.2 -7.6 388 5592 done -0.72 - - 2645 - 1.65 0.126 1452 -527.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.47 -
5917 458.5 -8.3 399 5923 roll -0.74 - - 2645 - 1.70 0.141 551 -530.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.44 -
6125 475.1 -9.1 405 6133 done -0.72 - - 2645 - 1.58 0.088 1440 562.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.55 -
6432 504.5 -8.9 416 6437 roll -0.72 - - 2645 - 1.62 0.106 2321 543.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.46 -
6519 509.9 -8.6 418 6527 done -0.74 - - 2645 - 1.65 0.123 1449 -528.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.47 -
6828 536.4 -7.8 429 6833 roll -0.76 - - 2645 - 1.67 0.136 553 -536.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.44 -
6961 545.9 -7.6 433 6966 done -0.76 - - 2645 - 1.55 0.086 1432 567.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.54 -
7287 569.4 -7.0 444 7292 roll -0.78 - - 2644 - 1.62 0.103 2326 551.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.50 -
7350 573.9 -6.9 446 7355 done -0.80 - - 2645 - 1.70 0.120 1434 -524.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.47 -
7685 599.2 -8.0 457 7690 roll -0.83 - - 2645 - 1.65 0.132 549 -536.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.43 -
7788 607.7 -8.6 460 7793 done -0.84 - - 2645 - 1.55 0.083 1429 567.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.53 -
8114 637.2 -8.9 471 8119 roll -0.86 - - 2645 - 1.62 0.106 2321 550.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.50 -
8208 645.5 -8.6 474 8214 done -0.89 0.12 0.139 2592 -441.7 1.70 0.121 1432 -522.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.57 14.45 -
8544 677.7 -9.8 485 8545 done -0.85 - - 2592 - - - 1431 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
8844 704.3 -8.5 495 8846 done -0.80 0.15 0.257 2628 240.0 - - 1431 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.33 - -
9142 726.1 -7.2 505 9147 roll -0.79 - - 2622 - 1.65 0.112 2323 540.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.47 -
9290 735.4 -7.5 509 9298 done -0.77 - - 2622 - 1.70 0.120 1432 -524.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.43 -
9596 763.2 -8.8 520 9601 roll -0.77 - - 2619 - 1.65 0.106 2322 539.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.47 -
9640 766.0 -8.8 521 9645 done -0.77 - - 2619 - 1.67 0.122 1441 -527.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.44 -
9966 795.1 -8.8 532 9971 roll -0.77 - - 2618 - 1.70 0.134 550 -524.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.39 -
10032 801.1 -9.0 534 10037 done -0.77 - - 2618 - 1.58 0.087 1435 560.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.50 -
10363 829.5 -8.4 545 10368 roll -0.75 - - 2618 - 1.65 0.110 2322 537.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.44 -
10560 844.3 -7.9 551 10567 done -0.75 - - 2618 - 1.70 0.123 1448 -514.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.35 -
10882 871.7 -8.3 562 10888 roll -0.73 0.12 0.246 2648 250.0 1.67 0.110 2321 522.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.32 14.38 -
11007 881.5 -7.7 566 11012 done -0.75 - - 2648 - 1.67 0.126 1454 -519.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.39 -
11343 906.5 -7.2 577 11348 roll -0.78 - - 2648 - 1.65 0.116 2327 529.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.41 -
11420 911.0 -7.0 579 11427 done -0.82 - - 2648 - 1.65 0.127 1483 -511.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.35 -
11742 932.8 -6.5 590 11748 roll -0.85 - - 2648 - 1.60 0.117 2314 519.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.34 -
11886 940.8 -6.4 594 11892 done -0.88 0.15 0.150 2597 -340.0 1.70 0.129 1435 -517.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.38 -
12202 965.9 -7.7 605 12207 roll -0.88 - - 2597 - 1.70 0.145 558 -515.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.33 -
