OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.68 of 147.00 AH used of 24V (68.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.68 of 122.20 AH used of 10V (74.89% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 5.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 952
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 135 - - - 2408 - -117.3 -31.70 - 2421 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -5.2 3 104 roll -0.67 14.18 0.288 3095 208.7 2.53 0.099 3811 554.5 -117.3 -26.12 - 3356 -35.8 - - - - - - - - - -
358 37.7 -11.7 30 363 done -0.44 0.28 0.162 3172 275.0 2.33 0.054 2392 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
684 63.2 -7.0 60 688 roll -0.44 - - 3168 - 2.45 0.078 3806 577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
750 68.0 -7.1 65 757 done -0.51 - - 3168 - 2.33 0.054 2399 -603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1071 91.2 -7.3 89 1076 roll -0.75 0.25 0.082 3073 -380.0 2.42 0.076 3809 582.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1212 105.5 -10.8 95 1217 done -0.56 0.22 0.157 3134 277.3 2.30 0.053 2387 -618.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1529 130.6 -8.3 110 1533 roll -0.56 - - 3134 - 2.33 0.068 992 -598.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1606 137.4 -8.5 113 1613 done -0.56 - - 3130 - 2.33 0.062 2405 606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1930 160.8 -7.0 127 1935 roll -0.56 - - 3130 - 2.38 0.068 991 -594.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1952 162.5 -7.5 127 1958 done -0.56 - - 3130 - 2.35 0.062 2403 600.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2264 183.4 -6.5 138 2268 roll -0.56 - - 3128 - 2.35 0.081 3810 598.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2325 187.7 -7.0 139 2332 done -0.61 - - 3128 - 2.30 0.055 2387 -618.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2638 207.3 -6.1 150 2641 roll -0.61 - - 3128 - 2.30 0.071 991 -607.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2672 209.4 -6.4 151 2676 done -0.61 - - 3128 - 2.28 0.062 2402 618.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3012 232.9 -7.3 162 3016 roll -0.61 - - 3128 - 2.35 0.070 993 -599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3046 235.4 -7.5 163 3049 done -0.61 - - 3128 - 2.30 0.063 2400 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3386 259.3 -6.8 174 3387 done -0.61 - - 3129 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3692 278.3 -6.1 184 3694 done -0.65 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3998 296.9 -6.0 194 4002 roll -0.65 - - 3128 - 2.33 0.083 3806 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4032 299.0 -6.3 195 4036 done -0.72 0.12 0.093 3082 -383.3 2.28 0.057 2396 -618.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4369 321.9 -6.8 201 4370 done -0.72 - - 3082 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4671 342.2 -6.7 206 4673 done -0.72 - - 3082 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4974 364.0 -7.2 211 4978 roll -0.72 - - 3082 - 2.35 0.073 989 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5030 368.4 -7.7 211 5037 done -0.67 - - 3082 - 2.35 0.064 2400 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5340 391.6 -7.5 217 5345 roll -0.60 0.15 0.161 3125 286.7 2.40 0.082 3817 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5383 394.6 -6.0 217 5387 done -0.68 - - 3125 - 2.30 0.058 2394 -618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5704 412.9 -5.7 223 5706 done -0.74 0.15 0.091 3068 -380.0 - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6008 434.4 -7.2 228 6009 done -0.68 - - 3068 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6311 458.0 -7.8 233 6313 done -0.62 0.17 0.123 3118 294.1 - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6614 478.9 -6.9 238 6615 done -0.66 - - 3118 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6917 500.0 -6.9 243 6918 done -0.70 - - 3118 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7220 519.0 -6.2 248 7222 done -0.74 0.12 0.091 3072 -383.3 - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7522 540.0 -6.9 253 7523 done -0.74 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7825 561.7 -7.1 258 7827 done -0.74 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8129 584.5 -7.5 263 8130 done -0.74 - - 3072 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8432 607.0 -7.4 268 8436 roll -0.74 - - 3071 - 2.38 0.074 990 -589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8476 610.4 -7.9 268 8480 done -0.69 - - 3071 - 2.33 0.066 2413 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8790 632.8 -7.0 274 8792 done -0.62 0.15 0.162 3110 260.0 - - 2414 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9093 648.0 -5.0 279 9097 roll -0.62 - - 3110 - 2.35 0.085 3816 596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9127 649.6 -5.1 279 9131 done -0.69 - - 3110 - 2.30 0.058 2393 -618.