SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.14 of 146.00 AH used of 24V (73.19% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.72 of 100.00 AH used of 10V (70.28% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 128 - - - 2267 - -116.7 -7.12 - 2216 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 127 roll -0.77 8.60 0.218 2365 260.1 2.15 0.061 3593 616.7 -116.7 -82.20 - 3522 -15.9 - - - - - - - - - -
235 9.2 -9.6 35 244 done -0.50 0.28 0.123 2450 303.6 2.22 0.035 2187 -633.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
582 32.8 -6.4 96 589 roll -0.62 0.12 0.071 2395 -458.3 2.28 0.048 3594 617.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
607 34.8 -7.0 100 614 done -0.62 - - 2395 - 2.22 0.032 2171 -641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
952 65.8 -10.0 161 958 roll -0.52 0.17 0.130 2448 311.8 2.22 0.044 768 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1033 72.7 -8.1 175 1040 done -0.61 - - 2448 - 2.22 0.038 2187 639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1379 96.6 -6.8 236 1385 done -0.73 0.20 0.056 2357 -455.0 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1723 132.8 -11.1 297 1729 done -0.48 0.30 0.127 2454 323.3 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2065 151.8 -5.0 355 2070 roll -0.64 0.15 0.063 2390 -426.7 2.28 0.047 771 -621.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2104 154.8 -8.2 358 2109 done -0.46 0.25 0.130 2465 300.0 2.20 0.039 2170 635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2430 172.9 -5.6 388 2434 roll -0.68 0.20 0.059 2376 -445.0 2.25 0.044 762 -625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2458 175.3 -9.3 390 2463 done -0.53 0.22 0.132 2443 304.5 2.22 0.037 2188 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2783 195.8 -6.4 420 2785 done -0.66 0.12 0.067 2388 -458.3 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3095 222.1 -8.6 442 3097 done -0.55 0.17 0.125 2441 311.8 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3408 242.7 -6.5 462 3410 done -0.67 0.15 0.064 2376 -433.3 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3720 272.6 -9.6 482 3725 roll -0.51 0.20 0.128 2443 335.0 2.30 0.048 777 -613.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3765 276.3 -7.6 485 3769 done -0.63 - - 2443 - 2.20 0.038 2171 633.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4095 296.7 -6.0 506 4097 done -0.76 0.22 0.057 2350 -422.7 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4410 327.4 -10.1 522 4412 done -0.51 0.32 0.128 2450 312.5 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4719 345.4 -5.5 537 4724 roll -0.69 0.17 0.064 2377 -429.4 2.30 0.051 3583 613.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4746 347.5 -7.8 538 4751 done -0.61 0.15 0.135 2419 280.0 2.25 0.036 2164 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5069 369.3 -6.7 554 5073 roll -0.61 - - 2420 - 2.22 0.048 759 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5115 372.9 -7.6 556 5118 done -0.61 - - 2420 - 2.22 0.038 2171 636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5447 397.2 -7.8 572 5448 done -0.61 - - 2420 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5756 421.2 -7.6 587 5757 done -0.61 - - 2420 - - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6065 443.5 -7.1 602 6069 roll -0.61 - - 2420 - 2.28 0.053 3585 620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6092 445.5 -7.4 603 6096 done -0.68 - - 2420 - 2.25 0.038 2164 -631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6418 468.6 -7.1 619 6420 done -0.68 - - 2420 - - - 2164 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6728 489.5 -6.7 634 6729 done -0.68 - - 2420 - - - 2164 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7037 509.2 -6.4 649 7042 roll -0.74 0.15 0.069 2356 -426.7 2.22 0.047 762 -631.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7077 512.7 -9.6 651 7082 done -0.46 0.38 0.135 2466 289.5 2.22 0.039 2174 636.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7404 529.2 -4.8 667 7406 done -0.72 0.25 0.061 2364 -408.0 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7714 556.5 -9.3 682 7716 done -0.54 0.25 0.127 2441 308.0 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8022 575.8 -6.1 697 8024 done -0.70 0.17 0.063 2368 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8342 604.8 -9.3 712 8344 done -0.54 0.22 0.127 2437 313.6 - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8648 625.3 -6.5 722 8650 done -0.67 0.12 0.074 2385 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8955 649.6 -7.8 732 8957 done -0.60 0.12 0.133 2421 300.0 - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9261 668.6 -6.1 742 9263 done -0.67 - - 2421 - - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9569 687.3 -6.1 752 9570 done -0.75 0.15 0.067 2357 -426.7 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9873 713.5 -8.8 762 9878 roll -0.55 0.22 0.130 2431 336.4 2.30 0.047 765 -613.