Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.54 of 91.80 AH used of 24V (54.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.58 of 61.20 AH used of 10V (61.48% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 19.8 m at 776.3 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2657 - -146.6 -41.40 - 3052 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -7.4 2 89 roll -1.10 12.23 0.157 2194 175.6 2.72 0.091 1235 -522.8 -146.6 -8.45 - 3500 -53.0 - - - - - - - - - -
145 16.3 -11.4 6 150 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2645 538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
466 39.7 -8.1 22 468 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
776 67.6 -10.3 37 779 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.092 3783 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
832 71.8 -7.3 39 836 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2648 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1154 94.3 -6.5 55 1158 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3784 511.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1187 97.2 -8.9 56 1193 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2642 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1505 124.8 -8.9 72 1506 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1812 153.2 -9.1 87 1813 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2121 182.4 -9.7 102 2122 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2431 213.7 -10.2 117 2432 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2739 242.8 -8.5 132 2741 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3049 269.1 -9.0 147 3052 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3785 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3105 274.6 -9.9 149 3113 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2646 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3429 302.4 -8.8 165 3430 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3738 327.3 -7.4 180 3739 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4050 350.4 -8.0 195 4051 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4357 378.5 -9.3 210 4358 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4666 408.1 -9.5 225 4667 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4976 436.7 -8.7 240 4980 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3787 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5016 440.2 -7.9 241 5022 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2650 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5332 467.8 -9.8 257 5333 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5642 496.5 -9.5 272 5643 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5951 526.9 -10.2 287 5955 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3786 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6013 532.5 -8.0 289 6019 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.050 2639 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6329 562.1 -8.7 305 6333 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3789 522.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6397 567.8 -8.6 308 6401 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2647 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6730 596.0 -10.0 324 6734 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.066 1233 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6797 602.7 -9.8 327 6802 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2659 544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7118 639.6 -13.0 343 7119 done -1.10 - - 2194 - - - 2659 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7427 668.2 -10.4 358 7431 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.065 1230 -545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7472 672.7 -10.7 360 7476 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2652 546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7793 709.5 -11.7 376 7797 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3782 525.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7832 713.8 -10.5 377 7838 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2646 -559.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8148 742.8 -8.5 393 8149 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8457 763.7 -6.5 408 8461 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3782 516.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8507 767.8 -8.0 410 8511 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2649 -558.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8770 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8770 begin apogee
8779 787.1 7.1 423 8912 done -0.42 0.75 0.085 2346 202.7 - - 1996 - - 126.53 1.201 2902 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
8913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8913 begin climb
8916 792.1 - 430 9049 roll 1.10 1.55 0.058 2677 213.5 2.70 0.064 588 -521.5 146.6 124.15 1.169 2304 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
9062 792.7 3.9 437 9137 done 1.20 0.10 0.051 2709 320.0 2.55 0.036 2031 565.9 223.8 67.28 1.137 1989 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
