prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.30 of 150.00 AH used of 24V (74.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.99 of 100.00 AH used of 10V (80.01% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 193 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 81 | - | - | - | 1955 | - | -170.3 | -23.42 | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -8.4 | 3 | 160 | done | -1.35 | 7.85 | 0.210 | 2100 | 257.2 | - | - | 1957 | - | -170.3 | -101.90 | - | 3336 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 26.46 |
| 477 | 42.2 | -8.7 | 59 | 483 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.15 | 0.031 | 3371 | 657.7 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 527 | 46.7 | -9.0 | 63 | 532 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.10 | 0.026 | 1976 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 851 | 75.9 | -8.9 | 81 | 858 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.040 | 566 | -655.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 878 | 78.3 | -9.0 | 82 | 885 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.05 | 0.015 | 1991 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1204 | 108.0 | -8.9 | 98 | 1210 | roll | -1.35 | - | - | 2084 | - | 2.03 | 0.031 | 3355 | 671.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1261 | 112.2 | -9.0 | 100 | 1267 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.025 | 1968 | -666.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1576 | 141.3 | -9.0 | 116 | 1582 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.041 | 571 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1652 | 147.3 | -9.1 | 119 | 1659 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.015 | 1982 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1969 | 176.8 | -9.0 | 135 | 1970 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 203.7 | -9.2 | 150 | 2277 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.05 | 0.032 | 3358 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2381 | 213.7 | -8.9 | 155 | 2388 | done | -1.35 | 0.12 | 0.151 | 2110 | 283.3 | 2.10 | 0.027 | 1965 | -663.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.58 | - |
| 2707 | 243.3 | -9.0 | 171 | 2713 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.032 | 3360 | 658.0 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2764 | 247.6 | -9.0 | 173 | 2770 | done | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.028 | 1968 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3079 | 276.9 | -8.9 | 189 | 3080 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 303.5 | -8.3 | 204 | 3388 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.045 | 574 | -647.9 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3423 | 306.2 | -8.3 | 205 | 3432 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.03 | 0.016 | 1973 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3730 | 335.4 | -8.9 | 221 | 3737 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.034 | 3358 | 665.9 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3787 | 339.7 | -8.9 | 223 | 3793 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.030 | 1974 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4103 | 369.6 | -8.9 | 239 | 4108 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.17 | 0.046 | 566 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4173 | 375.7 | -9.0 | 242 | 4180 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.017 | 1974 | 686.8 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | 401.8 | -9.0 | 256 | 4610 | done | -0.25 | 0.75 | 0.112 | 2342 | 324.0 | - | - | 2305 | - | - | 141.77 | 1.024 | 2639 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | 1 | - | 26.30 | - | 24.22 |
| 4612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | 389.3 | - | 262 | 4791 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2700 | 358.0 | 2.25 | 0.034 | 3686 | 613.8 | 170.3 | 165.15 | 0.815 | 1934 | -4.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.94 | 24.27 |
| 4903 | 362.1 | 8.9 | 275 | 4917 | done | 1.38 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.024 | 2297 | -640.1 | 181.4 | 3.08 | 0.412 | 1899 | -11.4 | 1.012 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.72 |
| 5216 | 333.0 | 8.9 | 291 | 5240 | roll | 1.41 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.033 | 3692 | 611.8 | 192.6 | 16.77 | 0.779 | 1846 | -3.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.20 |
| 5310 | 325.1 | 8.7 | 295 | 5334 | done | 1.45 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.025 | 2298 | -648.4 | 209.2 | 15.82 | 0.789 | 1781 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.10 |
| 5653 | 294.1 | 9.0 | 312 | 5665 | roll | 1.47 | - | - | 2731 | - | 2.25 | 0.043 | 900 | -621.3 | 216.3 | 3.45 | 0.530 | 1756 | -7.2 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.12 |
| 5773 | 284.5 | 8.7 | 317 | 5798 | done | 1.50 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.017 | 2296 | 671.2 | 230.5 | 17.83 | 0.746 | 1697 | -3.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.32 |
| 6112 | 252.7 | 9.3 | 334 | 6118 | roll | 1.50 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.036 | 3689 | 647.9 | 230.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6222 | 242.9 | 8.9 | 339 | 6238 | done | 1.53 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.026 | 2297 | -656.6 | 241.2 | 10.35 | 0.718 | 1653 | -3.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.47 |
| 6548 | 213.5 | 8.8 | 355 | 6567 | done | 1.56 | - | - | 2741 | - | - | - | 2298 | - | 253.4 | 12.52 | 0.697 | 1600 | -4.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 |
| 6867 | 184.6 | 9.1 | 371 | 6869 | done | 1.57 | - | - | 2741 | - | - | - | 2298 | - | 256.9 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 157.9 | 8.9 | 386 | 7191 | roll | 1.59 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.035 | 3687 | 625.7 | 266.8 | 13.43 | 0.640 | 1545 | -3.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.61 |
| 7287 | 148.0 | 9.0 | 391 | 7300 | done | 1.61 | - | - | 2750 | - | 2.12 | 0.027 | 2301 | -653.8 | 274.3 | 7.47 | 0.638 | 1519 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.53 |
| 7599 | 119.1 | 8.9 | 407 | 7616 | roll | 1.64 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.044 | 900 | -614.5 | 284.8 | 11.73 | 0.607 | 1473 | -3.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.60 |
| 7754 | 105.5 | 9.2 | 414 | 7761 | done | 1.65 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.018 | 2309 | 671.0 | 287.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8076 | 76.1 | 8.9 | 430 | 8094 | done | 1.67 | - | - | 2760 | - | - | - | 2309 | - | 296.0 | 11.18 | 0.562 | 1427 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 |
| 8395 | 47.1 | 9.0 | 447 | 8404 | done | 1.68 | - | - | 2761 | - | - | - | 2309 | - | 302.1 | 4.55 | 0.516 | 1408 | -4.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 |
| 8711 | 19.1 | 8.9 | 483 | 8728 | roll | 1.70 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.036 | 3701 | 632.7 | 310.6 | 11.12 | 0.510 | 1367 | -3.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.73 |
| 8894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.43 | 0.065 | 87 | 11.6 | 2.72 | 0.028 | 1965 | -2384.9 | 549.47 | 0.82 | 0.060 | 400 | 487.8 | 19.885 | - | - | - | - | - | - | |||