Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.12 of 91.80 AH used of 24V (61.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.96% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -6.63 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 417 - - - 2328 - -120.8 -66.28 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 1.0 -22.8 13 109 done -2.18 10.32 0.170 2249 177.5 - - 2328 - -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
449 76.9 -16.4 75 455 roll -2.03 0.15 0.119 2282 220.0 1.75 0.038 3371 596.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
496 84.7 -15.7 83 502 done -1.91 0.15 0.111 2311 193.3 1.75 0.023 2259 -635.4 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
840 128.5 -11.0 144 847 roll -1.91 - - 2311 - 1.67 0.034 1258 -599.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
858 130.5 -11.0 147 864 done -1.91 - - 2311 - 1.70 0.024 2316 622.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1202 164.9 -9.3 208 1208 roll -1.91 - - 2311 - 1.75 0.040 3363 598.3 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1264 171.1 -10.1 219 1270 done -1.91 - - 2311 - 1.77 0.024 2240 -634.5 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1610 202.0 -8.7 280 1615 done -1.95 - - 2311 - - - 2233 - -125.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1953 233.5 -8.5 341 1959 done -2.00 - - 2311 - - - 2233 - -133.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2293 264.6 -9.5 389 2297 roll -2.04 0.12 0.062 2275 -300.0 1.92 0.041 3359 586.5 -133.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2398 275.8 -11.1 398 2404 done -2.04 - - 2275 - 1.75 0.026 2267 -624.0 -133.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2724 309.3 -10.1 429 2728 roll -2.04 - - 2275 - 1.90 0.044 3367 578.9 -133.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2763 313.5 -10.7 432 2769 done -2.04 - - 2275 - 1.77 0.027 2287 -610.2 -133.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3089 345.1 -9.3 463 3090 done -2.04 - - 2275 - - - 2282 - -133.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3406 375.5 -10.1 493 3407 done -2.04 - - 2275 - - - 2280 - -133.9 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3726 406.0 -9.1 523 3729 roll -2.04 - - 2275 - 1.85 0.047 3356 581.6 -133.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3818 414.5 -9.5 531 3821 done -2.04 - - 2275 - 1.67 0.029 2342 -607.2 -133.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4149 446.2 -9.7 562 4153 roll -2.04 - - 2275 - 1.80 0.049 3355 562.8 -133.9 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4231 454.5 -9.6 569 4238 done -2.04 - - 2275 - 1.73 0.031 2344 -584.4 -133.9 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4558 482.9 -8.6 600 4562 roll -2.06 - - 2275 - 1.77 0.051 3356 571.8 -141.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4664 493.0 -8.9 609 4670 done -2.06 - - 2275 - 1.73 0.033 2354 -579.2 -143.4 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4994 522.0 -8.8 629 4995 done -2.06 - - 2275 - - - 2353 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5301 549.3 -8.8 644 5302 done -2.06 - - 2275 - - - 2353 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5610 577.9 -9.2 659 5614 roll -2.06 - - 2275 - 1.85 0.077 3348 537.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5688 585.3 -9.1 662 5692 done -2.06 - - 2275 - 1.77 0.052 2368 -553.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6009 615.5 -10.1 678 6010 done -2.06 - - 2275 - - - 2367 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6318 646.1 -9.5 693 6319 done -2.06 - - 2275 - - - 2367 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6628 673.3 -8.4 708 6632 roll -2.06 - - 2275 - 1.95 0.112 3346 502.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6696 679.0 -8.7 711 6699 done -2.06 - - 2275 - 1.90 0.092 2369 -514.