Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.43 of 91.80 AH used of 24V (45.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.49 of 61.20 AH used of 10V (59.98% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 107.9 m at 526.0 m, depth 634 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1886 - -146.6 -21.40 - 1103 - - - - - - - - - - -
47 3.3 - 1 218 roll -0.95 11.15 0.106 2284 202.4 2.60 0.077 498 -533.8 -146.6 -151.40 - 3476 -15.7 - - - - - - - - - -
420 22.5 -8.4 18 424 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1910 564.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
741 42.9 -6.7 34 742 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1051 66.7 -8.5 49 1052 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1360 91.3 -7.5 64 1361 done -0.95 - - 2284 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1669 115.2 -7.7 79 1673 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3298 554.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1740 120.6 -7.8 82 1745 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2058 140.8 -5.8 97 2059 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2365 162.4 -7.4 112 2369 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 3303 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2459 170.0 -8.0 116 2463 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.043 1897 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2774 193.3 -7.2 131 2775 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3084 215.9 -7.3 146 3088 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3299 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3139 220.3 -8.0 148 3146 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1895 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3454 242.5 -7.0 164 3456 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3764 264.4 -7.1 179 3768 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 3302 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3818 268.4 -7.6 181 3825 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1903 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4134 291.8 -7.5 197 4135 done -0.95 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4443 316.0 -7.8 212 4445 done -0.95 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4752 340.0 -7.7 227 4757 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.050 3298 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4814 344.8 -7.4 230 4818 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1898 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5140 369.3 -7.4 246 5141 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5449 392.3 -7.5 261 5450 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5758 415.6 -7.4 276 5763 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 3300 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5814 420.0 -8.4 278 5820 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1899 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6129 442.2 -6.7 294 6130 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6438 461.4 -5.7 309 6443 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 3300 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6511 465.6 -5.7 312 6515 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.047 1900 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6831 487.0 -7.1 328 6832 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7141 507.8 -6.9 343 7142 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7450 528.8 -7.0 358 7454 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.053 3300 550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7528 534.9 -8.1 361 7534 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1900 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7843 556.8 -6.7 377 7844 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8153 577.6 -6.3 392 8157 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.055 3297 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8224 582.3 -6.0 395 8228 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1899 -552.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8546 598.8 -4.6 411 8550 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.057 3304 544.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8653 604.1 -5.2 416 8657 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 1901 -554.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8978 622.8 -6.4 432 8979 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8997 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8997 begin apogee
9003 624.1 6.0 433 9129 done -0.36 0.62 0.068 2421 221.0 - - 2095 - - 122.82 1.193 2878 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
9129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9130 begin climb
9132 628.7 - 439 9261 done 0.95 1.27 0.050 2705 223.6 - - 2095 - 146.6 122.28 1.157 2279 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9571 609.8 5.5 461 9589 done 0.97 - - 2705 - - - 2095 - 163.9 15.27 1.166 2209 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
9899 590.4 6.6 477 9903 roll 0.97 - - 2705 - 2.60 0.062 3497 539.2 163.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10056 581.6 5.6 484 10073 done 0.98 - - 2705 - 2.55 0.050 2102 -547.1 177.3 11.90 1.180 2155 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
10381 561.1 6.9 500 10385 roll 0.98 - - 2705 - 2.60 0.059 3501 538.1 177.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10510 551.6 7.8 506 10514 done 0.98 - - 2705 - 2.55 0.050 2099 -549.8 177.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10835 530.2 6.1 522 10836 done 0.98 - - 2705 - - - 2099 - 177.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11145 511.5 6.0 537 11146 done 0.99 - - 2705 - - - 2100 - 178.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11454 490.3 6.5 552 11455 done 0.99 - - 2705 - - - 2100 - 178.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11763 470.4 6.4 567 11767 roll 0.99 - - 2705 - 2.58 0.054 3501 543.0 178.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11885 462.2 6.3 572 11891 done 0.99 - - 2705 - 2.53 0.044 2089 -558.1 178.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12200 446.1 4.3 588 12251 done 1.06 - - 2705 - - - 2090 - 236.5 48.88 1.098 1913 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
12550 425.7 6.6 605 12551 done 1.06 - - 2705 - - - 2089 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12859 405.0 6.8 620 12860 done 1.06 - - 2705 - - - 2089 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13168 383.9 6.9 635 13169 done 1.06 - - 2705 - - - 2090 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13477 361.7 7.3 650 13479 done 1.06 - - 2705 - - - 2089 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13786 338.8 7.4 665 13788 done 1.06 - - 2705 - - - 2090 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14096 316.4 7.1 680 14097 done 1.06 - - 2705 - - - 2089 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14405 294.1 7.2 695 14406 done 1.06 - - 2705 - - - 2089 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14714 272.8 6.8 710 14715 done 1.06 - - 2705 - - - 2089 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15023 253.1 6.1 725 15025 done 1.06 - - 2705 - - - 2089 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15333 233.4 6.5 740 15334 done 1.06 - - 2705 - - - 2089 - 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15642 214.8 5.8 755 15650 done 1.07 - - 2705 - - - 2089 - 242.7 6.38 0.981 1888 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
15951 194.1 6.7 770 15952 done 1.07 - - 2705 - - - 2089 - 242.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16261 173.7 6.7 785 16262 done 1.07 - - 2705 - - - 2088 - 242.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16570 153.2 6.5 800 16571 done 1.07 - - 2705 - - - 2088 - 242.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16879 132.9 6.5 815 16881 done 1.07 - - 2705 - - - 2089 - 242.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17189 112.6 6.7 830 17190 done 1.07 - - 2705 - - - 2088 - 242.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17499 92.5 6.5 845 17501 done 1.07 - - 2705 - - - 2089 - 242.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17808 72.5 6.4 860 17812 roll 1.07 - - 2705 - 2.58 0.063 689 -542.6 242.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17871 68.3 6.6 863 17876 done 1.07 - - 2705 - 2.50 0.041 2108 567.6 242.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18198 48.5 5.5 879 18218 done 1.09 0.12 0.048 2754 408.3 - - 2113 - 259.7 14.65 0.864 1819 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
18528 20.2 8.5 895 18530 done 1.09 0.12 0.081 2728 -216.7 - - 2112 - 259.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18837 2.8 3.4 910 18890 done 1.19 0.12 0.051 2775 391.7 - - 2115 - 345.5 48.97 0.779 1468 -7.1 0.003 - - - - - - - - -
19164 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19164 begin surface
SM 3.40 - - - - -11.26 11.80 0.027 28 -232.8 - - 1884 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -