DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.48 of 150.00 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 106.7 m at 107.2 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 108.7 m at 114.3 m, depth 223 m (961 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 298 - - - 2786 - -146.0 -90.50 - 3453 - - - - - - - - - - -
109 6.5 -13.8 15 129 roll -0.57 8.48 0.264 2282 234.0 2.30 0.061 1369 -616.1 -146.0 -1.35 - 3522 -51.1 - - - - - - - - - -
226 37.2 -12.1 35 233 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.063 2772 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
568 76.1 -11.3 96 574 done -0.57 - - 2278 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
906 110.3 -9.2 147 910 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.050 1371 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
945 114.4 -9.8 150 950 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.063 2790 603.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1270 150.2 -11.3 180 1271 done -0.57 - - 2274 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1590 184.5 -10.6 210 1591 done -0.57 - - 2274 - - - 2790 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1908 216.1 -9.3 240 1912 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1369 -631.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1930 218.5 -9.9 241 1937 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.064 2779 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2255 249.6 -9.9 272 2259 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3930 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2357 260.0 -10.0 281 2360 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2780 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2687 291.7 -9.1 312 2688 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3007 319.9 -8.7 342 3011 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1372 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3033 322.7 -8.9 344 3040 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.063 2816 606.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3359 350.9 -8.8 375 3360 done -0.57 - - 2272 - - - 2816 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3678 377.7 -8.4 405 3682 roll -0.57 - - 2271 - 2.28 0.050 1372 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3704 380.1 -8.3 407 3711 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2791 609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4029 407.2 -8.6 438 4033 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3933 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4056 409.5 -8.2 440 4063 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2793 -623.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4382 436.0 -8.1 471 4386 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4410 438.4 -8.1 473 4414 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2793 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4740 464.0 -7.3 504 4743 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3933 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4767 466.1 -7.4 506 4775 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2793 -616.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5092 489.3 -7.0 537 5093 done -0.57 - - 2272 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5411 511.0 -6.8 567 5412 done -0.57 - - 2271 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5730 533.6 -7.3 597 5731 done -0.57 - - 2272 - - - 2793 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6049 556.0 -6.9 627 6050 done -0.57 - - 2272 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6367 579.3 -7.6 657 6368 done -0.57 - - 2272 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6695 605.2 -8.2 684 6699 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1366 -634.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6721 607.7 -9.0 684 6728 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.062 2788 597.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7035 633.4 -8.4 695 7039 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3929 600.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7084 637.9 -8.5 696 7089 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2790 -615.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7413 665.4 -8.7 707 7417 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1368 -640.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7442 668.3 -9.2 708 7446 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2801 609.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7778 696.1 -8.0 719 7782 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3928 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7812 699.1 -8.3 720 7816 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.048 2789 -632.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8154 724.5 -7.4 731 8158 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.050 1361 -634.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8188 727.0 -7.4 732 8192 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2793 609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8523 750.8 -7.0 743 8524 done -0.57 - - 2271 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8829 771.6 -6.6 753 8833 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3933 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8863 773.9 -6.6 754 8867 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.049 2794 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9204 796.8 -6.9 765 9208 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.050 1359 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9238 799.4 -7.6 766 9242 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2791 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9572 821.5 -6.5 777 9576 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.074 3932 594.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9607 824.0 -7.5 778 9611 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.049 2795 -631.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9948 847.3 -6.9 789 9952 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.050 1361 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9981 849.6 -6.9 790 9985 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2794 609.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10310 871.3 -6.4 801 10314 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.075 3932 598.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10337 873.0 -6.3 801 10345 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2794 -615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10651 894.0 -6.8 812 10655 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.050 1360 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10683 896.3 -6.3 813 10687 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2792 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11019 918.3 -6.7 824 11022 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.073 3932 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11053 920.7 -7.3 825 11057 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.049 2779 -630.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11394 943.5 -6.8 836 11398 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1362 -638.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11420 945.7 -7.8 836 11427 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2792 608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11670 begin apogee
11675 962.8 6.9 845 11805 roll -0.14 0.45 0.135 2421 333.3 - - 2606 - - 125.10 1.206 2922 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
11806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11806 begin climb
11808 965.6 - 849 11948 roll 0.57 0.70 0.076 2659 340.0 2.45 0.050 1176 -583.7 146.0 131.62 1.182 2328 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
12104 936.6 43656.0 858 12109 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.057 2600 569.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12433 893.4 43656.0 869 12438 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.055 1180 -604.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12685 861.2 43656.0 876 12690 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.057 2614 602.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13004 818.5 43656.0 887 13005 done 0.57 - - 2664 - - - 2614 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13310 777.7 43656.0 897 13311 done 0.57 - - 2664 - - - 2614 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13616 736.8 43656.0 907 13618 done 0.57 - - 2663 - - - 2614 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13922 695.6 43656.0 917 13926 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.070 3931 593.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13943 692.3 43656.0 917 13948 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.046 2587 -610.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14262 650.4 43656.0 928 14263 done 0.57 - - 2666 - - - 2585 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14568 610.9 43656.0 938 14572 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3925 595.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14605 605.3 43656.0 939 14610 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2602 -615.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14936 562.8 43656.0 967 14940 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3933 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14963 558.9 43656.0 969 14967 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.046 2595 -631.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15294 516.3 43656.0 1000 15295 done 0.57 - - 2666 - - - 2595 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15613 474.4 43656.0 1030 15617 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3926 591.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15641 470.3 43656.0 1032 15645 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.046 2601 -631.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15971 428.0 43656.0 1063 15975 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3925 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16009 422.3 43656.0 1066 16017 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.046 2610 -620.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16334 381.2 43656.0 1097 16338 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.070 3925 592.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16357 378.1 43656.0 1099 16361 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.046 2612 -631.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16687 335.3 43656.0 1130 16688 done 0.57 - - 2679 - - - 2612 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17007 294.4 43656.0 1160 17011 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.070 3925 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17063 286.0 43656.0 1165 17067 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.046 2613 -630.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17394 243.8 43656.0 1196 17398 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.069 3936 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17433 238.4 43656.0 1199 17437 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.046 2620 -626.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17764 197.7 43656.0 1230 17768 roll 0.57 - - 2681 - 2.28 0.054 1185 -629.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17837 189.5 43656.0 1236 17841 done 0.57 - - 2681 - 2.30 0.057 2617 622.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18162 152.2 43656.0 1266 18165 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.068 3922 607.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18241 141.9 43656.0 1273 18246 done 0.57 0.12 0.211 2659 -183.3 2.05 0.045 2622 -634.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18566 109.1 43656.0 1303 18569 roll 0.57 - - 2659 - 2.20 0.070 3929 594.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18592 105.9 43656.0 1305 18600 done 0.57 - - 2662 - 2.08 0.046 2641 -619.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18931 74.3 9.0 1360 18950 done 0.58 - - 2662 - - - 2641 - 168.2 16.50 0.669 2237 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
19287 43.9 8.4 1423 19325 roll 0.60 - - 2662 - 2.22 0.071 3918 575.2 202.8 29.15 0.653 2094 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
19349 38.8 8.1 1433 19388 done 0.63 - - 2663 - 2.12 0.045 2610 -617.0 243.1 33.65 0.641 1932 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
19723 11.2 6.6 1499 19791 roll 0.68 - - 2663 - 2.35 0.054 1195 -602.1 316.4 58.60 0.627 1630 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
19818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19818 begin surface coast
19824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19824 begin surface
SM 2.25 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2782 - 350.04 26.00 0.438 1496 -5.2 0.003 - - - - - -