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7028 706.6 -8.4 727 7029 done -2.06 - - 2275 - - - 2369 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7337 734.6 -9.3 742 7338 done -2.06 - - 2275 - - - 2369 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7646 764.6 -9.8 757 7647 done -2.06 - - 2275 - - - 2369 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7955 795.1 -10.0 772 7956 done -2.06 - - 2275 - - - 2360 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8265 824.3 -9.3 787 8266 done -2.06 - - 2275 - - - 2360 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8574 853.9 -9.9 802 8575 done -2.06 - - 2275 - - - 2361 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8883 882.9 -9.2 817 8885 done -2.06 - - 2275 - - - 2361 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9195 910.8 -9.2 832 9196 done -2.06 - - 2275 - - - 2361 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9502 939.3 -9.0 847 9503 done -2.06 - - 2275 - - - 2361 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9811 967.6 -9.2 862 9815 roll -2.06 - - 2275 - 1.77 0.060 3361 565.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9872 973.6 -9.4 864 9878 done -2.06 - - 2275 - 1.77 0.035 2339 -577.4 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10064 begin apogee
10070 990.7 8.9 874 10175 done -0.52 1.60 0.089 2616 213.1 - - 1967 - - 100.20 1.433 2825 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10175 begin climb
10178 994.0 - 879 10319 roll 2.22 2.67 0.062 3218 225.5 2.12 0.084 911 -498.1 146.0 129.10 1.394 2228 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10417 980.4 10.4 890 10421 done 2.09 0.17 0.107 3185 -194.1 1.80 0.033 1949 576.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10742 948.2 9.6 906 10746 roll 2.00 - - 3184 - 1.92 0.063 915 -538.5 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10803 942.2 9.6 908 10810 done 1.89 0.22 0.105 3141 -195.5 1.83 0.032 1973 578.1 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11120 917.4 7.2 924 11148 done 1.90 - - 3141 - - - 1973 - 175.9 26.35 1.341 2107 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
11448 889.2 8.7 940 11458 roll 1.90 - - 3141 - 2.00 0.061 904 -534.5 180.3 5.53 1.039 2088 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
11555 879.2 8.9 945 11558 done 1.86 - - 3141 - 1.83 0.032 1963 578.7 181.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11887 850.0 8.7 961 11895 done 1.87 - - 3141 - - - 1963 - 186.4 6.78 1.117 2064 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
12196 821.4 9.1 976 12198 done 1.87 - - 3140 - - - 1963 - 186.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12505 793.9 8.7 991 12513 done 1.88 - - 3140 - - - 1964 - 191.0 5.43 1.012 2047 -2.9 0.247 - - - - - - - - -
12815 766.4 8.8 1006 12824 roll 1.88 - - 3140 - 1.98 0.061 906 -534.3 194.4 4.85 0.956 2032 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
12927 755.8 9.0 1011 12931 done 1.88 - - 3140 - 1.83 0.034 1965 578.7 195.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13259 723.3 9.9 1027 13262 roll 1.88 - - 3141 - 1.83 0.050 3015 573.8 195.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13297 719.5 9.6 1028 13303 done 1.88 - - 3140 - 1.90 0.040 1940 -565.8 195.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13613 690.4 9.2 1044 13614 done 1.88 - - 3141 - - - 1940 - 195.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13922 661.5 9.1 1059 13925 roll 1.88 - - 3140 - 1.90 0.048 3016 566.3 195.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13977 656.4 8.9 1061 13989 done 1.89 - - 3140 - 1.88 0.038 1951 -566.5 197.4 4.32 0.849 2019 -2.8 0.229 - - - - - - - - -
14298 627.8 8.9 1077 14302 roll 1.89 - - 3140 - 1.88 0.048 3018 567.6 199.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14359 622.2 8.6 1079 14373 done 1.90 - - 3141 - 1.85 0.038 1963 -570.3 206.8 10.02 1.116 1981 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
14696 591.4 9.2 1096 14699 roll 1.90 - - 3140 - 1.85 0.048 3016 569.2 206.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14808 580.7 8.8 1101 14818 done 1.91 - - 3140 - 1.77 0.037 1985 -582.5 209.5 3.78 0.746 1971 -2.4 0.198 - - - - - - - - -
