Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 45.10 of 91.80 AH used of 24V (50.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.30 of 61.20 AH used of 10V (60.29% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 88.3 m at 676.2 m, depth 764 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.12 - - 41 - - - 2036 - -168.1 -99.95 - 3005 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.7 5 163 roll -1.12 12.20 0.155 2213 178.0 2.62 0.067 612 -543.5 -195.5 -16.60 - 3715 -42.8 - - - - - - - - - -
384 32.8 -9.8 17 395 done -1.16 - - 2213 - 2.45 0.034 2014 572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
705 62.6 -10.8 33 713 roll -1.16 - - 2213 - 2.55 0.056 618 -547.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
768 69.4 -10.8 36 776 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.035 2030 571.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1098 100.1 -9.0 52 1106 roll -1.16 - - 2213 - 2.60 0.058 612 -545.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1149 104.9 -9.1 54 1160 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.035 2028 573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1470 135.3 -9.6 70 1478 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.056 618 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1521 140.2 -9.7 72 1532 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.035 2034 573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1842 171.3 -9.4 88 1850 roll -1.16 - - 2213 - 2.60 0.057 614 -546.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1925 179.5 -9.9 92 1934 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.035 2029 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2255 211.0 -9.2 108 2264 roll -1.16 - - 2213 - 2.60 0.058 611 -545.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2297 214.9 -9.5 110 2306 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.036 2025 572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2629 244.7 -8.7 126 2636 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.058 618 -545.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2691 250.3 -9.2 129 2699 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.036 2030 571.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3020 278.5 -8.7 145 3029 roll -1.16 - - 2213 - 2.60 0.058 613 -545.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3083 284.1 -8.9 148 3093 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.036 2028 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3415 313.2 -9.3 164 3422 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.058 616 -547.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3477 319.0 -9.0 167 3486 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.036 2032 573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3806 348.4 -8.9 183 3815 roll -1.16 - - 2213 - 2.60 0.058 612 -546.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3859 353.1 -9.0 185 3870 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.036 2026 572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4180 381.4 -9.1 201 4187 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.057 618 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4252 388.1 -9.0 204 4261 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.035 2032 572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4572 414.7 -7.7 220 4580 roll -1.16 - - 2214 - 2.60 0.058 612 -546.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4624 419.0 -8.6 222 4633 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.035 2027 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4943 444.3 -7.8 238 4952 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.056 615 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5028 450.8 -7.6 242 5037 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.036 2030 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5359 476.2 -7.6 258 5367 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.057 618 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5442 482.8 -7.7 262 5451 done -1.16 - - 2213 - 2.45 0.035 2027 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5772 509.0 -8.2 278 5781 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.055 612 -548.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5814 512.3 -8.0 280 5823 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.035 2032 574.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6145 537.2 -7.3 296 6153 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.055 613 -550.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6218 542.8 -7.7 299 6227 done -1.16 - - 2213 - 2.45 0.035 2026 576.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6537 570.6 -9.1 315 6557 done -1.16 - - 2213 - - - 2027 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6868 599.3 -8.6 331 6876 roll -1.16 - - 2214 - 2.58 0.055 612 -548.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6983 609.8 -9.2 336 6992 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.035 2033 575.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7302 642.0 -10.4 352 7321 done -1.16 - - 2214 - - - 2033 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7634 676.2 -9.9 368 7641 roll -1.16 - - 2213 - 2.58 0.055 615 -549.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7780 689.0 -7.5 375 7789 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.036 2036 575.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8112 708.4 -5.1 391 8119 roll -1.16 - - 2214 - 2.60 0.056 609 -548.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8151 710.7 -5.5 393 8161 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.038 2025 573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8481 732.1 -7.9 409 8490 roll -1.16 - - 2213 - 2.53 0.056 3423 552.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8534 736.6 -9.3 411 8544 done -1.16 - - 2213 - 2.47 0.040 2021 -567.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8754 755.6 9.6 422 8932 done -0.33 0.85 0.086 2388 205.9 - - 1872 - - 169.18 1.199 2915 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
8935 764.3 -0.3 431 9113 roll 1.16 1.52 0.054 2720 218.4 2.67 0.070 488 -518.4 195.5 167.88 1.154 2118 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9146 764.1 -0.8 441 9397 done 1.16 - - 2720 - 2.50 0.041 1881 557.2 473.7 235.52 1.137 983 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
9706 717.1 14.9 469 9716 roll 1.50 0.32 0.045 2797 240.6 2.60 0.055 3292 542.7 473.7 - - 982 - - - - - - - - - - -
9822 693.3 20.4 474 9832 done 1.50 - - 2797 - 2.55 0.046 1886 -551.4 473.7 - - 981 - - - - - - - - - - -
10142 626.5 20.8 490 10162 done 1.50 - - 2797 - - - 1886 - 473.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
10474 559.1 20.3 506 10480 roll 1.50 - - 2797 - 2.58 0.061 480 -545.0 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
10535 545.8 21.0 509 10543 done 1.50 - - 2797 - 2.47 0.035 1888 570.0 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
10864 479.9 19.7 525 10874 roll 1.50 - - 2797 - 2.60 0.059 479 -541.9 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
10970 458.6 20.2 530 10979 done 1.50 - - 2797 - 2.45 0.034 1886 574.3 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
11302 394.9 19.1 546 11309 roll 1.50 - - 2797 - 2.60 0.060 479 -541.2 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
11448 365.6 19.7 553 11457 done 1.50 - - 2797 - 2.45 0.034 1885 573.9 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
11778 302.7 19.0 569 11787 roll 1.50 - - 2797 - 2.60 0.060 477 -541.5 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
11884 281.7 19.6 574 11893 done 1.50 - - 2797 - 2.45 0.032 1888 575.9 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
12214 218.1 19.5 590 12223 roll 1.50 - - 2797 - 2.60 0.059 475 -543.5 473.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
12344 192.7 20.0 596 12350 done 1.50 - - 2797 - 2.42 0.033 1881 581.0 473.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
12672 128.6 19.1 612 12680 roll 1.50 - - 2797 - 2.58 0.059 479 -543.4 473.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
12800 103.6 19.7 618 12806 done 1.50 - - 2797 - 2.45 0.033 1889 575.5 473.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
13129 42.1 19.3 634 13136 roll 1.50 - - 2797 - 2.60 0.061 479 -542.3 473.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
13222 23.0 19.5 638 13233 done 1.50 - - 2797 - 2.45 0.033 1890 575.9 473.7 - - 979 - - - - - - - - - - -