9454 767.6 6.3 456 9458 roll 1.20 - - 2709 - 2.53 0.064 3396 539.5 223.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9573 757.5 9.5 461 9578 done 1.20 - - 2709 - 2.53 0.042 1982 -558.9 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9890 734.0 5.9 476 9896 done 1.20 - - 2709 - - - 1982 - 227.4 4.62 0.831 1975 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
10199 711.8 7.3 491 10203 roll 1.20 - - 2709 - 2.65 0.066 3405 537.0 227.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10239 709.8 5.4 493 10263 done 1.23 - - 2709 - 2.53 0.045 1990 -559.3 248.0 18.92 1.110 1890 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10595 694.6 5.1 510 10630 roll 1.27 - - 2709 - 2.65 0.064 605 -522.6 281.5 29.35 1.125 1754 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10716 688.5 4.5 515 10769 done 1.33 - - 2709 - 2.47 0.038 1999 564.4 335.0 46.65 1.136 1536 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
11081 674.4 4.9 533 11123 roll 1.38 0.15 0.042 2754 300.0 2.67 0.066 3407 527.3 374.6 34.78 1.113 1374 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
11176 663.7 12.5 537 11180 done 1.38 - - 2754 - 2.53 0.041 1994 -558.5 374.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11497 636.2 5.6 553 11519 roll 1.40 - - 2754 - 2.60 0.061 599 -536.5 389.7 14.05 1.035 1313 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
11587 629.8 7.9 557 11592 done 1.40 - - 2755 - 2.50 0.039 2006 562.8 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11914 593.9 11.0 573 11919 roll 1.40 - - 2755 - 2.60 0.064 3417 542.7 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11959 589.7 10.3 575 11963 done 1.40 - - 2754 - 2.53 0.042 1998 -560.9 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12280 555.8 12.3 591 12284 roll 1.40 - - 2755 - 2.55 0.059 595 -550.2 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12369 544.5 13.1 595 12374 done 1.40 - - 2755 - 2.50 0.038 2010 566.0 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12690 503.5 14.1 611 12695 roll 1.40 - - 2754 - 2.58 0.066 3408 541.9 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12758 492.7 14.6 614 12762 done 1.40 - - 2754 - 2.53 0.045 1998 -557.3 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13079 439.5 17.3 630 13080 done 1.40 - - 2755 - - - 1998 - 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13388 394.1 13.1 645 13392 roll 1.40 - - 2754 - 2.55 0.062 592 -551.4 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13416 390.3 13.5 646 13420 done 1.40 - - 2755 - 2.47 0.040 2001 570.4 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13743 349.8 11.8 662 13747 roll 1.40 - - 2754 - 2.60 0.067 3409 541.5 389.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13776 346.2 9.9 663 13782 done 1.40 - - 2754 - 2.55 0.048 1989 -556.9 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14092 317.9 8.9 679 14093 done 1.40 - - 2755 - - - 1989 - 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14401 292.1 8.0 694 14405 roll 1.40 - - 2755 - 2.65 0.067 3413 537.4 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14428 289.7 8.4 695 14432 done 1.40 - - 2754 - 2.55 0.050 1998 -554.9 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14744 265.8 7.8 710 14748 roll 1.40 - - 2755 - 2.62 0.069 3405 537.0 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14765 264.0 7.4 711 14770 done 1.40 - - 2754 - 2.55 0.051 1994 -553.3 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15086 241.4 6.4 727 15091 roll 1.40 - - 2754 - 2.65 0.070 3408 533.6 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15120 238.9 7.0 728 15126 done 1.40 - - 2754 - 2.55 0.051 1998 -552.9 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15436 216.9 7.0 744 15437 done 1.40 - - 2754 - - - 1997 - 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15745 195.0 6.9 759 15749 roll 1.40 - - 2754 - 2.65 0.070 3412 534.0 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15802 191.0 7.0 761 15808 done 1.40 - - 2755 - 2.58 0.052 1989 -551.6 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16118 170.4 6.7 777 16119 done 1.40 - - 2755 - - - 1989 - 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16429 144.1 9.4 792 16433 roll 1.40 - - 2754 - 2.65 0.071 3406 534.7 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16469 140.2 10.0 794 16473 done 1.40 - - 2755 - 2.55 0.053 1998 -552.2 389.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16796 110.5 9.5 810 16797 done 1.40 - - 2754 - - - 1997 - 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17105 79.0 10.6 825 17109 roll 1.40 - - 2754 - 2.65 0.070 3412 534.0 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17145 75.0 10.5 827 17149 done 1.40 - - 2755 - 2.58 0.055 1994 -549.6 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17472 44.2 10.2 843 17473 done 1.40 - - 2755 - - - 1994 - 389.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17781 7.6 12.5 858 17786 roll 1.40 - - 2755 - 2.67 0.074 3413 531.5 389.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17803 4.6 13.0 859 17808 done 1.40 - - 2754 - 2.60 0.059 1997 -544.6 389.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17854 begin surface coast
17876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17876 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.92 11.93 0.031 49 -226.7 - - 2644 - 389.54 - - 1315 - - - - - - - -