15140 550.2 9.0 1117 15141 done 1.91 - - 3141 - - - 1986 - 210.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15449 523.1 8.6 1132 15463 roll 1.92 - - 3140 - 1.85 0.047 3002 549.2 217.7 9.27 1.039 1937 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
15502 518.2 9.0 1134 15506 done 1.92 - - 3140 - 1.77 0.036 1996 -568.4 218.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15829 489.2 9.0 1155 15832 roll 1.92 - - 3140 - 1.77 0.047 3010 572.9 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15908 482.2 8.6 1162 15922 done 1.94 - - 3140 - 1.73 0.036 2006 -580.3 226.0 8.98 1.009 1903 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
16248 452.6 8.6 1194 16259 roll 1.95 - - 3141 - 1.85 0.047 3015 545.4 232.1 6.80 0.928 1878 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
16372 441.2 8.6 1205 16384 done 1.96 - - 3140 - 1.70 0.035 2028 -580.6 238.6 7.47 0.941 1852 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
16702 411.7 9.2 1236 16705 roll 1.96 - - 3140 - 1.73 0.047 3013 569.4 238.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16762 406.1 8.7 1241 16772 done 1.96 - - 3141 - 1.65 0.035 2065 -574.5 243.0 5.47 0.832 1834 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
17098 377.9 7.9 1273 17121 roll 2.03 0.15 0.067 3179 253.3 1.73 0.047 3008 545.1 261.0 17.20 0.999 1760 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
17161 371.9 9.9 1279 17164 done 2.03 - - 3179 - 1.62 0.035 2068 -580.2 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17492 339.1 10.0 1310 17496 roll 2.03 - - 3179 - 2.08 0.061 913 -555.3 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17553 332.5 10.1 1315 17559 done 2.03 - - 3180 - 2.00 0.031 2074 580.5 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17879 300.7 9.9 1346 17883 roll 2.03 - - 3180 - 2.10 0.054 907 -555.7 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17947 293.7 9.9 1352 17950 done 2.03 - - 3179 - 1.98 0.031 2072 588.4 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18278 262.7 8.6 1383 18287 done 2.04 - - 3179 - - - 2072 - 267.5 6.72 0.803 1734 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
18616 231.6 8.9 1432 18622 roll 2.04 - - 3180 - 2.08 0.052 911 -558.2 269.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18685 225.5 8.3 1444 18706 done 2.06 - - 3180 - 1.92 0.030 2053 594.8 281.0 13.02 0.871 1679 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
19044 194.4 9.1 1508 19050 roll 2.06 - - 3180 - 2.05 0.051 907 -559.0 281.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19140 185.3 9.7 1525 19146 done 2.06 - - 3179 - 1.88 0.028 2027 595.7 281.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19484 155.8 8.7 1586 19494 done 2.11 - - 3179 - - - 2027 - 285.8 5.78 0.687 1660 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
19832 131.0 6.5 1648 19876 roll 2.24 0.17 0.058 3233 317.6 1.75 0.041 3011 562.3 327.0 35.45 0.808 1492 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
19958 120.5 8.4 1670 19976 done 2.26 - - 3233 - 1.73 0.029 2003 -582.7 336.8 9.43 0.722 1452 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
20317 95.0 5.7 1733 20365 done 2.38 - - 3233 - - - 2003 - 390.8 45.88 0.756 1231 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
20707 63.1 8.4 1802 20719 done 2.48 0.15 0.057 3284 340.0 - - 2003 - 400.5 9.05 0.653 1191 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
21059 34.0 8.1 1864 21077 roll 2.55 - - 3284 - 1.98 0.045 910 -552.0 415.6 13.98 0.656 1130 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
21270 15.8 8.2 1901 21287 done 2.62 - - 3284 - 1.92 0.024 2095 617.2 428.6 12.12 0.626 1077 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
21442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21442 begin surface coast
21472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21472 begin surface
SM -6.70 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2351 - 475.15 34.92 0.639 888 -5.4 -0.006 - - - - - -