prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.05 of 150.00 AH used of 24V (77.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.17 of 110.00 AH used of 10V (83.48% remains) | |
| • Surface angle 3.8 deg, depth 5.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2134.0 m | • bottom range 39.3 m at 400.6 m, depth 440 m (648 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2134.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 3690 | - | -146.0 | -6.95 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 6.3 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.103 | 2668 | -358.3 | 4.18 | 0.054 | 1077 | -625.1 | -146.0 | -18.12 | - | 3628 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 21.6 | -13.7 | 21 | 152 | done | -0.56 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.050 | 2492 | 643.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 77.7 | -17.0 | 82 | 500 | roll | -0.47 | 0.17 | 0.219 | 2712 | 258.8 | 2.25 | 0.066 | 3897 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 83.8 | -11.7 | 89 | 542 | done | -0.51 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.039 | 2482 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 122.8 | -10.7 | 132 | 876 | done | -0.54 | - | - | 2712 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 154.8 | -9.8 | 162 | 1199 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.130 | 2669 | -358.3 | 2.20 | 0.057 | 1078 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 158.4 | -12.7 | 164 | 1228 | done | -0.59 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.052 | 2483 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 200.7 | -13.1 | 195 | 1553 | roll | -0.54 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.067 | 3894 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 204.5 | -12.4 | 197 | 1582 | done | -0.51 | 0.12 | 0.203 | 2698 | 241.7 | 2.15 | 0.040 | 2481 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 236.4 | -8.9 | 228 | 1909 | done | -0.54 | - | - | 2698 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 264.3 | -8.6 | 258 | 2232 | roll | -0.58 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.064 | 3897 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 266.5 | -8.3 | 259 | 2258 | done | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 2656 | -350.0 | 2.12 | 0.037 | 2486 | -665.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 306.3 | -13.1 | 290 | 2580 | roll | -0.57 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.053 | 1089 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 308.8 | -13.9 | 291 | 2599 | done | -0.50 | 0.17 | 0.200 | 2698 | 247.1 | 2.20 | 0.051 | 2497 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 340.2 | -9.2 | 322 | 2919 | done | -0.56 | - | - | 2698 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 367.5 | -8.2 | 352 | 3242 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.127 | 2654 | -366.7 | 2.25 | 0.067 | 3903 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 372.4 | -11.4 | 355 | 3288 | done | -0.62 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.037 | 2489 | -667.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 410.3 | -11.0 | 386 | 3607 | done | -0.58 | - | - | 2655 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3748 | 425.0 | 9.4 | 399 | 3871 | done | -0.12 | 0.55 | 0.192 | 2812 | 285.5 | - | - | 2250 | - | - | 117.18 | 1.154 | 3031 | -5.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3874 | 428.8 | - | 410 | 4006 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3064 | 327.3 | 2.38 | 0.052 | 896 | -568.9 | 146.0 | 121.32 | 1.099 | 2433 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 404.5 | 13.0 | 432 | 4126 | done | 0.56 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.042 | 2283 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 363.0 | 14.1 | 463 | 4450 | roll | 0.44 | 0.20 | 0.183 | 3010 | -270.0 | 2.28 | 0.057 | 3683 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 353.2 | 11.4 | 469 | 4524 | done | 0.42 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.041 | 2279 | -638.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 319.1 | 10.4 | 500 | 4851 | done | 0.42 | - | - | 3018 | - | - | - | 2279 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 286.8 | 10.0 | 530 | 5174 | roll | 0.42 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.056 | 3691 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 279.0 | 12.1 | 535 | 5243 | done | 0.37 | 0.15 | 0.186 | 2991 | -180.0 | 2.20 | 0.040 | 2265 | -648.2 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 253.9 | 7.1 | 566 | 5618 | done | 0.52 | 0.12 | 0.103 | 3046 | 458.3 | - | - | 2265 | - | 209.6 | 53.20 | 1.010 | 2175 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 214.6 | 10.7 | 601 | 5937 | roll | 0.52 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.055 | 3684 | 622.4 | 209.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 209.1 | 12.3 | 605 | 5983 | done | 0.50 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.040 | 2277 | -648.4 | 209.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 169.6 | 12.2 | 635 | 6304 | done | 0.50 | - | - | 3056 | - | - | - | 2277 | - | 209.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 133.2 | 11.0 | 665 | 6627 | roll | 0.50 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.056 | 3690 | 636.5 | 209.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 128.1 | 13.0 | 668 | 6669 | done | 0.47 | 0.17 | 0.171 | 3019 | -217.6 | 2.17 | 0.041 | 2268 | -655.3 | 209.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 103.4 | 7.4 | 698 | 7040 | done | 0.62 | 0.15 | 0.098 | 3084 | 433.3 | - | - | 2267 | - | 264.9 | 47.08 | 0.943 | 1949 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 56.5 | 12.4 | 763 | 7383 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | - | - | 2267 | - | 264.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 16.3 | 11.3 | 824 | 7727 | done | 0.65 | - | - | 3084 | - | - | - | 2268 | - | 264.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7795 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7801 | 8.5 | -11.2 | 837 | 7837 | done | 0.04 | 0.65 | 0.159 | 2885 | -306.2 | - | - | 2267 | - | 36.5 | -32.53 | - | 2883 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||