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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.99 of 150.00 AH used of 24V (80.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.14 of 100.00 AH used of 10V (72.86% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth -1.81 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | VBD | -0.64 | - | - | 141 | - | - | - | 2411 | - | -194.6 | -95.03 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.6 | -14.3 | 13 | 154 | roll | -0.64 | 10.82 | 0.247 | 2714 | 237.8 | 2.08 | 0.047 | 999 | -678.8 | -194.6 | -12.18 | - | 3788 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.02 | 26.38 |
| 350 | 71.0 | -24.2 | 31 | 355 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | 1.90 | 0.027 | 2338 | 704.7 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 664 | 143.7 | -21.9 | 47 | 671 | roll | -0.64 | - | - | 2706 | - | 1.92 | 0.030 | 992 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 813 | 172.1 | -18.3 | 54 | 820 | done | -0.64 | 0.10 | 0.181 | 2723 | 170.0 | 1.98 | 0.027 | 2379 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.35 | - |
| 1140 | 222.5 | -15.6 | 70 | 1141 | done | -0.64 | - | - | 2723 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 266.4 | -13.9 | 85 | 1444 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.041 | 3707 | 681.0 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1519 | 274.9 | -13.1 | 88 | 1527 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.85 | 0.020 | 2334 | -742.2 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1826 | 313.1 | -10.6 | 104 | 1827 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | - | - | 2334 | - | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 345.9 | -11.1 | 119 | 2131 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.85 | 0.030 | 1025 | -707.6 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2159 | 348.7 | -10.9 | 120 | 2165 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.028 | 2384 | 707.8 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2473 | 385.7 | -11.7 | 136 | 2474 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 421.1 | -12.0 | 151 | 2774 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 459.2 | -13.1 | 166 | 3080 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.031 | 1026 | -697.4 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3152 | 468.2 | -13.2 | 169 | 3157 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.028 | 2381 | 705.7 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3465 | 506.3 | -10.8 | 185 | 3467 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 539.2 | -11.3 | 200 | 3772 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.031 | 1029 | -694.4 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3832 | 546.9 | -11.4 | 203 | 3838 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.028 | 2376 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4159 | 580.9 | -10.0 | 219 | 4165 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.031 | 1021 | -694.9 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4249 | 589.7 | -10.0 | 223 | 4254 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.028 | 2374 | 704.7 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4578 | 622.8 | -10.5 | 236 | 4579 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 659.1 | -13.2 | 246 | 4884 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.032 | 1025 | -692.3 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4968 | 667.5 | -13.0 | 248 | 4975 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.92 | 0.030 | 2374 | 702.6 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5275 | 706.9 | -10.8 | 259 | 5281 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.032 | 1024 | -692.3 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5329 | 710.8 | -10.6 | 260 | 5335 | done | -0.64 | 0.08 | 0.181 | 2720 | 187.5 | 1.92 | 0.029 | 2375 | 703.6 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 5645 | 744.1 | -9.4 | 271 | 5651 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 1.95 | 0.032 | 1027 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5690 | 747.1 | -9.0 | 272 | 5696 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.029 | 2374 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6014 | 780.8 | -10.4 | 283 | 6021 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.034 | 1034 | -687.2 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6079 | 786.6 | -9.5 | 285 | 6086 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.029 | 2372 | 696.9 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6415 | 812.7 | -7.2 | 296 | 6417 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 833.8 | -7.2 | 306 | 6721 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.033 | 1029 | -689.7 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6785 | 839.2 | -7.8 | 308 | 6791 | done | -0.64 | - | - | 2715 | - | 1.95 | 0.030 | 2383 | 694.4 | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7114 | 870.0 | -9.6 | 319 | 7120 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.033 | 1032 | -682.3 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7179 | 876.4 | -9.9 | 321 | 7184 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.030 | 2381 | 691.8 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7513 | 907.9 | -9.1 | 332 | 7519 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.034 | 1027 | -683.8 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7552 | 911.5 | -9.4 | 333 | 7558 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.031 | 2379 | 693.3 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7855 | 942.1 | -10.0 | 343 | 8038 | done | -0.20 | 0.45 | 0.114 | 2858 | 333.3 | - | - | 2267 | - | - | 175.70 | 0.960 | 2992 | -4.3 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 24.18 |