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9453 663.9 -4.4 285 9457 roll -0.74 - - 3110 - 2.33 0.074 992 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9486 665.4 -4.8 285 9491 done -0.79 0.15 0.087 3058 -346.7 2.30 0.065 2405 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9813 683.1 -5.5 291 9814 done -0.74 - - 3058 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10115 700.7 -5.9 296 10117 done -0.69 0.12 0.117 3092 283.3 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10418 717.3 -5.5 301 10419 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10721 734.4 -5.6 306 10722 done -0.69 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11024 752.8 -6.1 311 11025 done -0.69 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11328 772.3 -6.5 316 11332 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.075 987 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11366 775.1 -6.7 316 11370 done -0.69 - - 3093 - 2.35 0.067 2403 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11692 796.9 -6.7 322 11694 done -0.69 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11995 817.6 -6.8 327 11999 roll -0.69 - - 3092 - 2.38 0.075 992 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12033 820.3 -6.4 327 12037 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.068 2405 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12359 842.5 -6.9 333 12360 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12662 863.2 -6.8 338 12666 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.075 988 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12700 865.8 -7.0 338 12704 done -0.69 - - 3093 - 2.35 0.068 2408 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13026 886.1 -6.2 344 13028 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13329 904.1 -5.9 349 13331 done -0.69 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13632 921.6 -5.8 354 13633 done -0.69 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13935 939.8 -5.9 359 13937 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14239 957.5 -5.8 364 14243 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.076 990 -586.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14282 960.1 -6.2 364 14286 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.069 2402 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14603 977.6 -5.5 370 14605 done -0.69 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14845 begin apogee
14851 991.0 5.5 374 14958 done -0.22 0.50 0.149 3243 300.0 - - 2194 - - 104.95 1.502 2876 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14959 begin climb
14962 992.9 - 375 15075 done 0.67 0.88 0.099 3525 320.5 - - 2194 - 117.3 110.40 1.446 2397 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
15331 976.9 7.5 382 15337 roll 0.33 0.35 0.172 3426 -282.9 2.55 0.080 3612 556.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15370 974.4 6.0 382 15375 done 0.22 0.20 0.173 3387 -195.0 2.42 0.064 2193 -586.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15691 961.8 3.9 388 15730 done 0.33 0.12 0.093 3433 383.3 - - 2193 - 156.7 35.30 1.430 2236 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
16058 942.2 5.5 394 16059 done 0.33 - - 3433 - - - 2193 - 156.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16361 924.3 6.0 399 16365 roll 0.33 - - 3434 - 2.40 0.082 789 -585.0 156.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16394 922.1 5.7 399 16398 done 0.33 - - 3433 - 2.33 0.067 2200 605.6 156.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16726 900.8 6.5 405 16730 roll 0.33 - - 3433 - 2.35 0.083 3609 599.6 156.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16758 898.6 7.1 405 16763 done 0.25 0.15 0.172 3399 -226.7 2.30 0.066 2197 -613.9 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17091 880.9 5.2 411 17092 done 0.33 - - 3399 - - - 2197 - 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17393 865.6 5.1 416 17395 done 0.41 0.15 0.091 3455 373.3 - - 2197 - 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17696 846.1 6.6 421 17697 done 0.34 - - 3455 - - - 2197 - 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17999 826.6 6.5 426 18004 roll 0.27 0.15 0.150 3408 -313.3 2.40 0.081 790 -586.2 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18038 824.3 5.2 426 18042 done 0.37 - - 3409 - 2.30 0.065 2199 612.6 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18358 808.1 5.0 432 18363 roll 0.43 0.15 0.092 3475 440.0 2.38 0.084 3619 596.6 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18443 801.5 8.8 433 18448 done 0.23 0.30 0.176 3396 -263.3 2.33 0.067 2193 -612.0 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18786 784.6 4.7 439 18801 roll 0.33 - - 3396 - 2.38 0.083 794 -587.8 166.2 8.90 1.229 2198 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
18846 781.7 4.0 439 18883 done 0.51 0.22 0.079 3505 495.5 2.33 0.064 2200 603.4 200.4 30.92 1.350 2059 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
19217 748.0 9.4 446 19219 done 0.36 0.25 0.163 3436 -276.0 - - 2200 - 200.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19518 726.6 6.9 451 19519 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 200.