12239 968.8 -7.8 606 12245 done -0.87 - - 2592 - 1.60 0.095 1441 551.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.45 -
12535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12537 begin apogee
12544 991.6 -7.6 616 12690 roll -0.23 0.77 0.218 2811 284.4 - - 1641 - - 136.48 1.849 2984 -4.2 0.412 - - - - - - 14.28 - 13.35
12691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12691 begin climb
12694 997.5 - 621 12850 done 0.63 0.85 0.121 3089 327.1 - - 1641 - 146.0 145.75 1.831 2387 -4.1 0.412 - - - - - - 14.10 - 13.28
13175 980.3 4.9 637 13240 done 0.61 - - 3089 - - - 1641 - 209.1 62.80 1.808 2138 -4.0 0.397 - - - - - - - - 13.48
13535 961.0 5.5 649 13581 done 0.61 - - 3089 - - - 1641 - 252.3 43.40 1.780 1962 -4.1 0.404 - - - - - - - - 13.58
13864 939.2 7.0 660 13869 roll 0.59 - - 3089 - 1.67 0.122 2529 531.7 252.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.44 -
13917 936.5 7.3 661 13923 done 0.57 - - 3095 - 1.73 0.137 1641 -513.3 252.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.36 -
14232 909.1 8.2 672 14238 roll 0.54 - - 3102 - 1.73 0.158 756 -511.6 252.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.42 -
14301 903.6 8.2 674 14307 done 0.51 0.15 0.239 3059 -286.7 1.65 0.104 1638 534.5 252.3 - - 1941 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
14632 883.0 5.6 685 14679 roll 0.54 - - 3059 - 1.70 0.126 2515 515.9 291.6 39.55 1.739 1793 -3.7 0.350 - - - - - - - 14.39 13.71
14756 875.9 5.8 689 14800 done 0.56 - - 3065 - 1.67 0.132 1654 -515.6 326.2 37.10 1.704 1653 -3.8 0.358 - - - - - - - 14.33 13.58
15114 853.8 6.4 701 15132 roll 0.60 - - 3071 - 1.73 0.151 755 -519.7 340.0 13.65 1.628 1600 -3.9 0.376 - - - - - - - 14.45 13.76
15255 845.2 7.1 705 15260 done 0.64 - - 3072 - 1.75 0.101 1706 543.4 340.0 - - 1592 - - - - - - - - - 14.43 -
15571 818.7 8.5 716 15576 roll 0.68 0.12 0.141 3133 508.3 1.88 0.151 748 -509.6 340.0 - - 1590 - - - - - - - - 14.57 14.40 -
15674 808.8 9.9 719 15680 done 0.68 - - 3133 - 1.88 0.102 1763 539.9 340.0 - - 1589 - - - - - - - - - 14.47 -
16000 772.7 10.8 730 16006 roll 0.65 0.12 0.274 3107 -216.7 2.00 0.149 755 -504.0 340.0 - - 1589 - - - - - - - - 14.33 14.39 -
16091 765.8 10.4 732 16098 done 0.63 - - 3107 - 1.83 0.100 1750 543.7 340.0 - - 1588 - - - - - - - - - 14.47 -
16395 733.8 9.2 743 16401 roll 0.63 - - 3114 - 1.98 0.151 755 -502.5 340.0 - - 1588 - - - - - - - - - 14.35 -
16447 730.7 9.2 744 16452 done 0.63 - - 3114 - 1.83 0.099 1746 541.5 340.0 - - 1588 - - - - - - - - - 14.47 -
16763 703.6 7.8 755 16768 roll 0.62 - - 3121 - 1.98 0.148 749 -503.5 340.0 - - 1588 - - - - - - - - - 14.38 -
16815 700.9 7.8 756 16821 done 0.61 0.12 0.264 3091 -250.0 1.83 0.099 1740 541.5 340.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
17131 678.9 6.6 767 17139 roll 0.61 - - 3098 - 1.98 0.150 749 -500.5 349.2 2.92 0.814 1564 -8.2 1.264 - - - - - - - 14.61 13.59
17237 671.7 7.3 770 17243 done 0.61 - - 3098 - 1.77 0.097 1723 550.3 349.2 1.50 0.190 1565 - - - - - - - - - 14.50 14.47
17563 645.3 8.0 781 17569 roll 0.61 - - 3105 - 1.95 0.145 755 -496.4 349.2 1.88 0.174 1562 -1.6 1.091 - - - - - - - 14.42 14.42
17678 637.4 8.2 784 17683 done 0.61 - - 3105 - 1.75 0.094 1712 546.9 349.2 - - 1576 - - - - - - - - - 14.47 -
17992 609.0 8.5 795 17999 roll 0.61 - - 3112 - 1.92 0.144 754 -499.0 349.2 1.58 0.179 1566 -6.3 3.971 - - - - - - - 14.41 14.42
18081 603.3 8.6 797 18088 done 0.61 - - 3112 - 1.70 0.091 1694 552.9 349.2 1.50 0.187 1564 - - - - - - - - - 14.47 14.43
18389 576.7 7.8 808 18396 roll 0.61 - - 3119 - 1.88 0.143 757 -498.4 349.2 1.73 0.175 1564 - - - - - - - - - 14.42 14.42
18454 571.4 7.9 810 18460 done 0.61 0.12 0.268 3090 -241.7 1.70 0.090 1692 550.0 349.2 - - 1571 - - - - - - - - 14.29 14.49 -
18788 546.0 8.0 821 18795 roll 0.61 - - 3097 - 1.88 0.141 755 -498.4 349.2 1.60 0.177 1566 -3.1 1.778 - - - - - - - 14.40 14.42
18867 540.1 8.6 823 18873 done 0.61 - - 3097 - 1.67 0.090 1678 552.7 349.2 1.38 0.194 1564 - - - - - - - - - 14.43 14.42