| 8040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8042 | 952.3 | - | 348 | 8234 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.074 | 3140 | 366.2 | 2.30 | 0.041 | 882 | -602.2 | 194.6 | 183.07 | 0.942 | 2193 | -4.4 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.56 | 23.91 |
| 8253 | 946.8 | 6.3 | 355 | 8344 | done | 0.82 | 0.15 | 0.086 | 3192 | 346.7 | 2.10 | 0.028 | 2246 | 649.5 | 286.1 | 83.78 | 0.932 | 1825 | -4.4 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.88 | 23.88 |
| 8653 | 882.3 | 17.4 | 368 | 8659 | roll | 0.82 | - | - | 3192 | - | 2.15 | 0.044 | 3636 | 646.5 | 286.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8688 | 875.7 | 17.9 | 369 | 8694 | done | 0.82 | - | - | 3197 | - | 2.03 | 0.025 | 2265 | -675.4 | 286.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9023 | 808.8 | 20.7 | 380 | 9029 | roll | 0.82 | - | - | 3207 | - | 2.12 | 0.045 | 856 | -664.6 | 286.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9046 | 808.8 | 20.7 | 380 | 9053 | done | 0.82 | 0.10 | 0.196 | 3187 | -200.0 | 2.03 | 0.029 | 2244 | 683.7 | 286.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.08 | - |
| 9363 | 743.5 | 19.3 | 391 | 9369 | roll | 0.82 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.044 | 3643 | 659.9 | 286.1 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9417 | 735.9 | 19.7 | 392 | 9423 | done | 0.82 | - | - | 3190 | - | 2.05 | 0.027 | 2225 | -691.7 | 286.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9733 | 672.2 | 18.2 | 403 | 9739 | roll | 0.82 | - | - | 3201 | - | 2.05 | 0.044 | 855 | -668.3 | 286.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9757 | 672.2 | 18.2 | 403 | 9762 | done | 0.82 | - | - | 3201 | - | 2.00 | 0.028 | 2240 | 692.5 | 286.1 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10073 | 608.5 | 19.3 | 414 | 10079 | roll | 0.82 | - | - | 3201 | - | 2.10 | 0.044 | 3638 | 665.7 | 286.1 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10118 | 600.7 | 19.7 | 415 | 10124 | done | 0.82 | 0.12 | 0.207 | 3183 | -150.0 | 2.00 | 0.024 | 2240 | -699.0 | 286.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.32 | - |
| 10446 | 542.7 | 15.2 | 431 | 10451 | roll | 0.82 | - | - | 3191 | - | 2.08 | 0.044 | 855 | -665.9 | 286.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10535 | 530.2 | 14.2 | 435 | 10541 | done | 0.82 | - | - | 3191 | - | 2.00 | 0.028 | 2241 | 693.0 | 286.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10858 | 481.6 | 15.1 | 451 | 10864 | roll | 0.82 | - | - | 3191 | - | 2.10 | 0.044 | 3637 | 664.8 | 286.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11029 | 454.9 | 14.7 | 459 | 11035 | done | 0.82 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.024 | 2231 | -703.0 | 286.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11356 | 408.0 | 15.0 | 475 | 11357 | done | 0.82 | - | - | 3200 | - | - | - | 2231 | - | 286.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 361.0 | 15.7 | 490 | 11656 | done | 0.82 | - | - | 3200 | - | - | - | 2231 | - | 286.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 316.0 | 15.8 | 505 | 11961 | roll | 0.82 | - | - | 3200 | - | 2.12 | 0.042 | 3638 | 663.7 | 286.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12046 | 302.6 | 15.4 | 509 | 12052 | done | 0.82 | 0.10 | 0.208 | 3188 | -120.0 | 2.00 | 0.024 | 2240 | -699.0 | 286.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.41 | - |
| 12368 | 252.1 | 15.4 | 525 | 12374 | roll | 0.82 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.043 | 861 | -672.7 | 286.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12429 | 245.2 | 15.3 | 527 | 12437 | done | 0.82 | - | - | 3195 | - | 1.98 | 0.027 | 2246 | 699.5 | 286.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12736 | 203.4 | 12.0 | 543 | 12743 | roll | 0.82 | - | - | 3195 | - | 2.08 | 0.042 | 3634 | 667.3 | 286.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12941 | 175.4 | 15.1 | 552 | 12949 | done | 0.82 | - | - | 3199 | - | 1.98 | 0.022 | 2229 | -709.6 | 286.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13245 | 135.0 | 10.9 | 568 | 13251 | roll | 0.82 | - | - | 3199 | - | 2.12 | 0.041 | 3643 | 667.0 | 286.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13295 | 129.6 | 11.3 | 570 | 13302 | done | 0.82 | - | - | 3205 | - | 1.98 | 0.023 | 2246 | -705.6 | 286.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13616 | 95.5 | 10.6 | 586 | 13618 | done | 0.82 | 0.05 | 0.245 | 3190 | -300.0 | - | - | 2245 | - | 286.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 13916 | 68.5 | 8.3 | 601 | 13944 | roll | 0.88 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.041 | 862 | -658.6 | 313.8 | 20.17 | 0.411 | 1707 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.81 |
| 14071 | 57.9 | 6.5 | 608 | 14145 | done | 1.05 | 0.22 | 0.058 | 3298 | 490.9 | 1.98 | 0.024 | 2253 | 702.5 | 397.9 | 65.62 | 0.386 | 1365 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 25.42 |
| 14454 | 3.8 | 13.6 | 655 | 14464 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.156 | 3266 | -266.7 | 2.08 | 0.035 | 851 | -674.0 | 397.9 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.06 | - |
| 14470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.73 | - | - | - | - | -8.63 | 8.43 | 0.059 | 131 | 15.5 | 2.25 | 0.023 | 2366 | -998.2 | 619.87 | 84.90 | 0.054 | 464 | 5.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||