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19821 705.7 6.9 456 19825 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.081 3612 588.3 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19852 703.2 7.4 456 19857 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.065 2196 -602.6 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20185 681.1 6.6 462 20187 done 0.40 - - 3436 - - - 2196 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20488 661.7 6.4 467 20489 done 0.40 - - 3436 - - - 2196 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20791 641.9 6.5 472 20795 roll 0.40 - - 3436 - 2.45 0.081 3610 577.1 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20817 640.0 6.8 472 20822 done 0.40 - - 3437 - 2.38 0.065 2200 -592.4 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21156 616.9 6.9 478 21160 roll 0.45 - - 3436 - 2.40 0.081 786 -589.2 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21189 614.3 7.3 478 21194 done 0.52 0.15 0.091 3492 373.3 2.33 0.064 2208 610.3 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21522 585.0 9.0 484 21523 done 0.41 0.15 0.155 3453 -260.0 - - 2208 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21824 562.3 7.4 489 21825 done 0.41 - - 3453 - - - 2208 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22127 541.4 6.9 494 22128 done 0.41 - - 3453 - - - 2208 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22430 521.6 6.5 499 22434 roll 0.41 - - 3452 - 2.45 0.081 787 -580.0 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22457 519.7 7.0 499 22462 done 0.41 - - 3453 - 2.38 0.064 2202 594.5 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22795 497.5 6.7 505 22796 done 0.41 - - 3453 - - - 2202 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23098 475.8 7.2 510 23099 done 0.41 - - 3453 - - - 2202 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23401 452.8 7.6 515 23405 roll 0.41 - - 3453 - 2.38 0.081 3609 591.2 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23450 448.4 8.9 515 23454 done 0.37 - - 3453 - 2.35 0.065 2190 -603.8 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23765 424.2 7.6 521 23766 done 0.37 - - 3453 - - - 2190 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24068 402.7 7.0 526 24070 done 0.37 - - 3453 - - - 2190 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24371 384.9 5.8 531 24373 done 0.37 - - 3453 - - - 2190 - 200.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24675 370.0 4.8 536 24682 done 0.38 - - 3453 - - - 2190 - 205.9 5.78 0.904 2036 -3.1 0.141 - - - - - - - - -
24978 353.8 5.4 541 24982 roll 0.38 - - 3453 - 2.40 0.081 782 -586.7 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25028 350.9 5.8 541 25032 done 0.43 - - 3453 - 2.33 0.064 2210 612.9 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25337 333.1 5.8 546 25341 roll 0.47 - - 3453 - 2.33 0.081 3610 600.9 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25369 330.8 6.3 546 25373 done 0.47 - - 3453 - 2.33 0.064 2197 -606.4 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25702 310.7 6.0 552 25703 done 0.52 - - 3453 - - - 2197 - 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26005 293.2 5.7 558 26007 done 0.56 0.15 0.092 3513 400.0 - - 2197 - 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26311 269.6 8.0 568 26313 done 0.44 0.20 0.155 3459 -270.0 - - 2197 - 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26617 250.4 6.2 578 26621 roll 0.44 - - 3455 - 2.45 0.080 3613 578.0 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26655 247.7 5.8 579 26659 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.063 2193 -604.3 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26984 229.4 5.4 590 26985 done 0.44 - - 3463 - - - 2194 - 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27290 211.3 6.2 600 27291 done 0.44 - - 3463 - - - 2194 - 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27597 191.3 6.4 610 27598 done 0.44 - - 3463 - - - 2194 - 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27903 173.7 5.6 620 27904 done 0.44 - - 3462 - - - 2194 - 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28209 157.0 5.5 630 28213 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.080 785 -582.2 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28242 155.2 5.7 631 28247 done 0.56 0.10 0.099 3502 390.0 2.33 0.063 2210 611.6 205.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28574 136.1 5.1 646 28578 roll 0.56 - - 3502 - 2.33 0.081 3612 601.7 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28780 124.4 6.9 655 28785 done 0.47 0.15 0.171 3466 -240.0 2.33 0.064 2200 -606.0 205.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29097 110.3 4.5 670 29120 roll 0.58 0.12 0.094 3513 391.7 2.42 0.081 3612 583.5 222.4 15.18 0.915 1967 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
29181 104.9 5.8 673 29188 done 0.48 0.17 0.170 3472 -241.2 2.35 0.064 2197 -602.1 222.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29497 91.5 3.7 689 29543 roll 0.62 0.15 0.091 3531 393.3 2.53 0.078 781 -559.7 267.8 38.10 0.917 1783 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
29639 83.0 7.3 695 29643 done 0.62 - - 3531 - 2.35 0.062 2201 604.3 267.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
29964 62.5 5.3 723 29968 roll 0.62 - - 3531 - 2.42 0.078 791 -582.6 267.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
30052 57.2 5.0 730 30059 done 0.62 - - 3531 - 2.35 0.062 2205 601.7 268.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
30379 36.4 6.7 761 30380 done 0.62 - - 3531 - - - 2205 - 268.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
30696 17.0 8.1 791 30700 roll 0.62 - - 3532 - 2.42 0.076 790 -584.7 268.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
30751 12.2 7.8 795 30757 done 0.62 - - 3531 - 2.35 0.061 2210 604.3 268.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
30840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30840 begin surface coast
31023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31023 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2410 - 300.00 24.75 0.840 1652 -5.0 0.002 - - - - - -