19188 507.8 10.1 834 19195 roll 0.61 - - 3104 - 1.85 0.140 750 -501.6 349.2 1.92 0.174 1564 - - - - - - - - - 14.42 14.41
19272 500.7 10.3 836 19279 done 0.61 - - 3104 - 1.67 0.089 1675 553.9 349.2 1.45 0.189 1564 - - - - - - - - - 14.48 14.43
19589 469.0 8.9 847 19592 done 0.61 - - 3104 - - - 1675 - 349.2 1.48 0.180 1567 2.0 -0.974 - - - - - - - - 14.43
19886 445.1 7.6 857 19892 roll 0.61 - - 3111 - 1.85 0.139 749 -500.5 349.2 1.60 0.177 1567 - - - - - - - - - 14.42 14.42
19960 440.1 7.7 859 19967 done 0.61 - - 3111 - 1.65 0.084 1661 552.7 349.2 1.40 0.174 1563 -2.9 1.333 - - - - - - - 14.45 14.42
20287 413.4 8.1 870 20293 roll 0.61 - - 3117 - 1.80 0.135 745 -508.9 349.2 2.08 0.262 1564 - - - - - - - - - 14.52 13.41
20335 410.3 8.3 871 20340 done 0.61 - - 3118 - 1.62 0.084 1659 564.2 349.2 - - 1573 - - - - - - - - - 14.52 -
20652 380.2 9.3 882 20656 done 0.61 - - 3117 - - - 1659 - 349.2 1.95 0.169 1565 -4.1 1.702 - - - - - - - - 14.41
20953 352.5 9.3 892 20959 roll 0.61 - - 3124 - 1.77 0.134 750 -513.6 349.2 2.08 0.261 1565 - - - - - - - - - 14.54 13.51
21036 346.1 9.6 894 21043 done 0.60 0.15 0.240 3087 -246.7 1.60 0.081 1655 565.6 349.2 1.88 0.171 1565 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.45
21351 315.5 9.3 905 21357 roll 0.63 - - 3086 - 1.62 0.103 2520 534.0 349.2 1.90 0.170 1566 - - - - - - - - - 14.51 14.46
21410 312.3 9.3 906 21417 done 0.65 - - 3091 - 1.62 0.119 1658 -532.1 349.2 1.33 0.195 1564 - - - - - - - - - 14.44 14.45
21718 283.6 8.5 917 21725 roll 0.67 - - 3098 - 1.75 0.136 755 -516.0 349.2 2.25 0.367 1565 - - - - - - - - - 14.57 13.69
21772 280.2 8.6 918 21778 done 0.69 - - 3098 - 1.62 0.086 1666 562.3 349.2 1.48 0.187 1564 - - - - - - - - - 14.54 14.48
22089 250.5 8.9 929 22095 roll 0.70 - - 3098 - 1.60 0.106 2520 533.8 349.2 2.10 0.273 1565 - - - - - - - - - 14.60 13.64
22127 247.3 8.9 930 22134 done 0.71 - - 3104 - 1.60 0.116 1671 -530.6 349.2 1.30 0.191 1564 - - - - - - - - - 14.42 14.43
22444 223.6 6.6 961 22466 roll 0.72 - - 3110 - 1.77 0.135 752 -519.2 358.7 17.12 1.043 1524 -2.3 0.092 - - - - - - - 14.60 14.07
22510 219.4 6.1 967 22542 done 0.73 - - 3110 - 1.65 0.082 1675 559.4 381.8 23.80 1.030 1426 -4.1 0.162 - - - - - - - 14.50 13.99
22840 198.6 7.1 1000 22846 roll 0.75 - - 3115 - 1.75 0.134 755 -525.7 381.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.37 -
22884 195.0 8.0 1004 22890 done 0.75 - - 3115 - 1.65 0.081 1672 555.8 381.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.45 -
23200 165.9 9.7 1035 23207 done 0.78 - - 3115 - - - 1672 - 381.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
23509 136.6 9.5 1066 23510 done 0.79 - - 3115 - - - 1672 - 381.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
23809 106.5 10.1 1096 23815 roll 0.80 0.10 0.161 3166 510.0 1.77 0.127 750 -520.9 381.8 - - 1418 - - - - - - - - 14.54 14.31 -
23886 98.2 11.4 1103 23891 done 0.78 - - 3166 - 1.62 0.076 1664 564.2 381.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.48 -
24202 65.6 9.4 1134 24207 roll 0.76 - - 3173 - 1.73 0.129 750 -528.3 381.8 - - 1417 - - - - - - - - - 14.36 -
24229 63.4 8.8 1136 24238 done 0.75 0.12 0.200 3133 -333.3 1.62 0.076 1651 556.2 381.8 - - 1418 - - - - - - - - 14.22 14.35 -
24537 43.0 6.0 1167 24560 roll 0.76 - - 3140 - 1.75 0.136 752 -513.7 410.6 13.75 0.230 1319 -7.2 0.248 - - - - - - - 14.44 14.34
24587 39.1 8.1 1171 24595 done 0.76 - - 3140 - 1.58 0.080 1648 567.1 410.6 1.67 0.184 1316 -1.8 0.070 - - - - - - - 14.45 14.30
24897 10.6 9.0 1202 24902 done 0.76 - - 3140 - - - 1649 - 410.6 2.58 0.155 1314 - - - - - - - - - - 14.34
24988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24988 begin surface coast
25020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25021 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.54 8.68 0.079 143 -345.3 0.43 0.137 1441 -483.7 407.44 - - 1328 - - - - - - - -