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9906 716.2 -6.9 763 9910 done -0.62 - - 2431 - 2.25 0.041 2173 625.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10241 737.0 -6.4 774 10243 done -0.76 0.17 0.064 2358 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10547 764.8 -9.3 784 10552 roll -0.57 0.20 0.130 2425 335.0 2.30 0.047 759 -615.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10581 767.6 -8.0 785 10585 done -0.63 - - 2425 - 2.25 0.040 2172 628.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10917 791.0 -7.1 796 10919 done -0.74 0.15 0.068 2363 -413.3 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11222 819.4 -9.4 806 11224 done -0.58 0.20 0.129 2423 300.0 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11530 840.7 -6.8 816 11531 done -0.68 - - 2423 - - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11837 860.5 -6.4 826 11838 done -0.80 0.20 0.065 2342 -405.0 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12143 888.1 -9.0 836 12148 roll -0.56 0.28 0.133 2430 314.3 2.30 0.047 766 -612.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12182 891.0 -6.3 837 12187 done -0.67 0.12 0.073 2379 -425.0 2.25 0.042 2172 624.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12506 914.5 -7.4 848 12508 done -0.61 0.12 0.133 2415 300.0 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12812 933.5 -6.0 858 12813 done -0.68 - - 2416 - - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13120 952.0 -6.0 868 13122 done -0.76 0.15 0.067 2352 -426.7 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13425 977.5 -8.5 878 13427 done -0.57 0.25 0.130 2428 304.0 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13636 begin apogee
13642 990.1 5.8 885 13744 done -0.23 0.35 0.116 2542 325.7 - - 2286 - - 99.30 1.418 3046 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
13744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13744 begin climb
13747 993.2 - 888 13858 done 0.77 0.98 0.077 2857 321.4 - - 2286 - 116.7 107.60 1.392 2570 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
14155 970.1 7.8 902 14157 done 0.47 0.32 0.133 2762 -296.9 - - 2285 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14463 954.3 5.1 912 14505 done 0.63 0.17 0.068 2829 394.1 - - 2285 - 162.0 39.35 1.370 2385 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14798 927.9 8.2 923 14802 roll 0.53 0.15 0.129 2787 -280.0 2.33 0.043 851 -615.5 162.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14842 925.0 6.6 924 14858 done 0.64 0.10 0.078 2828 410.0 2.28 0.035 2284 628.5 169.0 6.78 1.131 2357 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
15164 899.6 7.9 935 15165 done 0.55 0.15 0.129 2784 -293.3 - - 2285 - 169.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15470 880.6 6.0 945 15493 done 0.67 0.12 0.071 2839 458.3 - - 2285 - 191.1 20.67 1.315 2266 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
15776 855.6 8.3 955 15778 done 0.57 0.15 0.125 2795 -293.3 - - 2285 - 191.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16082 834.4 7.1 965 16083 done 0.65 - - 2796 - - - 2286 - 191.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16388 813.1 7.0 975 16393 roll 0.74 0.17 0.061 2868 423.5 2.30 0.044 852 -623.5 191.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16432 809.0 9.8 976 16437 done 0.53 0.28 0.124 2785 -296.4 2.25 0.035 2287 637.8 191.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16750 787.7 6.6 987 16760 done 0.68 0.15 0.065 2850 433.3 - - 2287 - 199.1 7.70 1.141 2233 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
17056 759.9 9.2 997 17058 done 0.56 0.20 0.123 2789 -305.0 - - 2287 - 199.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17363 739.0 6.6 1007 17373 done 0.70 0.15 0.064 2854 433.3 - - 2287 - 205.7 7.38 1.104 2207 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
17668 710.0 9.8 1017 17670 done 0.57 0.20 0.123 2793 -305.0 - - 2287 - 205.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17975 687.4 7.2 1027 17977 done 0.70 0.15 0.064 2856 420.0 - - 2287 - 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18280 657.8 9.7 1037 18282 done 0.58 0.20 0.123 2795 -305.0 - - 2287 - 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18587 634.5 7.4 1047 18591 roll 0.71 0.15 0.066 2858 420.0 2.25 0.050 3681 619.6 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18625 630.8 11.6 1048 18630 done 0.46 0.35 0.132 2759 -282.9 2.22 0.034 2253 -643.2 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18949 611.3 5.8 1059 18983 roll 0.77 0.25 0.056 2869 440.0 2.28 0.045 869 -607.0 231.8 23.52 1.167 2099 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
