LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.72 of 91.80 AH used of 24V (64.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.21 of 61.20 AH used of 10V (70.24% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 72 - - - 2379 - -127.1 -35.55 - 2606 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 7 92 roll -0.89 12.40 0.187 2160 168.4 2.78 0.091 953 -512.9 -127.1 -19.27 - 3118 -26.6 - - - - - - - - - -
318 - -6.5 44 322 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.064 2376 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
623 - -7.3 75 627 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 3769 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
653 - -7.6 78 657 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2371 -514.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
963 - -6.4 109 967 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.092 3770 494.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
998 - -6.8 112 1002 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.074 2375 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1303 - -7.0 143 1307 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 954 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1368 - -7.4 149 1372 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2374 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1673 - -6.9 180 1677 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 3766 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1718 - -7.8 184 1722 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.080 2375 -511.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2023 - -7.3 215 2027 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.092 958 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2063 - -6.9 219 2067 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2373 - -6.6 241 2391 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2693 - -5.9 257 2711 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3013 - -5.6 273 3031 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3333 - -5.7 289 3351 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3653 - -6.0 305 3671 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3973 - -6.5 321 3991 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4293 - -6.5 337 4311 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4613 - -6.4 353 4651 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4973 - -6.4 362 4977 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.094 958 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5018 - -6.8 363 5022 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2376 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5333 - -6.3 371 5337 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.104 3766 491.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5373 - -7.4 372 5377 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.087 2376 -505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5693 - -6.2 380 5697 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 955 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5733 - -6.2 381 5737 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2377 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6053 - -6.2 389 6057 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.106 3766 490.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6093 - -7.3 390 6097 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 2370 -502.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6413 - -6.4 398 6417 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.101 955 -496.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6453 - -7.3 399 6457 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2374 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6773 - -6.6 407 6811 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7133 - -6.6 416 7171 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7493 - -6.6 425 7531 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7853 - -6.5 434 7891 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8213 - -6.3 443 8217 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.095 952 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8263 - -7.2 444 8267 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2373 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8573 - -6.5 452 8577 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.107 3770 490.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8603 - -7.5 452 8607 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 2369 -504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8933 - -6.4 461 8971 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9293 - -6.1 470 9331 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9653 - -6.0 479 9657 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.100 954 -496.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9693 - -7.0 480 9697 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2377 517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10013 - -5.9 488 10051 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10373 - -5.8 497 10411 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10733 - -5.5 506 10771 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11093 - -5.4 515 11131 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11453 - -5.4 524 11491 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11813 - -5.6 533 11817 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.097 953 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11868 - -6.3 534 11872 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2377 517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12173 - -5.3 542 12211 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12533 - -5.4 551 12571 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12893 - -4.9 560 12931 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13253 - -5.2 569 13291 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13613 - -4.7 578 13651 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13973 - -5.1 587 13977 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 952 -500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14018 - -5.1 588 14022 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2375 517.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14333 - -5.0 596 14371 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14693 - -5.1 605 14697 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.106 3772 490.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14743 - -6.5 606 14747 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.086 2372 -509.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15053 - -4.9 614 15091 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15413 - -5.2 623 15417 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 951 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15458 - -6.0 624 15462 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2378 518.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15773 - -5.2 632 15777 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.103 3766 495.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15808 - -6.1 632 15812 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.083 2369 -513.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16133 - -5.4 641 16171 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16493 - -5.4 650 16497 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.094 957 -504.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16543 - -6.2 651 16547 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2381 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16554 - 6.5 651 16692 done -0.31 0.63 0.111 2289 204.8 - - 2381 - - 113.25 1.439 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16693 - 1.1 655 16812 roll 0.89 1.25 0.090 2548 207.2 3.47 0.086 681 -489.9 127.1 110.00 1.406 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16838 - 7.8 658 16842 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.058 2101 516.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17173 - 8.0 667 17211 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17533 - 8.5 676 17571 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17893 - 8.4 685 17897 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 677 -508.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17913 - 8.2 685 17917 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.058 2104 524.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18253 - 8.1 694 18291 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18613 - 8.4 703 18617 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 680 -508.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18658 - 8.8 704 18662 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.059 2105 523.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18973 - 8.2 712 19011 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19333 - 8.1 721 19337 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 678 -510.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19383 - 8.2 722 19387 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.060 2104 524.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19693 - 7.9 730 19731 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20053 - 7.9 739 20057 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 679 -508.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20103 - 9.4 740 20107 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.060 2105 524.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20413 - 7.6 748 20451 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20773 - 7.6 757 20777 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 678 -510.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20818 - 8.3 758 20822 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.061 2105 524.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21133 - 7.7 766 21171 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21493 - 8.2 775 21497 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 678 -510.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21533 - 8.7 776 21537 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.060 2104 524.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21853 - 8.0 784 21891 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22213 - 7.3 793 22217 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 675 -510.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22253 - 7.3 794 22257 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.061 2102 524.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22573 - 6.8 802 22577 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 674 -510.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22598 - 7.9 802 22602 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.059 2105 526.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22933 - 7.3 811 22971 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23293 - 7.2 820 23297 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -512.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23338 - 6.6 821 23342 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2102 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23653 - 6.9 829 23691 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24013 - 6.9 838 24017 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 678 -512.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24063 - 8.1 839 24067 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2100 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24373 - 6.8 847 24411 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24733 - 6.7 856 24737 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 680 -516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24768 - 7.7 856 24772 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2104 527.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25093 - 6.5 865 25131 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25453 - 6.7 874 25457 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 677 -513.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25493 - 7.7 875 25497 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2100 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25813 - 7.1 883 25851 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26153 - 7.3 898 26157 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 680 -516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26188 - 7.7 899 26192 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26493 - 7.3 915 26511 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26813 - 7.4 931 26817 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 680 -516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26843 - 7.9 932 26847 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2105 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27153 - 7.1 948 27157 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 675 -514.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27178 - 6.6 949 27182 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2104 529.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27493 - 6.6 965 27497 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 681 -517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27518 - 6.3 966 27522 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2107 528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27833 - 6.8 982 27851 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28153 - 6.7 1008 28157 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 678 -514.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28183 - 6.5 1011 28187 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2107 529.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28493 - 6.7 1042 28501 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28803 - 7.0 1073 28807 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 678 -514.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28833 - 6.2 1076 28837 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2102 527.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29143 - 6.3 1107 29151 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29453 - 6.6 1138 29461 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29763 - 7.2 1169 29767 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 680 -517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29813 - 7.0 1174 29817 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 532.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
30118 - 6.1 1216 30121 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -