DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.19 of 150.00 AH used of 24V (71.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.10 of 80.00 AH used of 10V (76.13% remains)
• Surface angle -34.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 23.8 m at 902.7 m, depth 926 m (911 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 141 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2054 - -146.0 -114.57 - 2920 - - - - - - - - - - -
143 3.6 -3.8 23 179 roll -0.77 15.57 0.326 2568 82.2 3.15 0.091 635 -450.5 -146.0 -12.12 - 3392 -38.9 - - - - - - - - - -
336 32.9 -13.6 58 341 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.040 2038 510.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
678 75.0 -11.0 119 683 roll -0.77 - - 2568 - 2.88 0.057 3447 489.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
857 96.1 -11.8 151 862 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.050 2035 -495.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1184 132.2 -10.4 172 1193 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.054 3446 495.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1199 133.9 -10.6 172 1205 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.048 2037 -497.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1514 166.2 -10.0 188 1523 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.085 634 -467.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1536 168.4 -10.4 189 1545 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2054 522.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1866 202.7 -10.2 205 1886 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2196 234.6 -9.1 221 2204 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.054 3439 497.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2240 238.8 -9.7 223 2248 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.047 2036 -504.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2571 268.0 -8.8 239 2590 done -0.77 - - 2568 - - - 2036 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2899 298.1 -9.3 255 2908 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.081 635 -474.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2932 301.2 -10.4 256 2936 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2046 522.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3254 330.1 -8.9 272 3262 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.053 3446 503.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3297 334.3 -9.7 274 3306 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2039 -511.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3628 363.6 -8.8 290 3647 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3958 391.4 -8.8 306 3976 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4287 418.5 -8.0 322 4306 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4616 446.0 -8.6 338 4635 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4946 473.4 -8.0 354 4954 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 3446 502.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4972 475.6 -8.7 355 4981 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.043 2036 -512.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5300 501.3 -7.7 371 5308 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 3446 503.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5320 503.1 -8.0 371 5325 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.043 2041 -510.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5668 529.7 -7.7 380 5676 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3446 505.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5694 531.9 -8.8 380 5699 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.043 2037 -512.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6036 558.4 -7.6 389 6040 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3439 504.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6052 559.6 -7.4 389 6056 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2044 -512.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6364 582.1 -7.1 397 6404 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6729 607.7 -7.0 406 6769 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7094 634.5 -7.4 415 7103 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3439 501.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7126 637.1 -8.7 415 7131 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2041 -514.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7463 662.3 -7.6 424 7502 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7827 688.9 -7.2 433 7867 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8192 716.4 -7.7 442 8197 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3439 502.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8214 718.2 -8.2 442 8218 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2045 -512.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8562 744.7 -7.6 451 8601 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8926 771.6 -7.3 460 8931 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3439 501.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8942 772.8 -7.2 460 8947 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2036 -510.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9255 795.7 -7.4 468 9294 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9620 824.4 -8.1 477 9628 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3440 501.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9658 827.6 -8.7 477 9663 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2040 -509.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9989 851.9 -7.2 486 10027 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10353 878.5 -7.3 495 10362 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3441 504.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10386 881.0 -8.6 495 10395 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2045 -507.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10721 905.7 -7.4 504 10760 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10805 911.6 7.3 506 11002 done -0.18 0.85 0.149 2699 152.9 - - 1832 - - 168.10 1.321 2794 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
11006 917.6 - 511 11184 roll 0.77 1.30 0.119 2903 156.9 3.38 0.082 433 -413.9 146.0 159.82 1.313 2197 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
11290 902.3 9.1 517 11300 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.038 1836 483.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11627 876.6 7.7 526 11635 roll 0.77 - - 2903 - 2.83 0.048 3229 492.2 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11647 874.9 7.3 526 11651 done 0.77 - - 2903 - 2.88 0.050 1840 -482.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11994 848.4 7.6 535 12033 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12359 821.6 7.4 544 12399 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12724 793.6 7.8 553 12733 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.046 3235 501.8 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12756 790.9 7.2 553 12761 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.051 1831 -496.1 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13092 765.4 7.5 562 13132 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13457 738.4 7.4 571 13467 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.045 3235 505.0 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13479 736.8 7.1 571 13488 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.049 1834 -500.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13825 712.3 7.0 580 13865 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14190 688.2 6.5 589 14200 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3230 507.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14211 686.8 6.7 589 14216 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.050 1831 -499.6 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14559 664.0 6.7 598 14568 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3230 508.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14580 662.4 6.7 598 14584 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.050 1829 -500.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14927 638.3 7.0 607 14936 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.044 3238 506.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14942 637.2 7.1 607 14947 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.048 1834 -501.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15255 614.0 7.5 615 15294 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15620 586.4 7.5 624 15659 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15985 560.0 7.3 633 15994 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3231 508.0 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16000 558.8 7.4 633 16005 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.049 1827 -501.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16313 535.5 7.5 641 16352 done 0.77 - - 2904 - - - 1827 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16677 508.4 7.4 650 16687 roll 0.77 - - 2904 - 2.78 0.044 3239 507.9 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16710 505.8 7.9 650 16714 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.049 1831 -502.9 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17029 481.4 7.7 664 17038 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.044 3232 509.5 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17051 479.7 7.1 665 17059 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.049 1829 -501.1 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17381 455.9 6.8 681 17400 done 0.77 - - 2903 - - - 1828 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17711 434.9 6.4 697 17730 done 0.77 - - 2903 - - - 1828 - 149.2 3.75 1.236 2184 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
18040 411.6 7.2 713 18049 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.044 3232 510.5 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18073 409.2 6.7 714 18083 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.048 1829 -504.7 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18392 385.9 7.3 730 18412 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 149.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18722 361.6 7.2 746 18730 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.044 3238 512.4 149.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18743 360.0 8.8 747 18752 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.048 1834 -505.0 149.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19074 337.2 6.6 763 19083 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.044 3233 508.7 149.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19123 333.9 6.4 765 19133 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.048 1829 -505.0 150.7 1.77 1.239 2178 -5.6 0.195 - - - - - - - - -
19449 314.5 5.8 781 19488 done 0.78 - - 2903 - - - 1829 - 173.2 21.35 1.075 2087 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
19798 294.6 5.5 798 19839 roll 0.81 - - 2903 - 3.03 0.083 430 -461.7 204.5 29.75 1.033 1959 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
19872 289.8 6.5 801 19883 done 0.87 0.15 0.080 2931 186.7 2.75 0.039 1846 514.9 204.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20192 263.9 8.1 817 20200 roll 0.87 - - 2932 - 2.75 0.047 3225 501.5 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20218 261.6 8.6 818 20223 done 0.87 - - 2932 - 2.83 0.050 1834 -491.5 204.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20545 233.7 8.8 834 20553 roll 0.87 - - 2932 - 3.00 0.083 426 -469.3 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20571 231.3 8.3 835 20575 done 0.87 - - 2932 - 2.70 0.041 1831 520.4 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20897 203.3 8.6 851 20906 roll 0.87 - - 2932 - 2.75 0.048 3224 506.5 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21109 186.0 7.5 860 21113 done 0.87 - - 2931 - 2.80 0.051 1829 -498.2 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21429 163.6 6.9 876 21438 roll 0.87 - - 2932 - 2.78 0.047 3225 502.2 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21580 153.4 6.7 882 21585 done 0.87 - - 2932 - 2.80 0.051 1832 -497.5 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21894 133.9 6.6 898 21914 done 0.87 - - 2931 - - - 1832 - 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22223 111.4 6.7 914 22232 roll 0.87 - - 2932 - 2.97 0.084 429 -472.4 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22290 106.5 8.1 917 22299 done 0.87 - - 2932 - 2.70 0.041 1839 522.2 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22630 83.6 6.6 964 22635 roll 0.87 - - 2931 - 3.03 0.084 423 -467.3 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22668 80.9 7.1 971 22673 done 0.87 - - 2932 - 2.67 0.041 1827 525.8 204.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23010 59.4 6.3 1032 23025 roll 0.87 - - 2932 - 3.05 0.085 427 -459.0 211.3 6.25 1.048 1931 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
23109 52.8 6.3 1050 23119 done 0.88 - - 2932 - 2.72 0.041 1842 520.2 215.9 4.40 1.071 1912 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
23455 35.4 5.1 1112 23502 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.052 3229 486.7 260.8 40.85 0.909 1728 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
23535 30.8 6.2 1127 23550 done 0.96 - - 2932 - 2.88 0.053 1835 -484.0 268.7 7.30 0.962 1697 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
23887 9.0 6.8 1190 23892 roll 0.97 0.12 0.091 2953 175.0 3.08 0.087 425 -457.8 268.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23937 5.0 8.5 1199$FREEZE 4.68 no move 0.97 -1.560 - - - -1.791 - - - 268.7 - - - - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2060 - 350.04 74.20 0.848 1366 18.4 -0.002 - - - - - -