DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.92 of 150.00 AH used of 24V (80.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.16 of 100.00 AH used of 10V (77.83% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.0 m at 19.2 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 106.6 m at 752.3 m, depth 859 m (836 m grid)
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 119 - - - 2519 - -146.0 -32.12 - 1710 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.9 4 144 roll -0.73 8.57 0.253 2160 238.2 1.20 0.102 3213 - -146.0 -74.00 - 3082 - - - - - - - - - - -
395 49.1 -16.5 55 402 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.034 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
733 96.4 -12.7 106 740 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.064 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
920 120.3 -12.8 134 927 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.033 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1259 162.9 -11.8 185 1266 roll -0.73 - - 2151 - 1.20 0.064 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1372 177.3 -12.9 202 1379 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.033 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1711 221.8 -13.2 253 1717 done -0.73 - - 2151 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2049 267.0 -12.9 295 2053 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.047 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2102 273.7 -12.7 299 2105 done -0.73 - - 2147 - 1.17 0.056 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2434 315.1 -12.3 325 2437 roll -0.73 - - 2141 - 1.12 0.070 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2500 323.8 -12.6 330 2503 done -0.73 - - 2142 - 1.08 0.033 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2828 363.6 -11.8 356 2829 done -0.73 - - 2141 - - - 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3145 399.7 -11.6 381 3146 done -0.73 - - 2142 - - - 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3460 435.8 -11.3 406 3461 done -0.73 - - 2141 - - - 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3776 471.5 -11.2 431 3777 done -0.73 - - 2141 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4102 508.1 -11.3 454 4105 roll -0.73 - - 2137 - 1.15 0.064 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4139 511.9 -11.3 455 4144 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.029 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4474 550.9 -11.4 466 4475 done -0.73 - - 2137 - - - 2495 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4779 584.9 -11.2 476 4783 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.063 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4814 588.6 -11.1 477 4818 done -0.73 0.10 0.147 2164 310.0 1.05 0.030 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5155 621.0 -9.6 488 5156 done -0.73 - - 2163 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5463 650.4 -9.6 498 5466 roll -0.73 - - 2161 - 1.15 0.063 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5514 653.8 -9.5 499 5518 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5835 684.3 -8.9 510 5836 done -0.73 - - 2161 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6141 711.3 -8.8 520 6142 done -0.73 - - 2161 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6447 738.2 -8.7 530 6450 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.062 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6492 741.2 -8.8 531 6496 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6819 771.5 -9.0 542 6820 done -0.73 - - 2156 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7125 799.2 -9.1 552 7127 done -0.73 - - 2156 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7431 828.0 -9.5 562 7435 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.062 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7530 begin apogee
7537 837.5 -9.5 565 7665 done -0.16 0.57 0.130 2339 328.1 - - 2198 - - 122.28 1.430 2485 - - - - - - - - - - -
7666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7666 begin climb
7668 842.2 - 569 7813 roll 0.73 0.85 0.071 2632 344.7 1.23 0.049 1498 - 146.0 132.45 1.371 1888 - - - - - - - - - - -
7937 825.2 10.9 577 7945 done 0.73 - - 2632 - 1.25 0.044 2206 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8251 785.4 11.6 588 8255 roll 0.73 - - 2632 - 1.15 0.055 2898 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8317 777.2 12.1 590 8321 done 0.73 - - 2637 - 1.15 0.036 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8658 736.4 12.1 601 8659 done 0.73 - - 2637 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8962 699.4 12.0 611 8966 roll 0.73 - - 2642 - 1.10 0.049 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9030 691.7 11.8 613 9033 done 0.73 - - 2642 - 1.15 0.045 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9370 648.4 12.8 624 9371 done 0.73 - - 2643 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9675 609.7 12.8 634 9676 done 0.73 - - 2642 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9982 571.5 12.4 644 9985 roll 0.73 - - 2647 - 1.12 0.048 1498 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10119 555.0 12.5 648 10124 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.047 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10453 513.0 12.3 659 10454 done 0.73 - - 2648 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10764 474.1 12.2 678 10766 done 0.73 - - 2647 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11080 434.4 12.7 703 11084 roll 0.73 - - 2651 - 1.15 0.047 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11151 425.9 12.7 708 11161 done 0.73 - - 2652 - 1.17 0.047 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11477 385.1 12.3 734 11481 roll 0.73 - - 2651 - 1.12 0.057 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11548 376.5 12.7 739 11556 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.037 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11874 338.5 11.5 765 11878 roll 0.73 - - 2661 - 1.05 0.051 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12012 322.5 11.8 775 12019 done 0.73 - - 2661 - 1.17 0.046 2212 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12338 283.9 11.8 801 12339 done 0.73 - - 2661 - - - 2212 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12651 248.0 11.6 827 12658 roll 0.73 - - 2665 - 1.15 0.047 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12757 236.0 11.1 843 12764 done 0.73 0.10 0.150 2635 -300.0 1.15 0.047 2207 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13095 203.3 9.7 894 13102 roll 0.73 - - 2635 - 1.10 0.055 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13200 192.3 10.5 910 13207 done 0.73 - - 2638 - 1.12 0.037 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13540 159.0 9.0 961 13546 done 0.73 - - 2638 - - - 2196 - 149.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13877 131.3 8.2 1012 13899 done 0.76 - - 2638 - - - 2195 - 171.6 20.02 0.983 1785 - - - - - - - - - - -
14232 99.7 9.2 1065 14239 roll 0.76 - - 2638 - 1.20 0.053 2907 - 171.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14339 89.5 9.6 1081 14346 done 0.76 - - 2643 - 1.15 0.037 2193 - 171.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14677 65.2 8.0 1132 14706 roll 0.79 - - 2648 - 1.12 0.050 1491 - 199.7 24.88 0.961 1669 - - - - - - - - - - -
14958 47.1 6.5 1174 15020 done 0.87 0.08 0.059 2691 537.5 1.17 0.047 2206 - 264.0 54.10 0.943 1407 - - - - - - - - - - -
15315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15315 begin surface coast
15330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15330 begin surface
SM 4.35 - - - - -7.07 7.12 0.055 123 -360.7 0.52 0.063 2512 588.5 300.00 15.88 0.087 1261 -9.2 0.047 - - - - - -