19045 602.1 11.0 1061 19052 done 0.65 0.15 0.127 2826 -286.7 2.22 0.035 2264 628.4 231.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19369 574.2 8.6 1077 19373 roll 0.65 - - 2825 - 2.28 0.049 3681 621.5 231.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19424 568.8 10.2 1079 19429 done 0.65 - - 2825 - 2.25 0.033 2247 -637.3 231.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19746 541.1 8.5 1095 19750 roll 0.65 - - 2825 - 2.20 0.048 867 -627.3 231.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19829 533.9 7.7 1098 19835 done 0.65 - - 2826 - 2.22 0.035 2261 627.9 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20146 507.2 8.2 1114 20149 roll 0.65 - - 2826 - 2.28 0.049 3686 625.0 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20184 503.5 9.4 1115 20192 done 0.65 - - 2825 - 2.22 0.031 2253 -645.5 231.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20499 476.7 8.5 1131 20503 roll 0.65 - - 2826 - 2.20 0.044 866 -630.5 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20560 471.6 7.8 1133 20566 done 0.72 - - 2826 - 2.20 0.035 2262 634.5 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20876 445.8 8.1 1149 20879 roll 0.72 - - 2826 - 2.28 0.049 3683 623.2 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20925 441.3 9.6 1151 20929 done 0.72 - - 2826 - 2.25 0.032 2235 -643.6 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21252 416.1 7.7 1167 21255 roll 0.72 - - 2826 - 2.17 0.045 855 -635.9 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21308 411.8 7.3 1169 21312 done 0.79 0.12 0.069 2879 441.7 2.22 0.035 2270 637.4 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21623 381.8 9.5 1184 21628 roll 0.63 0.20 0.124 2812 -335.0 2.30 0.053 3686 615.7 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21695 375.9 7.7 1187 21699 done 0.63 - - 2812 - 2.22 0.032 2253 -645.5 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22017 354.9 6.5 1203 22032 roll 0.76 0.12 0.069 2869 475.0 2.22 0.044 873 -621.6 240.8 8.02 0.931 2064 -3.6 0.154 - - - - - - - - -
22088 348.8 9.8 1206 22093 done 0.67 0.15 0.127 2825 -293.3 2.22 0.033 2286 636.5 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22414 325.8 7.1 1222 22416 done 0.75 - - 2825 - - - 2286 - 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22723 303.6 7.3 1237 22725 done 0.83 0.17 0.061 2895 411.8 - - 2286 - 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23046 268.0 11.4 1257 23048 done 0.63 0.28 0.124 2809 -307.1 - - 2287 - 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23359 244.8 7.0 1277 23360 done 0.78 0.15 0.064 2872 420.0 - - 2287 - 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23671 215.4 10.0 1297 23673 done 0.70 0.12 0.128 2837 -291.7 - - 2287 - 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23985 188.5 8.1 1321 23989 roll 0.70 - - 2836 - 2.22 0.048 3681 627.9 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24030 184.3 8.2 1325 24034 done 0.70 - - 2838 - 2.22 0.032 2250 -644.6 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24361 156.3 8.7 1356 24364 roll 0.70 - - 2841 - 2.20 0.044 853 -635.0 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24462 147.2 9.5 1367 24469 done 0.70 - - 2841 - 2.17 0.034 2251 644.2 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24807 115.8 9.2 1428 24814 roll 0.70 - - 2841 - 2.30 0.051 3686 623.9 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24877 108.7 10.1 1440 24883 done 0.70 - - 2842 - 2.25 0.031 2233 -645.8 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25221 77.1 9.0 1501 25227 roll 0.70 - - 2842 - 2.15 0.042 854 -641.4 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25324 68.0 9.1 1519 25331 done 0.76 - - 2842 - 2.15 0.034 2242 645.6 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25670 36.8 8.8 1580 25677 roll 0.76 - - 2842 - 2.28 0.048 3677 629.4 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25713 32.6 9.4 1587 25720 done 0.76 - - 2848 - 2.25 0.031 2230 -643.1 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26033 begin surface coast
26075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26075 begin surface
SM 3.87 - - - - -7.66 7.35 0.052 139 -368.6 - - 2165 - 241.87 - - 2060 - - - - - - - -