DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.88 of 91.80 AH used of 24V (55.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.98 of 61.20 AH used of 10V (65.72% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 43.0 m at 471.4 m, depth 514 m (495 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 66 VBD -1.23 - - 786 - - - 2092 - -122.2 -45.35 - 2846 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -6.1 9 109 roll -1.23 11.90 0.202 2705 161.3 2.70 0.091 3492 518.5 -122.2 -24.60 - 3645 -32.5 - - - - - - - - - -
297 30.9 -13.7 53 305 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.054 2083 -541.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
615 71.4 -11.8 115 620 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.072 678 -526.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
682 79.6 -12.2 128 688 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.057 2077 534.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1008 115.1 -10.2 170 1017 roll -1.23 - - 2705 - 2.62 0.068 675 -535.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1137 129.0 -10.9 176 1142 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2085 538.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1461 162.5 -10.8 192 1469 roll -1.23 - - 2705 - 2.62 0.067 678 -537.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1548 172.5 -11.2 196 1553 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.054 2077 538.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1872 206.0 -10.3 212 1880 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 673 -529.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1935 212.6 -10.4 215 1943 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.056 2088 544.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2263 245.6 -10.4 231 2271 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.081 3492 525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2284 248.2 -11.0 232 2292 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.054 2087 -544.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2612 282.3 -10.0 248 2620 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.074 674 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2647 286.4 -10.5 249 2655 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2081 537.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2961 317.3 -9.9 265 2969 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 3492 528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3003 321.8 -10.5 267 3012 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.053 2087 -544.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3329 354.3 -10.2 283 3338 roll -1.23 - - 2705 - 2.62 0.071 679 -537.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3373 358.9 -11.1 285 3381 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.054 2088 546.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3699 392.7 -10.2 301 3707 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 3494 526.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3720 394.9 -10.6 302 3728 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.053 2082 -543.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4049 427.4 -9.8 318 4057 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 3492 522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4073 430.3 -10.6 319 4078 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2086 -536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4396 461.7 -9.5 335 4413 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4721 492.3 -9.1 351 4729 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 3492 520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4755 495.5 10.5 352 4867 done -0.31 1.02 0.111 2904 195.1 - - 2081 - - 100.82 1.253 3146 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
4868 499.8 3.6 358 4974 roll 1.23 1.62 0.079 3242 208.6 2.50 0.068 3328 498.8 122.2 95.97 1.204 2646 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
5004 500.6 3.6 362 5094 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.053 1925 -529.4 222.8 80.30 1.180 2236 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
5398 470.5 8.9 381 5407 roll 1.40 0.20 0.058 3287 225.0 2.70 0.070 3327 519.3 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
5427 467.4 10.4 382 5433 done 1.40 - - 3286 - 2.62 0.054 1928 -534.0 222.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
5747 434.3 10.3 398 5755 roll 1.40 - - 3286 - 2.65 0.071 3327 527.9 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
5771 431.2 10.7 399 5776 done 1.40 - - 3287 - 2.62 0.054 1928 -534.0 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6094 400.4 9.3 415 6102 roll 1.40 - - 3286 - 2.67 0.071 3333 526.2 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6119 398.0 9.5 416 6123 done 1.40 - - 3287 - 2.65 0.055 1906 -538.5 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6441 368.3 9.3 432 6459 done 1.40 - - 3286 - - - 1906 - 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6767 336.5 10.0 448 6776 roll 1.40 - - 3287 - 2.70 0.072 3327 526.3 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6810 332.0 10.4 450 6818 done 1.40 - - 3286 - 2.60 0.056 1920 -541.2 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7137 299.4 9.8 466 7145 roll 1.40 - - 3286 - 2.67 0.071 3327 527.0 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7171 295.7 9.9 467 7180 done 1.40 - - 3286 - 2.62 0.055 1926 -534.7 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7484 266.1 9.5 483 7501 done 1.40 - - 3286 - - - 1926 - 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7811 237.1 8.7 499 7819 roll 1.40 - - 3287 - 2.67 0.074 3327 524.7 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7840 234.1 9.1 500 7846 done 1.40 - - 3287 - 2.62 0.058 1929 -533.6 222.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8158 208.9 7.6 516 8176 done 1.40 - - 3286 - - - 1929 - 232.9 8.38 1.168 2195 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
8484 180.7 9.2 532 8492 roll 1.42 - - 3286 - 2.70 0.082 511 -525.2 232.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8534 175.4 10.3 534 8539 done 1.42 - - 3286 - 2.62 0.058 1912 534.7 232.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8852 146.8 8.6 550 8860 roll 1.42 - - 3286 - 2.70 0.081 511 -518.9 232.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8881 144.1 8.9 551 8886 done 1.42 - - 3286 - 2.62 0.059 1914 535.5 232.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9201 118.1 8.4 567 9209 roll 1.42 - - 3286 - 2.70 0.082 511 -519.6 232.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9235 114.8 8.7 568 9243 done 1.42 - - 3286 - 2.65 0.061 1923 532.8 232.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9550 93.3 6.6 596 9580 roll 1.42 - - 3286 - 2.83 0.083 510 -499.3 263.8 24.00 1.075 2069 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
9625 87.1 8.7 611 9631 done 1.47 - - 3286 - 2.67 0.062 1913 525.5 263.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9942 61.7 8.2 672 9946 roll 1.47 - - 3286 - 2.70 0.081 3326 523.3 263.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10060 51.2 9.1 695 10065 done 1.47 - - 3286 - 2.65 0.060 1924 -529.1 263.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10375 27.6 7.1 756 10391 done 1.47 - - 3286 - - - 1924 - 283.2 13.77 1.061 1990 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
10701 4.7 6.0 819 10743 roll 1.50 - - 3286 - 2.78 0.074 3317 501.1 329.5 36.05 0.983 1800 -5.3 0.003 - - - - - - - - -